2K—H行星齿轮减速器的可靠性优化设计

本文运用可行性设计理论和最优化设计技术，提出了２Ｋ－Ｈ行星齿轮减速器的可靠性优化设计方法，建立了可靠性优化设计数学模型；最后给出了优化方法和程序框图。     

基于Monte Carlo行星齿轮减速器可靠性优化设计

以2K_H行星减速器为物理模型,运用可靠性设计和优化设计理论相结合的方法,建立了以体积最小为目标的可靠性优化设计模型.针对设计信息和参数的不确定性,采用蒙特卡洛模拟法确定设计变量的概率分布和数字特征,计算齿轮传动可靠度.利用MATLAB优化工具箱具有编程工作量少、语法符合工程设计要求等特点,在约束函数中充分考虑可靠性的...     

行星齿轮减速器优化设计

采用约束随机方向法寻求优化值 ,用逐次线性插值法再进行一维搜索求得最优值 ;以行星齿轮减速器体积最小为目标函数对其进行优化设计。     

双级行星齿轮减速器的优化设计

本文主要论述双级行星齿轮减速器优化设计的方法和基本原理。这种优化设计是以双级行星齿轮机构作为整体进行优化的,计算结果证明,它使第一、二级的传动比分配更为合理,达到两级齿轮等强度,从而得到各级齿轮的合理参数。     

2K─H行星齿轮减速器的可靠性优化设计

本文运用可靠性设计理论和最优化设计技术，提出了２Ｋ－Ｈ行星齿轮减速器的可靠性优化设计方法；建立了可靠性优化设计数学模型；最后给出了优化方法和程序框图。     

减速器行星齿轮的优化设计

在行星齿轮减速器的物理模型上,建立了以体积最小为目标要求作为约束条件的优化设计模型,探讨了利用网格法求解定传动比条件下的行星齿轮传动参数的优化设计问题,以及减速器行星齿轮的相关应用,在工程中具有重要的实用价值.     

行星齿轮减速器优化设计的数学模型

通过对2K-H型行星齿轮系传动的分析,建立了以重量最轻为优化目标的行星齿轮减速器优化设计数学模型,并提出了求解方法。     

行星齿轮减速器稳健优化设计

在优化设计中主要存在设计变量的初值选取,设计变量的随机波动和外来干扰造成的可靠性和稳健性问题。为了解决此问题提出了6σ稳健设计和序列二次规划法相结合的方法,并以行星齿轮减速器为例进行了优化研究,通过与确定性优化的对比,验证了所提出的优化方法具有良好的优化效果。     

基于Matlab的行星齿轮减速器优化设计

采用Matlab优化工具箱来解决行星齿轮减速器的优化问题,得到了较小的体积和较好的传动性能,并通过与传统优化方法比较,验证了本算法的可行性和正确性。     

行星齿轮传动系统的可靠性优化设计

利用机械优化设计和可靠性设计方法,结合传统行星齿轮减速器实例,探索机械可靠性优化设计的新方法。     

行星轮系的可靠性优化设计

介绍对2K-H（NGW）行星轮系的优化设计方法，给出了其数学模型建立方法和计算程序，根据具体设计条件，利用该计算程序可以得出满足可靠性要求的优化设计方案。     

行星齿轮传动的模糊可靠性优化设计

利用机械优化设计和模糊可靠性理论,结合直升机主减速器行星齿轮传动机构参数设计实例,探讨了机械模糊可靠性优化设计在行星齿轮传动中的实现。     

NN型渐开线少齿差行星传动齿轮副的设计

对NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的传动原理、传动特点、齿轮副的主要干涉限制条件、设计参数的选择提出一些看法和认识.提出简明实用的设计计算方法,可简化设计工作,避免反复计算.     

Inverse dynamics of a planetary gear train for robotics

Recursive matrix relations concerning the geometric analysis, kinematics and dynamics of a Bendix wrist planetary bevel-gear train for robotics are established in the paper. The prototype of this mechanism is a 3-DOF system with seven links and four bevel gear pairs controlled by electric motors. Supposing that the rotational motion of the platform is known, an inverse dynamic problem is developed using the principle of virtual powers. Some relations and graphs for torques and powers of three actuators are determined.     

基于混沌神经网络行星齿轮传动的模糊可靠性优化设计

以渐开线行星齿轮传动机构为例,在考虑了机械传动各设计参数的模糊性和随机性的基础上,在运用神经网络求解优化方面问题的同时,引进全局耦合模型GCM(GlobaUy Coupled Mode)混沌神经网络,通过混沌遍历,可使神经网络在整个相空间进行搜索,从而避免网络在运行过程中陷入局部极小值.利用混沌神经网络能达到系统的稳定平衡点和能够提高优化速度和精度等特点,探讨了基于混沌神经网的行星齿轮传动机构模糊可靠性的优化设计,实例进行实验,结果显示混沌神经网络的优化获得了全局最优解.表现出了令人满意的结果.     

行星齿轮无级变速器运动特性分析

本文通过对行星齿轮无级变速器演化过程的分析，着重研究了其运动学和传动效率，以及输出速度的波动和控制方法。     

PHEV行星齿轮传动系统设计及仿真

分析了并联式混合动力电动汽车(PHEV)行星齿轮传动系统的设计条件,针对条件要求进行了配齿计算,选择了齿轮的主要参数.在并联式混合动力电动汽车启动加速阶段,利用Simulink软件建立了系统的转速关系、输出扭矩和功率的仿真模型,仿真得出系统的输出转速特性、功率分配特性和扭矩输出特性曲线.结果表明:设计的行星齿轮系统符合PHEV启动加速工作模式的动力分配性要求.     

多自由度行星变速箱方案综合理论的发展和应用

介绍了多自由度行星变速箱方案选择的基本问题和方案综合理论的发展概况,重点介绍作者提出的构件分析综合理论,讨论了行星传动应用领域,最后提出一些应进一步研究的问题。     

基于虚拟样机技术的行星齿轮传动系统分析

利用实体建模软件UG建立了减速器行星齿轮传动系统的虚拟样机,并利用UG与动力学仿真分析软件ADAMS,将虚拟样机导入到ADAMS中建立仿真模型。齿轮啮合中轮齿间除了滚动接触外还存在相应的滑动接触,使轮齿间具有较大的摩擦了,针对传统赫兹理论形成的齿面接触力计算没有考虑齿间摩擦,将摩擦系数引入计算,得到了齿轮之间的接触力曲线变化。应用UG NX的"高级仿真"模块,建立行星轮有限元模型,通过解算器NX NASTRAN对有限元模型进行分析求解,得到行星轮在接触力作用下应变和应力分布情况,再根据设计要求对零件参数进行优化,使行星轮的结构既满足设计要求,又达到体积小和成本低。