全闭环同步带传动系统的建模与控制方法研究

同步带传动是一种常用的传动机构。在高速高精度设备中,其动态性能直接影响到设备的精度和效率。对同步带系统进行建模,对电机模型、同步带传动模型和控制模型进行耦合分析并采用Simulink仿真系统中电流、速度以及位移全闭环的PD参数整定过程,获得了良好的动静态特性和最优控制参数。通过试验表明,运用参数整定仿真方法可高效优化实际控制对象的PD参数。并有效缩短调试时间。     

改进神经网络的光伏逆变器参数自动优化控制研究

针对当前光伏逆变器参数优化控制不准确,误差大等不足,以获得理想的光伏逆变器参数优化控制结果为目标,提出改进神经网络的光伏逆变器参数自动优化控制方法.首先,分析当前光伏逆变器参数优化控制的研究进展,并设计了光伏逆变器参数优化控制模型;然后,采用神经网络对光伏逆变器参数变化特点进行拟合,并针对神经网络的不足进行改进;最后,...     

三角波比较电流控制研究

电流控制是有源滤波器中的关键问题之一,文章介绍了三角波比较电流控制方式的原理及其特点,将这种控制方式用于基于基波磁通补偿的串联混合型有源滤波器中推导了系统的传递函数,对不同参数情况进行了稳态和动态仿真分析,并给出了这种控制方式参数选择的一般原则。分析了三角波比较电流控制在三相有源滤波系统的电路模型,建立了三相系统的S imu link仿真模型并进行了仿真研究,仿真结果证明了对这种控制方式原理分析。     

基于粒子群优化PI双闭环SPWM逆变器控制策略研究

针对微电网SPWM双闭环逆变器控制过程中存在的参数整定复杂且系统自适应性差等问题，提出了一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)的PI控制方法, PSO具有全局搜索能力,利用粒子的运动轨迹对寻优空间进行并行随机搜,能够快速寻找最优解,实现pi控制参数的自整定和快速实时调节,有效地克服了传统PID参数调节方法的弊端，通过在MATLAB/Simulink中建立仿真模型进行实验，结果表明，基于PSO的PI控制策略应用于微网双闭环SPWM逆变电源控制过程，提高了系统的自适应性，能够显著改善系统的稳态和动态性能。     

神经网络技术在宽带加热炉温控模型中的研究与应用

为了适应市场竞争要求,提高产品质量,对宽带加热炉的单位燃耗,板坯氧化烧损,产品质量稳定性等方面存在的问题进行研究,对加热炉控制系统进行优化,采用神经网络控制模型技术。采用遗传算法对板坯的必要炉温加权处理进行炉温设定,并将自适应神经网络控制的方法构建自学习模型,以进行自动温度控制,计算板坯加热时间,剩余炉内时间,分配加热区域。     

HYSIS技术在地面生产流程应用中的探究

随着油田开发时间的延长和产量的自然递减,油气生产流程需要不断改进适应生产的需要。本文提出并设计了以HYSIS技术与优化软件为手段,建立集输与注水系统稳态生产模型,对生产过程进行综合分析研究,实现了节能降耗、成本控制,提高了集输与注水生产系统精细化管理水平。     

基于SVR的履带车辆自主转向参数寻优

履带车辆的自主转向问题是无人履带车辆运动控制的核心问题。为了更好地实现转向模型的训练与回归,对采用SVR方法进行模型训练时的参数调节过程,进行了仿真优化。在MATLAB平台下,主要研究了基于CV交叉验证思想的参数寻优、基于启发式的遗传算法的参数寻优和基于粒子群优化算法的参数寻优三种方式。并与采用随机选择的参数的结果进行了对比。仿真结果表明,在进行回归预测时,随机选择参数,使回归结果非常不稳定,而采用具体的参数寻优方法后,回归预测结果较为准确,同时转向控制模型的预测更加可靠。     

基于PSO-BP神经网络的高炉煤气受入量的预测

以高炉煤气为主要研究对象,基于BP神经网络引入粒子群算法优化BP神经网络的权值,通过调试和改进建立PSO-BP神经网络高炉煤气受入量预测模型,使企业实现对煤气的合理调度和平衡调整,研究结合唐山钢厂的历史数据对该模型进行训练和检验。研究结果表明,BP模型比未改进的BP模型更能精确地预测受入量,并解决了遗传算法(GA)优化BP神经网络容易陷入早熟收敛的问题。     

基于粒子群算法的PID控制器研究与应用

通过建立粒子群优化的PID控制器参数模型,在控制过程中将PID参数(比例、积分、微分)作为粒子群中的粒子,采用控制误差绝对值时间积分函数作为优化目标,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的实时优化,最后将优化方案应用于中央空调温度控制系统.仿真应用研究表明,PID参数优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性,进而验证了优化方案的可行性和有效性.     

光伏发电系统最大功率点激光定位系统

传统光伏发电系统最大功率点定位精度较差,导致光伏发电系统的功率增益较差,为此提出基于激光点跟踪定位的光伏发电系统最大功率点激光定位方法。构建光伏发电系统的电路阻抗参数分析模型,通过滤波电感和滤波电容联合参数估计的方法,进行光伏发电系统最大功率控制和潮流逆流点跟踪控制,根据控制器参数和功率变化量跟踪定位进行功率突变诱发的激光点,采用激光点扫描方法进行光伏发电系统的受控源参数分析,建立光伏发电系统的端电压分析等效模型,通过光伏并网逆变稳态控制对光伏发电系统最大功率点进行控制,通过激光点定位方法,实现光伏发电系统最大功率点激光定位系统的优化设计。仿真结果表明,采用该方法进行光伏发电系统最大功率点激光定位的精度可达99.96%,功率突变引发的电路过渡过程得到优化控制,提高了光伏发电系统的稳定性和输出增益。     

