广义预测自校正单回路调节器的设计

广义预测自校正单回路调节器的设计陆志才车海平袁著祉（南开大学计算机与系统科学系天津３０００７１）０引言广义预测自校正（ＧＰＣ）是一种先进的现代控制算法，对大时滞、随机干扰强及系统动态特性时变的被控对象具有较高的控制品质。但是标准ＧＰＣ［１］计算量大...     

一种二自由度内模控制方法

针对典型的工业过程控制对象，提出了一种二自由度内模控制方法，此方法可以使系统同时具有良好的目标值跟踪特性，干扰抑制特性和鲁棒性，改进了常规内模控制的不足，而且控制算法简单，参数调整方便，理论分析和仿真实验结果表明了它的有效性。     

基于CMAC神经网络的PID控制算法在温度控制中的仿真研究

为了更好地实现对工业过程温度的控制,文章设计了一种基于CMAC神经网络模型的PID控制算法。将该算法应用于温度控制中,研究了改变被控对象参数时的系统响应特性。仿真结果表明,该算法具有较强的自适应能力和鲁棒性,其性能优于常规PID控制算法。     

一种高鲁棒性的大滞后预估调节器

一种高鲁棒性的大滞后预估调节器王永初（华侨大学）０引言Ｓｍｉｔｈ预估调节器在应用中遇到两个本质的困难：（１）对对象特性参数变化异常敏感；（２）难以兼顾随动与定值调节两种系统的品质。同时，按照现代控制理论，对系统ｘ（ｔ）一十ｘ（ｔ）＋ＢＵ（ｔ）实行最优...     

国内外工业控制计算机的发展概况

国内外工业控制计算机的发展概况机械工业部科技司段明祥１９７１年以来，由于微电子技术的发展、大规模集成电路和微处理器的出现，和通用计算机一样，以微处理器为基础的工业控制计算机（简称为工控机）系统得到迅速发展和广泛应用。一、国外工控机的发展趋势１，分散型...     

计算机辅助设计／计算机辅助制造准则（一）

计算机辅助设计／计算机辅助制造准则（一）山西省太谷报社王正义山西省机电设计研究院吴福生计算机绘图系统是计算机在传统工业中首先应用的领域之一，今天它已广泛地应用于工程界（见图１）。当设计完成后，由计算机绘图系统自动产生详细工程图提供给加工或实施场所。综...     

控制算法图形组态软件的设计与实现

控制算法图形组态软件的设计与实现＊刘思训何家祥孙艳霞白玲（天津大学天津３０００７２）０前言为了适应现代化工业对生产过程控制系统的更高要求，本文设计了一套中文Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的工业控制算法图形组态软件以构成高功能的灵活多变的控制系统。１系统软件组态...     

基于龙格-库塔和灰色模型的神经元模糊自整定PID控制

针对工业过程中存在时滞、非线性以及受控对象参数时变等特点,提出了一种基于龙格-库塔和灰色模型的神经元模糊自整定PID控制算法.该算法将被控对象视为灰色系统,并与四阶龙格-库塔结合建立系统的预测模型,以此克服时滞对系统的影响.利用神经元学习功能和模糊控制调节神经元增益克服系统的非线性和时变等问题.仿真结果表明,该控制算法鲁棒性强,响应速度快,具有工业应用价值.     

工业控制计算机、组件及软件选型资料

工业控制计算机、组件及软件选型资料凌澄（上海康泰克电子技术公司上海２００２３３）１ＩＰＣ－８８工业控制计算机ＩＰＣ－８８全隔离型工业ＰＣ机、它适合工业现场应用。结构为１９”全金属加固型，包括一个高效工业开关电源及双冷却装置。该机设计先进。结构合理，能...     

特种构件缠绕机控制系统

本文介绍特种构件（即非圆截面构件）缠绕机计算机控制系统。控制的难度比圆形截面缠绕要大得多,为此,采用了系统辨识、自动增益控制、动态补偿和自适应控制技术。设计了层内调节、逐层调节及顶点调节的特殊缠绕速度控制算法和退绕张力控制算法。     

软PLC和SERCOS技术在无轴印刷控制系统中的应用

随着计算机的发展和工业生产自动化度的提高，形成了一种基于工业PC机的新自动控制技术——软PLC技术，它综合了计算机和传统PLC（硬PLC）的开关量控制、模拟量控制、数学运算PID调节等功能，通过一个多任务控制内核，提供强大的指令集、连接各种I／O系统及网络的开放式结构，而且它遵循IEC61131—3编程标准，具有很好的开放性。SERCOS（Serial Real—time Communication System）总线是专门为开放式数控系统设计的现场总线，特别适合于控制多台伺服驱动器的高度同步运动。该系统具有可靠性高、开放性好等优点，并为无轴印刷机的国产化提供一种全新的控制方案。     

