基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计

为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤波和控制算法。系统实现了刘信号采集与处理、电机驱动等模块的控制,能够快速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现

旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分，对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成，运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数，通过步进电机和驱动元件的配合工作，生成步进脉冲信号。控制执行芯片用来生成控制指令，根据跨介质飞行器旋翼的工作特征确定控制参数，实现步进控制功能。通过飞行实验得出结论，与传统步进控制装置相比，优化设计装置的步进脉冲频率控制误差降低了0.275次/s，通过控制装置的应用飞行器旋翼的转角与速度更接近控制任务。     

基于单片机的太阳能自动跟踪控制器

本文介绍了一种双轴联动太阳能自动跟踪控制器.针对提高太阳能的利用率问题的研究,设计了一种光电比较式太阳能自动跟踪控制器.该系统以AT89S52单片机作为核心控制元件,通过将光敏电阻采集到的信号经过比较电路与预设的由电位器产生的采光灵敏度信号进行比较,将比较结果输出至单片机,由单片机分析处理数据并输出至L298N从而控制两个两相四线步进电机来实现对太阳位置的跟踪.该系统具有低成本的优点,且具有较好的抗干扰能力,提高了对太阳光能的利用率.     

基于单片机的太阳高度-方位角双轴式自动追踪装置的设计

设计一种根据视日运动规律自动跟踪太阳的系统。采用太阳高度-方位角双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪系统进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的实时跟踪。该系统适用于各种太阳能采集装置。主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与仿真实现。系统在实际跟踪过程中运行状况良好,跟踪速度快捷。     

基于单片机的太阳高度-方位角双轴式自动追踪装置的设计

设计一种根据视日运动规律自动跟踪太阳的系统。采用太阳高度-方位角双轴跟踪的办法,利用步进电机双轴驱动,通过对跟踪系统进行水平、俯仰两个自由度的控制,实现对太阳的实时跟踪。该系统适用于各种太阳能采集装置。主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与仿真实现。系统在实际跟踪过程中运行状况良好,跟踪速度快捷。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

随着微电子与计算机行业的发展,单片机的优点越来越为人们所认识,其应用得到人们越来越多的重视。本论文的主要讨论对象就是以单片机为基础而设计的步进电机的控制系统。我们的控制系统系统选用的单片机类别为AT89C5,采用的控制方式为键盘控制,控制对象是步进电机的转动,包括转动方向及转动速度两个内容,另外,我们还将步进电机的转动速度动态予以,以此作为系统控制的依据。我们的设计系统涵盖为软硬件二个方面,软硬件双方互相依存,每一方面都不可或缺。硬件设计包括电源部分、按键控制部分、步进电机驱动部分、数码显示部分,四大部分相互配合,合理连接,是软件运行的必要前提与基础。软件设计的手段是计算机程序编写,目的是控制步进电机转动方向及转速速度,主要内容包括键盘控制、步进电机脉冲控制程序、数码管动态显示程序以及转速信号采集的控制程序。     

定量基因扩增仪中的步进电机开闭环复合控制技术

荧光定量基因扩增仪中的荧光信号采集涉及滤光片的精确定位,由步进电机完成定位控制.针对传统的电机步进角开环控制的不足,提出了一种开闭环复合控制方案,提高了控制精度,确保了PCR仪荧光采集精度.     

UC3717对二相步进电机的控制

该文介绍了UC3717对二相步进电机的控制方案，以及80C196KC如何实现对UC3717硬件电路的驱动，简单地介绍了控制二相步进电机运转的驱动程序。UC3717是一种用来驱动二相步进电机的专用芯片，它根据信号发生电路产生的信号和信号的频率，产生驱动二相步进电机的驱动信号，从而控制电机的运行。步进电机的运行状态有转动和锁定，控制其运行的程序为步进电机驱动程序，可以通过设定韧值达到控制电机运转的目的。     

应用FX1S PLC控制步进电机的实例

采用绝对位置控制指令（DRVA）,大致阐述FX1S控制步进电机的方法。·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择。·PLS＋,PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR＋,DIR-为步进驱动器的方向信号端子。     

基于PSD的步进电机控制系统

弹道靶道空间基准标定装置由多台步进电机驱动,在控制软件的管理下将标定装置的中心轴调节到光轴中心位置.在虚拟仪器软件LabVIEW环境下,用图形化编程语言实现采集位置敏感探测器(PSD)反馈的模拟信号并通过A/D采集卡进行A/D转换.根据以数组形式得到的信号通过串口通信,使上位机软件对PSD反馈的光斑位置信号进行实时监控并控制步进电机的旋转,实现光斑逼近到标定装置的中心轴.基于PSD的步进电机控制系统具有良好的稳定性和准确性,已应用在弹道靶道空间基准标定装置中.标定结果表明:在该控制系统下的坐标标定误差小于1 mm.     