基于改进粒子群算法的并联机械手运动参数识别

在工业生产过程中，由于机械手制造与装配过程存在误差，不仅造成运动精度降低，而且阻碍生产效率提高。为解决这一问题，提出了基于了改进粒子群优化算法的并联机械手运动参数识别研究，通过建立参数数学模型，完成机械手几何参数误差的识别和补偿。实验表明，文中提出基于改进粒子群优化算法的并联机械手运动参数识别，测试误差小、收敛速度快，可以为改良生产线、改善产品质量、提高企业效率提供有效的帮助。     

ABB控制系统在鼓风机中的应用

煤气鼓风机是焦化厂重要的设备,其运行的稳定性直接影响到焦炉生产与化产系统的产量与质量,并且煤气的特殊性质决定了其对控制技术的要求极其严格。济钢化工产在实际应用中,通过对鼓风控制系统的优化与改造,实现了鼓风系统的连续稳定运行,对鼓风设备控制系统,具有较强的实用性以及针对性,对于类似的设备控制系统也具有较强的借鉴意义。     

消泡剂在混晶中的应用研究

混合液晶中气体的存在使得液晶在灌注到液晶显示器件(LCD)的过程中造成产品的浪费和不良率的上升。本文从生产实践出发,从生产工艺入手,详细分析了混合液晶中气体存在的方式和形成原因,通过添加消泡剂有效地改善了混合液晶的品质,抑制了气泡的产生,提高了液晶的灌注质量。     

实施PID参数整定提高苯酚丙酮装置自控水平

自控水平是企业生产装置安稳运行、高效生产的重要指标,直接影响能耗和产品质量。控制回路能否投用自控、投用效果好坏取决于控制回路的PID参数设置,为了提高自控水平,燕山石化公司与北京化工大学合作陆续对41套生产装置实施了PID参数整定(根据被控变量的特性,合理选择调节器的参数,获得最佳的控制效果,确保控制回路自动安稳运行)。在此基础上实施了自控率监控,保证了PID优化成果。本文以此为背景,介绍PID参数整定在苯酚丙酮装置的应用情况。     

一种基于Kriging模型和受限差分进化的电磁结构快速优化算法

进化算法在各类电磁结构优化设计中有着广泛的应用，但由于需要在参数空间中进行随机搜索并仿真试探，优化效率普遍较低.针对这一问题，提出受限差分进化（Differential Evolution，DE）算法与Kriging代理模型相结合的电磁结构快速优化算法.算法根据参考设计结果建立圆柱管道空间，通过参数变换将进化区域限制在管道内部.Kriging模型学习管道内样本及其仿真数据，代替电磁仿真快速预测进化产生下一代种群的响应.相比整个参数空间，该算法DE寻优和Kriging学习的区域被显著减小，优化效率得到提升.通过一个波导双孔定向耦合器的优化设计，表明该方法的求解质量和收敛速度优于现有算法.     

Excimer laser gain by pulse shape analysis

An analysis of the temporal emission of broadband tunable excimer lasers such as Xe2Cl shows that the laser pulse can be described in terms of aQ-switch model rather than by steady-state considerations. For electron-beam (e-beam) pumped rare gas halide mixtures, transient absorption of the majority gas-usually argon-acts as a chemicalQ-switch. The ring-up time of the delayed laser pulse may be conveniently used for optimization of the laser gas mixture.     

舰载导弹的小扰动抑制优化制导控制技术研究

舰载导弹在大气小扰动下容易出现控制失稳,通过控制优化设计,提高导弹制导的稳定性。针对传统的PID神经网络模糊控制精度较低的问题,提出一种基于小扰动抑制和参数自整定误差修正的舰载导弹制导控制优化算法,首先构建舰载导弹的被控对象模型和纵向运动数学模型,根据控制约束参量进行舰载导弹制导控制约束参量分析,然后采用小扰动抑制方法进行扰动误差和控制参量的自整定修正,实现控制算法优化设计。最后通过仿真实验进行性能测试,仿真结果表明,采用该控制方法进行舰载导弹的小扰动抑制和制导控制设计,降低了导弹的轨迹输出误差,俯仰角等运动参量的跟踪性能较好,提高了控制品质。     

A framework for software quality measurement

The authors propose a quality model as a framework which should facilitate the evolution of theoretically based systems of measurement for the processes and products of the software development lifecycle. They start by defining measurement and quality measurement, and they present a model for software quality measurement. This model is used to explore several fundamental concepts and as a framework for the development of a set of software quality metrics. The authors discuss how the model can be developed through experimental work and by developing current and potential applications of the model in its immature state. These include process optimization, quality specification, end product quality control, intermediate product quality control, and the prediction of software quality. The authors conclude with a discussion of current issues and future trends in this area. Topics covered include education, the evolution of standards for data definition, and tool support     

城市道路话音质量多维度提升措施

本文重点分析了影响城市道路网络质量的主要因素,分别从网络结构、功控参数设置切换控制参数优化3个方面进行深入分析,并对各类参数在不同无线环境下进行研究与验证,寻找提升话音质量的方法,积累网络优化经验的同时提升网络质量,改善用户感知度。     

制导工具系统误差分离的模型优选方法

对制导工具系统误差分离模型参数优选方法进行了研究。根据制导工具系统误差系数与遥外差之间的关系,误差系数之间的相关性以及遥外差对各项误差的偏导数,综合判定某项误差系数是否应遴选入制导工具系统误差模型,从而克服了传统回归分析方法进行最优模型选择时未充分考虑制导工具系统误差分离应考虑的工程实际。仿真数据处理结果证明了文中方法实现制导工具系统误差模型系数优选的可靠性。