组合模型的柔性制造实验系统

介绍了组合模型的柔性制造实验系统,它以“慧鱼”创意组合模型构建包括物流、加工和仓储等底层功能模块。该系统以计算机为监控部件,可实现数据的实时显示、工序的判断、资源的分配和方案的调度;以PLC为中间环节,实现设备与监控部件之间的数据联系。该系统的研制成功为学生提供了良好的柔性制造系统设计、构建和调试的实践平台。     

下肢动力外骨骼设计分析与实验

为有效解决下肢肌肉功能退化及中风偏瘫等疾病导致的老年人下肢运动功能障碍,从康复医学的角度,分析了康复运动对下肢功能障碍患者恢复的重要性,结合人体生理结构,建立了人体肌骨模型,进行了肌骨仿真分析。为了准确判断患者的运动意图,设计了3种外骨骼专用传感器。在此基础上,提出了力感知助力关节结构方案,并设计了下肢动力外骨骼整体结构,进行了人机耦合运动学仿真分析。在结构设计的基础上,设计了下肢外骨骼的硬件及电气系统。为了验证理论研究的正确性,加工了外骨骼实验样机,进行了相关实验。实验结果说明,设计的外骨骼专用传感器可以准确获取相应信号,助力关节可以提供较大的关节助力,设计的下肢动力外骨骼能够准确判断患者的运动意图,可以长时间稳定安全地进行平地行走及斜坡行走。     

基于HCR模型的机场自助行李托运系统人机界面设计实验研究

随着交互设计和电子信息技术的发展,自助服务在国内外得到迅速发展。在调研国内外现有及同类自助产品时发现,用户在使用时常因为操作失误而产生抵触情绪,造成产品使用率降低。以机场自助行李托运系统为例,结合其工作流程,搭建实验模拟平台进行测试,并结合人因可靠性理论分析人在操作界面时产生失误的原因,依据行李托运任务中主要的12个事件,以人的认知可靠性HCR模型计算出操作响应失误概率最大的事件及其相应界面,并分析出引起操作失误的原因,为自助服务与界面设计提供科学依据及建议。     

电动汽车动力锂电池模型参数辨识

针对纯电动汽车上动力锂电池等效模型参数辨识的问题,以某纯电动汽车的由87个单体串联的84 Ah的镍钴锰三元锂电池组为研究对象,基于市区行驶的电池数据,选用了二阶RC电池等效模型,辨识了等效模型的参数。基于整体电池数据,选取出了8段在连续的12个(及12个以上)采样周期内相邻两个采样点的电流变化绝对值超过0.2 C的电池数据段,分别对初始开路电压最大和最小的单体进行了参数辨识。以最小二乘法对电流连续变化最长的一段电池数据段作为参数辨识的结果,并结合整体电池数据对辨识得的结果进行了参数的验证。研究结果表明,初始开路电压最大单体的绝对误差平均值为3.62%,初始开路电压最小单体的绝对误差平均值为3.24%,满足工程要求,可运用于工程实践中。     

基于Internet的慧鱼模型远程实验系统的研究与开发

针对很多工科教育中实验资源不足的问题,提出了一种基于Internet的远程慧鱼模型实验的解决方案,实现了资源共享。介绍了利用慧鱼双工作台流水线模型、可编程序控制器、电脑主机组成的远程慧鱼模型实验系统。并从硬件和软件两方面论述了远程慧鱼模型实验系统的设计和实现过程。方案对设计远程实物实验系统具有借鉴意义。     

IPS波浪发电实验模型的建立

波浪能是取之尽的清洁可再生能源。我国海岸线漫长,海域辽阔,波浪能的蕴藏非常丰富,对波浪能发电的研究有很好的实用价值。开关磁阻发电机具有重量轻,易维护,能量转换效率高,可控参数多、可控性好的特点,比较适合应用于波浪发电 领域。介绍了利用开关磁阻发电机为能量转换器的IPS波浪能发电系统实验模型的组成与设计。该系统为研究基于开关磁阻发电机的IPS波浪能发电系统的控制、能源的变换和利用、整流与逆变、蓄电池的智能充放电等课题提供了实验平台。最后,利用该模型得出了一些初步实验结果。     

电动汽车动力锂电池模型参数辨识

Aiming at the parameters identification of the equivalent model of the power Li-ion battery in the pure electric vehicle, a three-element lithium battery group used for driving electric vehicles which was composed of 87 single 84 Ah nickel cobalt manganese lithium-ion cells in series, was studied. A second order RC equivalent model was selected, based on the urban driving data, and the parameters of the equivalent model were identified. Based on the overall battery data, 8 segments of battery data was selected, for each segment that in the 12 (and above 12) sampling periods the absolute value of the current change of the two abject sampling points was more than 0.2 C. And parameter identification of the single cell with the maximum and minimum open circuit voltage was carried out respectively. Using the least square method to identify the parameters of a battery data segment with the longest continuous change as the result of the parameter identification. And the parameters of the identified results were verified by the overall battery data. The results indicate that the mean of the absolute error of the cell with maximum initial open circuit voltage is 3.62%, and the mean of the absolute error of the cell with minimum initial open circuit voltage is 3.24%, which can meet the requirements of the engineering, can be used in engineering practice. [ABSTRACT FROM AUTHOR]     

