代理式装配线质量监控系统的智能决策

研究了质量监控系统中智能决策代理的结构、功能、控制策略及实现方法，并给出了部分实验结果。采用人工神经网络实现的决策Agent，通过对装配工艺参数的调整，能有效地控制发动机的重要性能指标，尤其对于装配过程中出现的产品质量问题，如泄漏不合格等，具有很好的预见性，对改进产品的装配质量能提出建设性意见。本文将智能Agent引入装配生产线质量监控系统，建立了基于多代理的装配生产线在线质量监控系统。该系统已在某汽车发动机装配车间得到应用。     

基于多智能代理技术的船体装配CAPP系统

介绍了一个基于多智能代理技术的船体装配CAPP系统。包括系统的体系结构、系统中代理的划分、全局Facilitator、系统中宏代理(Agent)的结构、Agent的通讯语言、通信机制、面向Agent的编程语言设计、知识表达、推理策略和采用面向Agent的编程语言的各工艺代理描述;其中基于范例的装配工艺生成代理、工艺计划生成代理和工艺图绘制代理可以生成满足工厂要求的装配工艺文件、工艺定额和材料定额。     

基于智能代理的机械制造系统的动态建模

结合现代制造系统的特点和人工智能领域中的代理 (Agent)技术 ,提出了将智能代理应用于机械制造领域并建立机械制造系统的动态模型的构想 ,同时建立了 4种基于智能代理的机械制造系统的动态模型 :基于域代理的机械制造系统的动态模型、基于层叠式代理的机械制造系统的动态模型、基于临近关系的代理结构模型和基于总线的代理的网络结构模型等 ,此外阐述了系统中代理的主要功能和系统的运行机制 ,最后对这几种模型进行了比较     

基于智能代理的机械制造系统的动态建模

结合现代制造系统的特点和人工智能领域中的代理（Agent）技术，提出了将智能代理应用于机械制造领域并建立机械制造系统的动态模型的构想，同时建立了4种基于智能代理的机械制造系统的动态模型，基于域代理的机械制造系统的动态模型，基于层叠式代理的机械制造系统的动态模型，基于临近关系的代理结构模型和基于总线的代理的网络结构模型等，此外阐述了系统中代理的主要功能和系统的运行机制，最后对这几种模型进行了比较。     

基于多代理的智能CAPP系统体系结构研究

为了提高CAPP系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性,基于并行工程理念,采用多代理技术,提出了一种智能CAPP系统体系结构,研究了智能CAPP系统的工作机理,并对智能CAPP系统中各Agent的结构、功能以及相互之间的通讯机制进行了研究。     

基于多代理系统的侦察机器人监控系统研制

针对半自主侦察机器人监控系统应该具有分布的智能、局部的自主能力和开放的系统构架的要求，建立了基于多代理机制的监控系统。系统主要分成感知代理、车体驱动代理、事务执行代理、操作员接口代理、数据管理代理等部分，这些代理又可以是由若干个代理协同工作的组合代理，代理之间采用控制驱动的协调方法。然后，分别介绍了感知代理、事务执行代理、人一机器人接口代理中主要代理的功能和实现方法。实验测试表明，系统满足侦察机器人的监控要求，具有很好的灵活性和扩展性。     

基于MAS的制造系统监控技术研究

为了提高制造系统的敏捷性和可控性,研究了基于多代理系统(MAS)的制造系统控制结构,提出一种具有监控功能的制造资源Agent模型及其信息采集模块实时信息处理的标准化流程。对制造资源Agent的功能和结构进行了详细分析,并论述了实现过程。通过该模型实现了对现场信息的采集、匹配、融合和传输,从而保证了制造系统现场信息的及时反馈。最后通过建立实验系统证明了模型的可行性。     

基于多代理的分布式规则调度研究

针对航空制造企业生产调度系统的复杂性,提出基于多代理和规则调度构建分布式调度系统。研究了系统的体系结构,给出了系统中代理的划分和功能介绍,介绍了代理之间的控制关系、代理的实现结构及代理间的通信机制,研究了基于多代理的分布式规则调度机制,最后基于JADE(Java Agent DEvelopment Framework)构建了适用于航空制造业的分布式规则调度系统,给出了其在某航空制造企业的生产调度中应用的实例。     