我国工业控制计算机发展回顾与发展战略初探

工业控制计算机(有的称“过程计算机、工业用计算机”等)是现代工业实现综合自动化不可缺少的技术工具,它既是计算机总体系的一个重要分支,又是工业自动化仪表体系不可缺少的重要组成部分。工业控制计算机包括硬件和软件。硬件有主机、外部设备以及与被控对象相联系的过程输入输出通道设备和人一机系统设备。软件有适应工业控制的实时系统软件、通用应用软件和专用软件。近年来,工业控制计算机系统结构的演变,使控制系统任务可以分解,由处于系统中不同级或层的仪表装置来实现。系统中处于下一级的仪表装置承担所辖范围的测量控     

国际标准IEC1069－5工业过程测量和控制－系统评估中系统特性的评定第5部分：系统可信性的评估

国际标准ＩＥＣ１０６９－５工业过程测量和控制－系统评估中系统特性的评定第５部分：系统可信性的评估前言１）ＩＥＣ（国际电工委员会）是由各个国家电工委员会（ＩＥＣ国家委员会）组成的世界性标准化组织。ＩＥＣ的目标是促进国际上对电工电子领域的有关标准化问题进...     

国际标准IEC 1069－5工业过程测量和控制－系统评估中系统特性的评定第5部分：系统可信性的评估（续）

国际标准ＩＥＣ　１０６９－５工业过程测量和控制－系统评估中系统特性的评定第５部分：系统可信性的评估（续）８．３．２．３环境扰动试验影响条件的某些扰动能触发防护性机理。因此，在试验防护性机理时，所选择影响条件的变化应不超出正常值范围。在选择影响条件时，...     

MPCVD金刚石薄膜设备冷却水温控系统的设计

为了解决MPCVD设备运行时冷却水手动调节方式存在的弊端，实现冷却水温的自动调节，设计了一种冷却水温度控制系统。该系统以STM32单片机为控制器的核心，步进电机为执行机构，采用BP神经网络PID控制算法。对系统进行了仿真和试验验证，结果表明：该系统能够实现MPCVD设备生产制备金刚石薄膜过程中冷却水温度的自动控制，与传统的PID控制相比，系统采用BP神经网络PID控制算法时超调量更小，控制精度更高，均方根误差和平均绝对误差更小，具有更好的温度控制效果。     

智能仪表控温系统

智能（温度）控制无论在工业控制领域还是消费电子领域应用都非常广泛,如工业控制中锅炉,加热炉的控制,消费电子领域的热水器,饮水机的控制。内部都涉及到温度控制。而且目前控制算法的丰富为温度控制提供了便利条件。应用较为普遍地有比例积分微分PID控制,模糊控制等。本设计系统以51单片机为核心,系统的主要内容是使用单片机系统进行温度实时采集与控制。系统主要功能：内置PID控制算法,模拟输入输出及RS232通讯网络。采用MODBUS通信协议进行远程控制及参数设置。     

一种在线测试对象特性的方法

本文介绍一种工业对象特性Ｇｓ＝Ｋｅ＾－τｓ／（Ｔ１ｓ＋１）（Ｔｓ２＋１）的微机闭环在线测试方法，可在过程控制及自校正或自适应装置中采用。     

一类嵌入式控制器的研究

避开过程对象的数学模型,基于被控量测量值函数特性之上,建立的预测控制与开关控制相结合的智能控制算法的思想方法.研究了基于被测函数速度及加速度变化的预测控制算法,并对控制算法的软件流程进行了描述.以Aduc812BS单片机作为嵌入式系统硬件电路主体,与实现控制算法的系统软件相结合构成的控制器,克服了PID控制器调节时间长、超调量大的弊端,最后以气体渗碳过程为例,说明该控制器具有较好的品质指标和鲁棒性.     

动态矩阵控制算法在工业电加热炉温度控制中的应用

本文首先介绍了动态矩阵控制算法原理,进而将动态矩阵控制算法应用到工业电加热炉的温度控制中,研究表明动态矩阵控制相对于传统的P ID控制和进行Sm ith预估补偿的P ID控制,可获得更加满意的控制效果,动态矩阵控制能够很好的克服对象的大滞后特性,有效提高控制品质,是一种值得推广的过程控制方法。     

微机控制DR／ICT射线检测系统的研制

工业X射线检测是通过数字射线成像（DR）和工业计算机层析（ICT）对金属构件进行无损检测的一项技术,结合一套DR／ICT检测设备的研制,把微机控制应用到检测系统伺服驱动和图像采集模块的控制中,实现了工业射线自动检测和控制功能,并通过实验验证了系统的可靠性和稳定性。