基于PLC的液压试验台监控系统设计

在液压实验台的改造设计中采用自动控制技术是液压技术与自动化技术相互交叉的必然结果。本文采用了S7-300PLC先进控制技术,构建了由PLC作为下位机控制现场设备,由PC作为上位机在线监控的控制系统,实现机、电、液、计算机技术的完美结合。     

PLC在液压传动组合机床控制中的应用

液压传动控制系统主要用来控制液压动力元件(液压缸、液压马达)按照规定的要求进行动作。文章给出了采用PLC来代替传统继电器来控制液压控制元件,从而实现对液压动力元件的控制,提高液压控制的自动化程度和可靠性的PLC液压动力滑台的应用和实现方法,并通过实践证明了该方法的可靠性和易行性。     

基于组态技术的液压实验台的自动测控系统设计

在液压实验台的改进设计中采用自动控制技术是液压技术和测控自动化技术相互交叉的必然结果。该文在传统的QCS003B型液压实验台基础上,结合PLC控制技术,利用上位机中RSView32组态技术,实现了对该型实验台的自动测控系统的设计,包括了系统的总体设计方案、硬件设计和上位机中的软件设计。该文的研究工作,提高了QCS003B型液压实验台的实验精度,改进了其实验手段,提升了其自动化水平,并为现场应用中的液压试验台(站)的自动控制系统设计提供了借鉴作用。     

综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术

针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题,基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术,提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺,对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配,生成采煤机和液压支架协同工序,各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制。应用结果表明,与人工干预控制模式相比,该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性,提高了综采工作面自动化水平,为实现无人化开采提供了技术支撑。     

基于 PLC 和 WinCC 的人工模拟降雨自动控制系统

介绍了一种专门为科研实验研制开发的一种人工模拟仿真降雨设备。该设备基于西门子 PLC 进行自动化控制,运用 WinCC 编写上位机,并且采用先进的闭环自动控制技术,经过多次试验,所喷雨滴中值粒径、降雨动能与天然降雨十分接近。     

基于VB和PLC的液压支架试验台监控系统

介绍了一种基于VB6.0和S7-200 PLC的液压支架试验台监控系统的组成、通信原理与实现及关键部分的设计等。该系统采用IPC-610-H工控机和S7-200 PLC组成上、下位机控制系统,上位机开发平台选用VB6.0,利用其中的MSComm控件实现了上、下位机的通信;采用ODBC数据库访问技术增强了面向用户的数据管理功能,实现了试验数据的存储与查询;下位机实现了液压支架试验的过程控制和数据采集功能。试验结果及实际应用表明,该系统可实现液压支架试验台的自动控制,保证液压支架的各项试验可靠进行,准确地完成液压支架内循环加载过程的实时监控任务。     

CAN总线及其在水电站自动化的应用

本文介绍了CAN总线的特性，并吸取当今先进的电站设计思想，在分析相关技术文献、资料的基础上，利用先进的嵌入式控制技术，PLC技术及现场总线通信技术等进行系统设计，给出了一种基于CAN总线的水电站自动化监控系统。     

自动钢带机控制系统的设计

为了实现木箱包边钢带的自动化加工,控制系统以欧姆龙PLC作为控制核心进行设计编程并达到了自动控制的要求。该系统包括人机交互界面设计、液压系统控制、伺服电机脉冲控制、编码器准确定位等。操作人员通过触摸屏进行系统参数、工作参数的设置以及系统运行状况的监控,由PLC的脉冲输出功能控制伺服电机为设备提供动力,并由PLC的高速计数功能对编码器计数,从而对钢带长度进行精确定位,进而控制液压系统进行相应的动作。     

组态软件在液压防喷器试压系统中的应用

液压防喷器的可靠性直接影响到钻探作业的成败,为确保其使用安全可靠,每套液压防喷器使用前都要进行试压检测。本文介绍了以工控机为上位机,以组态王软件作为程序开发平台的液压防喷器试压监控系统。通过对液压防喷器的功能分析,上位机采用工控计算机,下位机采用西门子公司的S7300系列的PLC,通过两者的通讯,实现对液压防喷’器试压系统的控制与监视。确保防喷器试压数据准确,安全可靠。     

基于CANOpen协议的I/O从站的开发与应用

CANopen作为CAN总线的一种很有影响力的应用层协议,在工厂自动化系统中得到广泛应用。软PLC是一种基于PC机的新兴自动控制技术,不仅能够实现硬PLC的所有功能,而且遵循IEC61131-3编程标准,为用户提供了更多的开放性。本文应用P87C591单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统,验证了系统信息传递的可靠性、准确性和实时性,很好地满足了印刷机无轴传动控制系统的要求。     

大采高液压支架自动控制技术研究

针对大采高工作面在生产中存在着顶板压力大、片帮冒顶严重、支架失稳等问题,分析了大采高液压支架自动化控制技术需求,从工作面顶板、工作面煤壁管理、液压支架的防滑与防倾倒控制、多级护帮联动控制、液压支架智能跟机控制几个方面对大采高液压支架自动控制技术进行了研究:采用液压支架的自动移架控制和自动补压技术可使工作面液压支架对工作面顶板的支撑力达到预设值,从而实现对工作面顶板的有效管理;通过护帮板的姿态控制和支承压力控制可有效提高工作面煤壁的管理效率,防止片帮事故的发生;采用倾角传感器、行程传感器和激光传感器检测支架姿态,可实现工作面液压支架的伪斜自动控制;通过在护帮板上安装接近传感器实现多级护帮板的逻辑控制;采用红外传感器检测采煤机位置,按照采煤工艺实现大采高液压支架的跟机自动化控制。     