基于MAS的制造系统监控技术研究

为了提高制造系统的敏捷性和可控性,研究了基于多代理系统(MAS)的制造系统控制结构,提出一种具有监控功能的制造资源Agent模型及其信息采集模块实时信息处理的标准化流程.对制造资源Agent的功能和结构进行了详细分析,并论述了实现过程.通过该模型实现了对现场信息的采集、匹配、融合和传输,从而保证了制造系统现场信息的及时反馈.最后通过建立实验系统证明了模型的可行性.     

Agent技术在智能制造系统中的应用研究

利用Agent技术实现制造系统的智能化已成为一种趋势。阐述了Agent的研究现状,针对制造系统归纳出一个通用的Agent定义和结构;介绍了制造系统中Agent的两种类型,即逻辑Agent和物理Agent;基于网络化智能制造系统的发展趋势和需求,对Agent技术在制造系统中的应用进行了探讨,并对其发展方向作了展望。     

应用智能代理的移动机器人网络控制系统

针对互联网的传输特点,提出了机器人远程控制的可行性方案,构建了基于互联网的机器人的远程控制系统。通过对智能代理特点分析、功能及逻辑结构设计,建立了移动机器人网络智能代理系统。利用基于Java的J2EE组件技术实现了网络控制系统及与机器人控制系统的无缝对接。该网络控制系统适于不同的远程用户对机器人的进行控制,系统具有易用性、自主性和平台无关等特点。     

现代制造系统控制研究发展

制造系统控制是制造系统研究的重点之一,对提高制造系统自动化和智能化水平有重要作用。综述了控制结构、控制模型和调度方法的研究内容、现状和发展趋势,指出了协调分布自组织控制结构、基于多Agent的Petri网控制决策模型和基于多Agent的软计算调度算法是今后制造系统控制研究的重点。     

Knowledge-evolutionary intelligent machine-tools —Part 1: Design of dialogue agent based on standard platform

In FMS (Flexible Manufacturing System) and CIM (Computer Integrated Manufacturing), machine-tools have been the target of integration in the last three decades. The conventional concept of integration is being changed into the autonomous manufacturing device based on the knowledge evolution by applying advanced information technology in which an open architecture controller, high-speed network and internet technology are included. In the advanced environment, the machine-tools is not the target of integration anymore, but has been the key subject of cooperation. In the near future, machine-tools will be more improved in the form of a knowledge-evolutionary intelligent device. The final goal of this study is to develop an intelligent machine having knowledge-evolution capability and a management system based on internet operability. The knowledge-evolutionary intelligent machine-tools is expected to gather knowledge autonomically, by producing knowledge, understanding knowledge, reasoning knowledge, making a new decision, dialoguing with other machines, etc. The concept of the knowledge-evolutionary intelligent machine is originated from the machine control being operated by human experts’ sense, dialogue and decision. The structure of knowledge evolution in M2M (Machine to Machine) and the scheme for a dialogue agent among agent-based modules such as a sensory agent, a dialogue agent and an expert system (decision support agent) are presented in this paper, with intent to develop the knowledge-evolutionary machine-tools. The dialogue agent functions as an interface for inter-machine cooperation. To design the dialogue agent module in an M2M environment, FIPA (Foundation of Intelligent Physical Agent) standard platform and the ping agent based on FIPA are analyzed in this study. In addition, the dialogue agent is designed and applied to recommend cutting conditions and thermal error compensation in a tapping machine. The knowledge-evolutionary machine-tools are expected easily implemented on the basis of this study and shows a good assistance to sensory and decision support agents.     

