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相似文献
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1.
针对激光追踪测量系统提出了激光追踪测量系统机械结构的动力学建模方法,综合考虑了机械结构的结构参数和动态耦合力,实现了对激光追踪测量系统机械结构强度设计、结构改进和电机选型的精确参考.给出了激光追踪测量系统机械结构的理想情况和非理想情况的动力学模型,通过虚拟样机技术对机械模型进行了分析,结果表明激光追踪测量系统中机械结构的动态耦合项可以忽略,激光追踪测量系统的运动轴系可单独建立动力学模型,依据建立的模型选择用于激光跟踪控制的电机,并验证了建立的动力学模型的正确性.  相似文献   

2.
结构随机变化系统的多层递阶预报   总被引:7,自引:0,他引:7  
韩志刚 《自动化学报》1990,16(5):423-428
本文考虑了模型结构和参数都可能时变的系统的预报问题,应用了结构时变的动态系统 在它的每种结构中逗留时间的概念,给出了模型结构改变的统计检验方法,并把多层递阶预报 方法推广到结构时变的系统.  相似文献   

3.
《工矿自动化》2017,(9):89-95
针对传统单一线圈结构的磁耦合谐振式无线电能传输系统存在传输效率受限于传输距离的问题,设计了一种变线圈结构的磁耦合谐振式无线电能传输系统。建立了系统的等效电路模型;分析了系统分别采用两线圈结构和四线圈结构时的传输效率与传输距离之间的关系;根据两线圈结构时系统传输效率随着传输距离的增大而逐渐减小、四线圈结构时系统传输效率随着传输距离的增大先增后减的结论,提出了传输距离小于线圈半径时采用两线圈结构、传输距离大于线圈半径时采用四线圈结构的变线圈结构谐振耦合方式,以实现不同传输距离时传输效率的最大化。仿真和实验结果验证了该系统的有效性和可行性。  相似文献   

4.
数字温度传感器DS18S20及无线测温系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了高精度数字温度传感器DS18S20的结构和用法、射频片上系统nRF9E5芯片的结构、液晶显示器12864-12及其串行接口,分析了无线测温系统的系统组成、端机的结构和基站的工作原理,给出了系统的部分程序。  相似文献   

5.
可重构制造系统在激烈的市场竞争和产品品种、产品数量陡变的环境中,能够快速重构制造系统环境。该文采用合弄结构对制造系统的基本结构框架进行了分析,建立了基于合弄结构的可重构制造系统的结构框架。  相似文献   

6.
首先分析了目前校园网的安全现状,介绍了入侵检测系统的相关知识,然后通过分析校园网的安全现状和校园网的网络拓扑结构,设计了一种分布式入侵检测系统。具体描述了校园网体系结构、系统总体设计原则、系统功能模块、系统逻辑结构、物理结构和基本工作原理。系统能够满足类似校园网等大规模局域网的入侵检测需要,综合应用了现有的入侵检测技术,并有所突破和创新。  相似文献   

7.
三层结构电力综合信息系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了三层结构电力综合信息系统的模块结构、软件结构模型和网络拓扑结构,详细阐述了系统的功能模块和接口的设计与实现,并指出了系统的特点。  相似文献   

8.
内网监控系统的架构设计与研究*   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对目前越来越突出的内部网络安全问题,提出通过架设内网监控系统的方法来防止内部信息泄漏,同时介绍了内网监控系统的定义及其开发背景;接着分别从系统的硬件结构、通信结构和业务流程结构三个方面分别介绍了内网监控系统架构设计的思路和方法;最后探讨了目前内网监控系统的发展趋势.  相似文献   

9.
一类非线性相似组合系统的鲁棒分散控制器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
对于一类非线性组合系统提出了系统的相似性结构的定义,讨论了这类具有相似性 结构的非线性结构不确定组合系统的鲁棒分散镇定问题.利用系统的相似性结构,采用输入、 输出线性化与滑模控制原理相结合的方法所设计出的鲁棒分散控制器可确保闭环系统是渐 近稳定的.研究结果表明系统的相似性结构使设计的滑动面和分散控制器亦具有相似结构, 从而简化了对系统的分析与设计.  相似文献   

10.
介绍了数字式自动舵控制系统的设计与实现 ,详细讨论了系统的工作原理、系统的技术要求、系统的总体结构、系统的硬件结构及系统的软件结构等。计算机仿真和工厂实际运行都表明了系统运行的可靠性和精确性。  相似文献   

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