基于H∞ 控制策略的机床主轴综合鲁棒控制研究

针对数控机床主轴的控制问题,采用综合鲁棒控制器实现数控机床主轴的有效控制,并对控制效果进行仿真验证。构造数控机床主轴系统模型简图,建立了考虑切削力的数控机床主轴的完整动力学模型。基于H_∞控制策略开发针对机床主轴的综合鲁棒控制器。采用MATLAB软件对数控机床主轴进行仿真,并与传统PID控制器的仿真结果进行对比和分析。结果显示:采用综合鲁棒控制器控制的数控机床主轴转速超调量小,能快速消除波动;所需控制电压范围减少了约50%;即使受到较大随机干扰,主轴系统也能够快速消除干扰,处于受控状态且稳定。采用综合鲁棒控制器可以提高机床主轴的动态稳定性以及抗干扰能力。     

CCD在数控机床闭环控制系统中的应用

高精度测量是实现高精度控制的前提。通过对现有数控机床控制系统的分析,为了提高测量精度、降低系统成本,将传统光栅与CCD结合起来完成数控机床闭环系统的控制,介绍了系统位移测量原理及方法,为数控机床闭环控制提供新思路。     

基于PLC64的数控机床控制系统的开发与应用

简述数控机床和数控系统的组成,详细分析了可编程控制器(PLC64)在数控机床中的应用方式及特点,利用西班牙FAGOR8050数控系统内置的PLC64对数控机床XK718进行控制.采用先进的PLC64实现XK718辅助机械的顺序控制,使机床可靠性提高、维修方面,提高了生产效率实际使用表明XK718数控机床获得了良好的控制效果.     

数控机床主轴驱动的定向控制选用研究

本文研究了数控机床主轴驱动定向控制问题，介绍两种定向控制方法，对于生产高、中档数控机床具有一定的参考价值。     

PLC在数控冲床上的应用

可编程控制器广泛应用于数控机床等工业控制中,利用PLC进行数控机床电气控制可靠性高,编程使用方便.本文主要介绍了数控机床PLC的功能以及利用PLC进行数控冲床电气控制的实例.     

数控机床检测功能开发

文章利用数控机床坐标轴移动的特性，将数控机床功能加以扩展。在数控机床上附加测量头、控制盒、摄像头及计算机装置组成的测量系统，使数控机床具有一定的检测功能。论文首先介绍了检测系统的总体方案，然后介绍了系统的硬件配置及软件设计。     

机器人控制数控机床技术研究及应用

阐述了川崎机器人控制数控机床加工的全过程,给出了与数控车床、铣床之间的硬件接线图及I/O信号通信方法,控制数控机床加工的程序编制格式,用AS语言控制机器人抓取工件上料/卸料的动作及程序加载方法。     

数控机床工作台液压锁紧方式分析

针对3种常用的数控机床工作台液压锁紧方式,从设计、安装及用户使用角度,着重分析这3种方式的优缺点,说明了实际应用中应如何选择锁紧控制方式和液压缸直接控制锁紧在重型数控机床工作台控制中的不可取.     

数控机床PLC程序的通用化设计方案（上）

通过对数控机床PLC控制程序结构的模块化设计,提高PLC控制程序的通用性和可移植性,可以很好地提高数控机床的生产或机床数控化改造的效率及可靠性,从而提高具有开放式PLC数控系统的国内市场占有率。     

数控机床的PLC编程方法

PLC是数控机床系统与机床主体之间连接的关键中间环节,本文以西门子802系列数控系统为例,分析了数控机床中PLC的控制功能以及接口信号和地址的分配,通过实例介绍了数控机床的PLC编程方法。     

胫骨生物陶瓷复合材料的微结构增韧机理

扫描电镜观察显示胫骨是一种由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的自然生物陶瓷复合材料.羟基磷灰石具有层状的微结构并且平行于骨的表面排列.观察也显示这些羟基磷灰石层又是由许多羟基磷灰石片所组成,这些羟基磷灰石片具有长而薄的形状,也以平行的方式整齐排列.基于在胫骨中观察到的羟基磷灰石片的微结构特征,通过微结构模型分析及实验,研究了羟基磷灰石片平行排列微结构的最大拔出能.结果表明,羟基磷灰石片长而薄的形状以及平行排列方式增加了其最大拔出能,进而提高了骨的断裂韧性.     

面向零件形状的计算机图形库的开发

论述了CAD技术中参数化设计的三种建模方法，重点介绍了基于特征的参数化建模原理。在此基础上，分析机械设计中的机构结构，归纳出其零件的几何特征构成。设计了机构CAD图形库，并提出了该图形库生成步骤和人机交互界面。     

FeCrAIW电弧喷涂层组织的致密化研究

采用激光辐照对FeCrAlW电弧喷涂层的组织进行致密化处理,借助扫描电镜和X衍射对涂层的组织进行了分析.测试了涂层的显微硬度.结果表明:涂层组织致密度提高,孔隙率明显降低.随着激光扫描速度的增加,涂层的显微硬度降低.在较低的扫描速度下,涂层与基体之间形成互熔区,涂层与基体之间产生良好的冶金结合.     

Comparative analysis of functional possibilities of methods of pulse treatment of a melt

This paper describes the general features of the functional methods of electrohydropulse, pulse electrocurrent, and magnetic pulse treatment processes of the melt in order to positively vary its crystallizaton ability.     

Effect of solidification rate of the structure of alloys of the system Fe-W

Conclusion In alloy Fe-42% W atomized with a cooling rate during solidification within the limits from 5·10³ to 1·10⁵°C/sec with the maximum cooling rate (not less than 10⁵°C/sec) precipitation of -phase (Fe₇W₆) from the liquid melt is suppressed. In granules of alloy obtained with a high solidification rate it is possible to achieve total dissolution of tungsten in solid solution (42%). Subsequent heating causes precipitation of -phase in dispersed form.I. P. Bardin Central Scientific-Research Institute of Ferrous Metallurgy (TsNIIChERMET) Moscow. Translated from Metallovedenie i Termicheskaya Obrabotka Metallov, No. 9, pp. 34–36, September, 1990.     

高等教育国际化与中国高等教育施化力培育

本文从化层、化型、化向与化力等方面考察高等教育国际化的应然本质属性 ,描述与分析中国高等教育在国际化潮流中表现出的发展态势 ,针对种种态势提出中国高等教育核心施化力培育战略 ,以使中国高等教育乃至世界高等教育真正地走向国际化