基于单片机与CPLD的步进电机驱动技术

介绍了步进电机的控制原理,提出了一种使用单片机和CPLD联合控制步进电机的设计方案。单片机发出的控制信号用CPLD转换成电机实际的控制信号,并通过驱动放大电路实现了对步进电机速度和方向的精确控制。实验结果表明,本文设计的系统修改方便,使用灵活,可靠性高,可移植性强,具有广泛的适应性。     

基于STM32单片机的光伏双轴跟踪系统设计

针对光伏发电中固定式光伏发电效率低的问题,本文设计一种基于STM32单片机的光伏双轴跟踪系统。该系统以STM32单片机为控制核心,通过2对HD-36寻光模块采集太阳的相对位置,并控制双自由度机械臂云台步进电机,以实现对太阳的自动跟踪。     

小型化太阳帆板高细分驱动控制系统设计

针对某空间飞行器太阳帆板驱动控制系统步进电机高细分驱动要求,同时满足航天综合电子集成化小型化设计需求,采用单片反熔丝FPGA作为太阳帆板驱动控制主芯片,集通信、工作模式控制、变速启停、位置计算和步进电机驱动功能于一体,简化控制电路,并且将步进电机单步细分数提高至1024;实验结果表明基于单FPGA的设计能够实现太阳帆板驱动控制,电机驱动电流稳定,电路简单可靠,与基于MCU的设计相比,控制电路简化约50%。     

基于PLC的位置控制系统的设计

设计的位置控制系统是由步进电机、旋转编码器、同步带、同步轮、标尺、指针及西门子S7-200CPU224组成。旋转编码器采集同步带的实际位置,以脉冲信号形式送给PLC,PLC利用高速计数器指令对脉冲进行计数,将所计的数值转换成实际位置并与给定位置相比较,用PID运算的结果输出给步进电机驱动器,控制步进电机转向和转速,带动同步带和指针移动,实现位置控制。多次试验证明,系统运行稳定可靠,其位置控制稳态精度≤±2mm。以57BYG250C型步进电机为例,文中给出了步进电机详细的硬件接线图及控制步进电机运行的梯形图。     

基于单片机的悬挂运动控制系统设计

本设计采用AT89C51对步进电机进行控制,通过单片机I／O口输出的方波作为步进电机的控制信号,信号经过L298N驱动电路来驱动步进电机,完成相应的规定动作：同时用键盘来控制任意坐标点的参数,并用LCD液晶显示器显示悬挂物体中画笔所在位置的坐标：软件功能模块主要完成对步进电机运动的位置、速度、方向以及运动时间的控制。     

基于单片机和CPLD的多轴步进电机控制系统设计

介绍了一种基于单片机和CPLD联合控制的步进电机控制系统.系统通过单片机发出控制信号来设定电机的转速和方向.CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机的实际控制信号,并通过驱动放大电路来实现对步进电机速度和方向的精确控制.系统采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统抗干扰性能,缩短了设计周期.     

基于嵌入式主板的自动引导车控制系统

本文设计了一套自动引导车,实现了自动引导和移栽货物的功能.首先进行了系统总体设计,采用嵌入式控制系统,车轮与移栽系统分别采用无刷直流电机与步进电机驱动.在此基础上进行了相关硬件设计,重点解决了信号的采集与处理、步进电机驱动控制等关键技术.     

用单片机控制机器人小车的方法

本方法的原理是:通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机,实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制,红外传感器,碰撞传感器等设备使机器人有了简单的拐弯,躲避障碍物,搜寻设定目标等功能实现。整个系统如图1。     

基于并行口的微步进电机控制系统

本文介绍基于计算机并行端口的微型步进电机控制系统。针对双极型两相步进电机,设计了由集成音频功率放大器TDA1521组成的步进电机平衡桥式功率驱动电路;由计算机并行端口的数据端口组成步进电机的脉冲分配器,由软件实现步进电机的脉冲分配、电机的速度控制和断电相位记忆功能,通过对数据端口的扩展实现对6个步进电机的控制。