多肉植物品质智能温室控制系统的研究

多肉植物品质的智能温室控制系统以多肉植物中的玉露为研究对象,通过传感器实时获取玉露生长环境中光照强度和温湿度的数据参数,并参照玉露最佳生长环境参数对控制设备中的软件函数参数设置阈值,达到自动及时调节光照强度和温湿度,为其提供最适宜的光照和温湿度,进而提高其产量和质量的目的。本系统基于物联网智能控制技术,实现了对温室大棚内光照、温湿度的智能调控;同时,通过web远程访问的方式,利用电脑、手机等智能终端设备,对大棚进行远程访问控制,有效地提高玉露的产量、质量及运行管理效率。     

基于工作流引擎的智能车间综合自动化系统研究

随着现代车间向智能化方向发展,基于工作流对车间综合自动化系统进行建模和研究也变得越来越重要和困难。该文基于访问控制技术对基于工作流的企业综合自动化系统进行设计,设计其工作流引擎的应用模型,给出了自定义表单的工作流系统结构。通过智能数字化工厂硬件平台阐述了现代智能车间综合自动化系统的实现过程,该系统包括工件仓储管理、数字化制造加工、自动化输送、信息管理等一系列自动化过程,可满足智能数字化工厂理念并展示了基于工作流的企业综合自动化系统的优越性。     

基于4G-DTU水质监测系统的设计

设计了一款远程水质智能监测系统,分析了系统总体方案以及组成结构,系统由现场控制层、远程传输层和监测管理层组成。通过MC9S12XS128控制芯片和传感器实现水质数据的自动检测、数据采集。通讯模块采用4G-DTU完成水质相关数据的传输,并在远程监测中心实现水质信息在线监测和数据库管理。     

基于知识的计算机辅助质量系统研制

综述产品质量和质量管理概念的演变,构筑了基于专家知识的的计算机辅助质量系统结构模型。建立基于知识的专家系统,实现了计算机辅助质量管理与控制。并以此开发以船用柴油机产品为对象的产品质量与控制系统（ＭＤＥ－ＣＡＱＳ）。     

基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统设计

考虑到传统系统在实现智能化烟草生产自动控制时,登录、信息管理及吞吐量和响应时间无法满足用户需求,设计基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统。 基于烟草生产自动控制系统整体架构,利用智能化烟草生产自动控制的复位电路和外围接口电路,设计智能化烟草生产控制电路,完成系统硬件设计;在系统软件设计中,利用 RFID 技术识别控制要素的重要度特征,通过控制指标矩阵的一致性检验,计算每个控制指标的相对权重,确定烟草生产自动控制指标权重,结合烟草生产自动控制算法设计,实现智能化烟草生产的自动控制。 实验结果表明,基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统不仅在用户登录管理模块和基础信息管理模块中可满足用户的功能需求,还可以通过提高吞吐量和缩短响应时间,满足用户的性能需求。     

智能CAPP系统冲突消解机制研究

为提高计算机辅助工艺规划系统的柔性、可扩展性、可重用性和动态适应性,提出了一种基于多代理的智能计算机辅助工艺规划系统体系结构,研究了智能计算机辅助工艺规划系统的工作机理,以及工艺路线生成代理和协调代理的详细结构和功能.利用基于规则和基于实例的推理方法,解决智能计算机辅助工艺规划系统生成工艺路线过程中产生的冲突,开发了相应的代理模块,并在液压支架的生产过程中得到应用.结果表明,基于多代理系统的计算机辅助工艺规划系统具有良好的柔性、可扩展性和可重用性,能够满足企业产品和生产条件变化的需求.     

INTELLIGENT CONTROL SYSTEM OF PULSED MAG WELDING INVERTER BASED ON DIGITAL SIGNAL PROCESSOR

A fuzzy logic intelligent control system of pulsed MAG welding inverter based on digital signal processor （DSP） is proposed to obtain the consistency of arc length in pulsed MAG welding. The proposed control system combines the merits of intelligent control with DSP digital control. The fuzzy logic intelligent control system designed is a typical two-input-single-output structure, and regards the error and the change in error of peak arc voltage as two inputs and the background time as single output. The fuzzy logic intelligent control system is realized in a look-up table （LUT） method by using MATLAB based fuzzy logic toolbox, and the implement of LUT method based on DSP is also discussed. The pulsed MAG welding experimental results demonstrate that the developed fuzzy logic intelligent control system based on DSP has strong arc length controlling ability to accomplish the stable pulsed MAG welding process and controls pulsed MAG welding inverter digitally and intelligently.