基于Delphi7.0和FX2N PLC的自动控制液压试验系统研制

自动控制液压试验系统用于对相关试件进行液压爆破试验;针对该试验需求研制了一套试验系统,采用液压系统回路增压和阀控调压的方式,实现系统压力按照设定曲线自动输出;系统实现的关键在于对调压阀的控制和对增压液路的选择;围绕该液压回路,在上位机Delphi 7.0环境下对控制系统和交互软件进行了开发,实现了上位机对调压阀的控制;研究了Delphi 7.0与三菱FX-2N PLC的串口通信方法,通过PLC实现了对液压执行机构控制进行液路切换;试验表明,该液压自动控制系统满足250MPa下压力高精度控制要求;该系统操作简便、控制稳定、压力可调,具有较强的工程应用意义.     

基于PLC和变频器的监控系统在液压成形工艺中的设计与应用

本文给出了液压成形工艺中成形力和压边力的实现方案,设计了基于PLC和变频器的监控系统软硬件结构,并介绍了PLC程序和上位机程序编制方法,最后使该系统得到成功应用.     

基于PLC控制的造纸机变频调速系统

基于PLC控制的造纸机变频调速系统，利用PLC软件实现纸机分部传动的精确速度链控制和负荷分配等控制。实际运行结果表明，本系统自动化程度高，运行可靠并具节能效果。     

采掘设备行走部牵引控制的实现

为了提高掘进工作面的掘进效率,有效缓解采、掘速度失调的矛盾,深入研究液压驱动及变频调速驱动这两种在采掘设备中常用的行走控制技术。解析了两种技术不同的控制原理及特点,并以履带行走式液压支架、连续采煤机作为两种控制方式实现的载体,分别介绍了行走电气控制的硬件配置原理、软件工作流程。着重说明手柄数据处理、脉冲宽度调制(PWM)输出控制、不同工况下变频行走控制策略及如何利用ST语言实现相关程序代码的编写。实际应用表明,液压驱动行走控制技术满足了液压支架对顶板支护速度的要求,保证了回采作业及人身的安全;变频调速驱动技术满足了连采机对电机频繁启停、快速响应、大启动转矩等工作性能的要求,提高了采煤机的工作效率及成巷质量。最后,提出以单机行走控制的应用经验为基础,并融合多种技术,展开对掘进工作面设备间协同行走方案的研究,以进一步提高巷道的掘进效率及设备的自动化水平。     

综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型

针对综采工作面的双向割煤生产作业特点,分析了采煤机、液压支架、刮板输送机联合运转时的协调控制过程,根据采煤生产作业中刮板输送机弯曲段形成原理,提出了刮板输送机弯曲段形成的数学模型;在该模型基础上,分析了工作面中部液压支架跟机自动化作业的工艺过程,提出了综采工作面中部跟机自动化控制数学模型;根据该综采工作面中部跟机自动化控制数学模型,对某煤矿3107综采工作面相关参数进行了计算,并总结了3107综采工作面中部跟机自动化生产的经验。应用结果表明,综采工作面中部跟机自动化控制的数学模型与跟机自动化工艺过程相吻合,为进一步实现智能化综采工作面提供了理论基础。     

综采跟机自动化系统分析与建模

采用电液控制系统的综采或综放工作面,按照采煤工艺的要求,根据采煤机的牵引位置对工作面三机进行自动控制。利用机电一体化技术,制定液压支架护帮板收伸、自动喷雾、移架和刮板运输机移动等自动化动作规则,建立跟机自动化离散系统模型。为采用自动化技术的采煤工作面研究了一种新的、先进的半截深采煤工艺,并进行了工艺的计算机分析设计。     

薄煤层综采工作面自动化技术综述

分析了国内外薄煤层综采工作面自动化技术的发展现状,介绍了薄煤层综采工作面自动化系统结构、采煤机自动化控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动化控制技术及采场空间环境可视化监测技术,指出了薄煤层综采工作面自动化技术的发展趋势:采用先进工艺提高采煤机、液压支架等设备的工作可靠性;提高薄煤层综采工作面自动化系统的自动化程度,完善控制系统与故障诊断系统,提高对各种采煤环境的适应能力;从有链牵引向无链牵引及电牵引方向发展;进一步研究综采工作面可视化监测系统。     

基于PLC的三工位钻床工作台控制系统设计

为了改善传统控制方式的缺陷,提高加工效率和自动化程度,以三工位旋转钻床工作台为研究对象,在分析了其工艺过程与控制要求的基础上,介绍了采用PLC对工作台进行控制的方法及应用情况。建立了系统液压控制部分的原理图,对PLC系统的硬件和软件进行了设计,给出了系统的端口接线图、控制程序的部分梯形图与状态转移图。利用三菱仿真软件和实际元器件对程序和系统均进行了调试和运行,结果表明,将PLC应用于三工位钻床工作台控制,提高了设备的自动化水平、生产效率与运行的可靠性,具有一定的经济效益。     

液压旋回破碎机的智能化控制系统设计

液压旋回破碎机的智能化控制系统,在破碎机设备中预制多项传感器,采用智能化控制PLC技术,通过软件编程最终实现智能化可视控制界面。由各项传感器反馈而来的数据参数在可视界面中实时显示,通过监测分析破碎机的运行参数进行智能化调整,实现了破碎机自动化控制到智能化控制的过渡,规避了多项风险,提高了使用效率,对矿山装备的智能控制、节能环保具有重要意义。