基于正交实验的油气润滑系统参数实验研究

油膜厚度是油气润滑中一个非常重要的评价指标。利用油气润滑实验台,结合ECT电容电析成像技术,在正交实验法的基础上研究了不同供气压力、单次供油量和单次供油间歇时间三个润滑系统参数对水平油管中油气两相流油膜厚度的影响。实验结果表明：在实验研究的影响参数中,供气压力对于油膜厚度影响作用最大,单次供油间歇时间次之,单次供油量对油膜厚度的影响作用最小;同时在实验研究参数选取的范围内,得出最薄油膜厚度的实验条件为：供气压力0.4 MPa、单次供油量2 mL、单次供油时间间隔15 s。     

电子气动控制化纤打包机模型实验系统的设计与实现

电子气动控制化纤打包机模型采用气动执行机构、PLC进行自动化控制.该实验系统在实验室重现了化纤打包机的运作特性,能使学生对气动机构有充分的了解并能满足学生对控制程序的优化或编程.介绍了化纤打包机模型结构组成,给出了打包机模型的气动系统原理图,并提供了部分PLC控制程序范例.     

刮板输送机参数化CAE系统设计

为了给煤矿装备设计与制造企业提供参数化CAE资源服务,以提高设计效率、缩短产品开发周期,降低设计成本,以刮板输送机三维模型为基础,多体动力学分析软件ADAMS/View2012为平台,通过二次开发,建立了刮板输送机参数化CAE分析系统。系统利用CMD命令流编制了通用程序,设计了便于用户操作的交互界面,简化了模型处理的繁琐步骤,实现了自动约束定义过程,以某型号刮板输送机链轮组件参数化动力分析模块进行了应用实例分析。系统可提高刮板输送机设计效率,可为其他机械装备建立参数化CAE系统提供参考。     

民机翼吊式短舱参数化造型设计

参数化设计大大提高了民机翼吊式短舱设计效率。使用Nurbs曲线与曲面相交的方法解决了曲面、曲面相交问题。程序实现民机翼吊式短舱的参数化设计,并实例验证该方法的可行性。     

圆锥齿轮三维参数化设计系统

应用Visual Basic语言和SolidWorks及其API接口攻克了圆锥齿轮三维实体参数化造型的难关,开发了圆锥齿轮三维参数化设计系统。并提供了一种对Solid Works软件二次开发的方法,使设计者能够运用该方法对复杂的三维实体进行参数化设计,从而提高开发应用CAD软件的能力。     

可转位面铣刀参数化设计系统

介绍了一个自行设计和开发的可转位面铣刀参数化设计系统,该系统是在sun工作站上运行,并采用了SDRC公司I-deas软件作为设计环境,实现了可转位面铣刀在设计过程中的自动化作业,大大缩短了产品的设计周期并提高了设计质量。     

阵列筏式波浪能发电系统设计与试验研究

结合点吸收式和筏式波浪能收集技术,提出一种阵列筏式波浪能发电系统。该系统可利用多组振荡浮子与漂浮平台之间的相对运动,同时收集多点波浪能,并转化为电能输出。详细叙述系统的结构和工作原理,进行系统受力和能量转化效率分析,理论计算表明单个浮子的最佳能量转化效率可达31.7%。进行实海况海试试验,通过数据分析发现,投入运行的振荡浮子数目越多,系统发电量越大,但能量转化效率越低。试验结果证明本系统原理正确,为海洋波浪能开发利用提供了一种新的方法。     

基于UG的圆柱凸轮模型全参数化设计

在UG设计环境下,以从动件运动规律的数学分析为基础,建立正确的UG表达式,使设计实现了参数化,加工实现了数字化。     

基于Pro/Program的电源机箱参数化快速设计

基于Pro/Engineer的二次开发工具Pro/Program分析了参数化快速设计电源机箱的流程设计;分析了电源机箱参数化分析的一般方法,首先对电源机箱结构进行参数化分析,获得参数化的电源机箱模型,以二次开发工具Pro/Program实现模型的参数化设计实例,使电源机箱设计过程快速、可靠,提高设计效率,缩短设计周期,减少重复劳动。     

基于双压驱动的恒流斩波系统的设计

恒流斩波电路中，步进电机的驱动电压高，绕组回路阻抗低，电流上升较快。单一的恒流驱动电路在低频时绕组电流上升过快，容易导致低频过冲振荡现象。为避免振荡，本文采用双压驱动与恒流斩波驱动相结合：低速运行时采用低电压供电，低频过冲振荡小，转动平稳；高速运行时采用高电压供电，高频输出扭矩大，不易堵转。     

破碎机三维参数化设计系统研究

阐述了利用SolidWorks软件对破碎机进行计算机辅助三维设计的过程,研究了在SolidWorks软件环境下进行破碎机三维实体建模、装配、参数化设计、强度刚度校核、干涉碰撞检查和运动仿真的关键技术和技巧.