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提出基于STM32F103RC微控制器和μC/OS-II操作系统的小型无人机飞行控制系统的研制方案。该系统方案具有可靠性高、实时性强、性价比高等优点。目前通过实验证明,能满足无人机飞行控制系统设计要求。 相似文献
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基于STM32的直流电机PWM调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系统。详细阐述了直流电机调速的工作原理、积分分离PID与变参数PID控制算法和系统的软硬件设计。以STM32为主控芯片搭建控制平台验证调速系统的性能,实验结果表明:该系统达到了优良的调速性能,与经典PID控制算法相比有更快的响应速度和更好的稳定性。 相似文献
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实时准确的监测煤层井积液面变化是制定合理排采工艺的依据,对提高煤层气产量具有重要作用。针对现有煤层气井监测浅液面、合层排采时液面下降至下层煤之下时精确度差,甚至无法测量等问题,利用次声波穿透性强的特性设计一种新型煤层气井积液面监测系统。该系统由井口装置、GPRS无线传输、远程监控中心组成。微处理器采用STM32嵌入式系统,实现次声波与监测控制、信号采集处理、通信数据传输等,软件包括信号采集处理、数据传输、积液面高度计算等子程序。系统经过现场运行测试,实现煤层气井积液面的实时高精度监测,为制定合理排采制度提供了依据。 相似文献
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以STM32单片机为核心控制处理器,完成立体动态的电子蜡烛设计。接通电源系统进入待机状态;按键或遥控器被按下,LED灯板驱动模块驱动灯板,实现立体动态地显示蜡烛灯光,模拟蜡烛的燃烧过程。震动传感器模拟人吹灭蜡烛的动作,检测到震动信号,LED灯板被熄灭。 相似文献
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在工业现场中常需要对某一个量(如温度、压力及流量等信号)进行采集和控制,有的还需要对数据进行远程传输、在控制室中对参数的变化趋势进行直观展示,这就需要一种数据采集与远程网络发布系统。本设计从实际应用出发,以STM32为核心控制器实现双路数据采集,利用NRF无线通信模块进行无线数据传输,并采用Lab VIEW软件实现上位机数据的显示和网络发布,达到数据共享的目的。详细阐述了数据采集和无线通信的原理,利用Altium Designer实现PCB设计,搭建实验平台完成设计内容。实验表明:该系统数据采集精确可靠、数据通信快速稳定,并且在局域网内实现了数据的网络发布。 相似文献
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焦炭在干熄焦系统的冷却罐中与循环气体里的CO2和H2O(g)发生烧(溶)损反应,会影响焦炭质量并造成焦炭产量下降。为了考察干熄焦系统循环气体中不同组分体积分数的变化对焦炭质量的影响,设计了一款基于STM32单片机的干熄焦循环气体体积分数检测系统。该检测系统主要包括硬件和软件两部分,其中硬件部分选择了STM32系列中的STM32F103RCT6作为系统的主控芯片,利用H2、O2、CO2、CO、NO五种传感器检测气体中不同组分体积分数;软件部分设计了上位机软件,将传感器检测到的气体组分体积分数数据实时生成动态曲线,同时实现数据在液晶显示屏上显示,并将数据保存至SD卡中。经试验验证,检测系统实际使用效果良好,除可以连接上位机使用外,也可以作为便携式设备随时使用。 相似文献
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以STM32控制器为控制核心,进行温湿度控制器的设计,给出了部分主控电路和RS232收发电路。通过温湿度传感器检测温度和相对湿度,根据数字增量式PID控制算法控制环境温湿度接近给定值。通过系统软、硬件联机调试,该控制器实现了高精度的温湿度控制与无线传输,且工作可靠。 相似文献
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设计了以STM32单片机为核心的电阻炉温度控制策略,采用K型热电偶温度传感器和MAX6675数字转换芯片组成测温电路,SSR固态继电器作为执行元件实现对电阻炉温度的智能控制。该设计方案具有高效、高精度及智能化的特点。 相似文献
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在有关CAN总线通信的嵌入式设计中,经常需要PC机作为调试工具,以便在PC机上直观地观察数据,这就需要CAN转USB设备进行连接。笔者选用低成本的内部集成了CAN控制器和串口的ARM内核32位处理器STM32作为主体芯片完成CAN转USB模块的设计。该模块速度快、可靠性高,能够满足大部分场合的要求。 相似文献
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采用STM32主控器采集并处理数据,设计制作分布式多参数监测仪,由相关传感器检测温湿度、烟雾浓度和气体浓度。分布式多参数监测仪设有CAN接口和无线接口,可实现多监测仪组网,实现数据远程传输和监控。该监测仪具有精度高、响应快及稳定性好等优点,并能通过CAN网络或无线网络进行可靠的数据传输。 相似文献
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阐述一种以STM32F103控制器为核心的应用于变频系统中空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方法。根据控制要求,结合STM32F103的特点,对实现思路、硬件电路设计及软件编程设计进行了系统的说明,较完整地阐述了交流电机的SVPWM控制的实现。 相似文献
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给出信号发生器的硬件组成,阐述DDS芯片AD9833的工作原理,SPI通信过程,正弦波、三角波、方波3种信号的软件实现方法。搭建控制平台验证信号发生器的性能,结果表明:该信号发生器信号输出高频噪声少、频率精度高。 相似文献
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基于STM32和CAN总线的智能数据采集节点设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工业控制网络对实时数据传输的需求,提出了一种基于CORTEX-M3内核32位ARM微处理器STM32的CAN总线智能数据采集节点设计方案。给出了节点的硬件电路和软件设计方案。经调试表明,各节点之间的通讯可靠,抗干扰能力强,达到预期设计目的。 相似文献