基于DSP的直线直流电机数字控制器设计

为了实现短行程直线直流电机的位置伺服控制,设计了一种基于DSPTMS320F2812的数字控制器。数字控制器的硬件电路采用总线隔离驱动技术进行了系统扩展,主要对16位双极性A/D转换器、16位双极性D/A转换器和直线位移检测电路的原理及实现方法进行了描述。实际应用结果表明,基于DSP的数字控制器的硬件设计是合理的,并能可靠的运行。     

基于DSP的飞机防滑刹车控制系统设计

在分析飞机防滑刹车控制系统组成及工作原理的基础上,设计了一种基于数字信号处理器(DSP)的飞机防滑刹车控制器.控制器采用DSP作为核心处理单元,设计了故障监控模块和AD采集模块等,结合等效滑模控制作为防滑控制算法,实现数字防滑刹车控制器的硬件及软件设计.结果表明,基于DSP的防滑刹车控制器运行可靠稳定,具有较高的刹车效率,能够满足飞机防滑刹车系统的要求.     

基于DSP和电流环的锅炉温度控制系统设计

提出了基于DSP和电流环的锅炉温度控制系统设计方案,详细介绍了电流环发生器和接收器、DSP处理模块及其控制算法的设计。该系统采用TMS320F2812 DSP作为控制器,以4～20 mA电流环为传输方式,利用PID算法实现了对锅炉的温度控制,具有较高的灵活性和可靠性。     

Fixed-point DSP implementation of nonlinear controller for large gap electromagnetic suspension system

Electromagnetic suspension systems are inherently nonlinear and often face hardware limitation when digitally controlled. The main contributions of this paper are: the design of a nonlinear H_∞ controller, including dynamic weighting functions, applied to a large gap electromagnetic suspension system and the presentation of a procedure to implement this controller on a fixed-point DSP, through a methodology able to translate a floating-point algorithm into a fixed-point algorithm by using l_∞ norm minimization due to conversion error. Experimental results are also presented, in which the performance of the nonlinear controller is evaluated specifically in the initial suspension phase.     

DSP在短行程直线电机精密位置控制中的应用研究

阐述了一种新研制的短行程永磁直流直线电机的工作原理,提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的短行程直流直线电机数、模混合伺服控制系统方案,重点对直线电机的位置检测及控制技术进行了研究,给出了DSP控制器的位置检测接口电路、16位双极性数模转换器(DAC7641)的扩展电路和控制软件的实现方法。短行程直线电机的有效工作行程范围为±5mm,带有分辨率为1μm直线位移检测装置(光栅尺)。实验结果表明,控制系统设计合理,直线电机可实现精密定位,定位精度可控制在5μm以内。     

基于DSP的自整角机的设计

自整角机是某型发动机控制系统中重要的测量元件。提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的自整角机的设计方法,介绍了该型传感器的设计原理、结构和实现方法。试验结果表明:其测量精度高,最大绝对误差≤0.09°,转换速度快,每秒钟能转换50次以上,完全满足发动机控制系统的性能要求。     

基于DSP的沥青路面裂缝图像处理系统研究

裂缝的检测是公路养护的重要工作之一,在分析沥青路面图像特点的基础上,研究设计了基于DSP的沥青路面裂缝图像处理系统,结合DSP技术给出了解决沥青路面裂缝图像处理系统中DSP图像采集部分问题的方法,完成了对裂缝的面积、周长、类型、长度、平均宽度,裂缝的百分比等主要参数的提取.通过采用该图像采集系统进行的大量野外实验,对在车辆高速行驶状态下采集到的连续图像的效果进行比较分析以及处理,最后结果表明了该图像采集与处理系统设计的可行性和实用性.     

精密转台伺服控制系统的研究

本文详细阐述了三轴伺服转台随动控制系统的结构、组成,提出符合实时性的具体的软硬件设计方法及设汁过程中的关毽技术。实验结果表明该技术达到了较高的精度和实时性要求。     

模糊神经网络pH控制器的DSP实现

针对pH值控制过程具有较强非线性、纯滞后性的特点，传统PID控制往往达不到满意控制效果。介绍一种将模糊控制技术与神经网络技术相结合构成的模糊神经网络pH控制器，通过数字仿真显示了该控制算法的控制效果优于传统的PID控制和一般的模糊控制算法。并将提出的模糊神经网络控制算法在DSP上进行了实现．通过模拟实验验证了该控制器的可行性。     

基于DSP的伺服系统电流环的分析与设计

分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素，指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素，针对通常采用的PI（比例－积分）电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响，提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法，并应用于基本数字信号处理器的矢量控制系统，给出了系统结构及软硬件设计方案，实验结果表明，该系统软件简单，控制精度高，动态性能良好。     

燃料电池车电机闭环DSP控制系统设计

燃料电池车作为新型能源汽车,已成为电动汽车发展的新潮流.通过研究设计和实验将现有燃料电池车电机开环控制系统改进为双闭环控制系统,并以DSP为核心完成了控制系统的软件设计和硬件设计,实验结果表明设计正确,满足燃料电池车性能要求.     

基于DSP的H桥式大电流快控电源控制系统设计

针对等离子体垂直位移的快速控制特点,采用新型DSP器件TMS320F28335和AD7656,通过光纤传输PWM信号,开发了H桥式大电流快控电源的数字控制系统,给出了其系统方案和具体实现,以及各模块的特点.     

CPLD在基于DSP的智能执行器中的应用

本文介绍了CPLD器件的特点、功能、使用方法和实际使用经验,指出CPLD器件在设计DSP外围电路方面的突出优点.使用CPLD器件设计的DSP系统更加紧凑和合理.并通过实际系统应用,给出了CPLD器件使用的一般方法.     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

基于高性能DSP的串行通信实现技术研究

高效的数据通信是实现微型导航计算机系统的关键技术。在基于TMS320C67XX系列DSP芯片实现高性能微导航计算机系统中,采用外扩SC28L198收发器实现异步串行通信,并从系统扩展方案、硬件设计、软件开发等方面全面研究了DSP微型导航计算机串行通信接口。系统测试结果表明,本文设计的软硬件模块,数据通信稳定、可靠,达到了高实时性、强扩展性和可控性的要求。     

Digital control of an electromagnetic suspension system using the TMS-32020 signal processor

Dynamics and control of electromagnetic suspension (EMS) systems for noncontacting vehicle suspension have been extensively studied during past two decades. Due to the inherent nonlinearities and open-loop instability of the EMS system, excitation control of vehicle suspension electromagnets is accomplished either through precision analogue controllers or by using large on-board computer systems. Drift and inflexibility are design constraints of the former, while the latter has significant capital costs. With the availability of low-cost, high-speed and wide data-byte VLSI devices, use of digital techniques to control high-speed analogue systems is now becoming feasible. This paper establishes a framework for the real-time control of this unstable nonlinear EMS system using the Texas Instruments TMS-32020 digital signal processor (DSP).     

矩阵变换器励磁控制的无刷双馈风力发电系统

应用在双馈风力发电系统中的功率变换器必须具有功率双向流动的能力, 交直交循环变流器和交交矩阵变换器都可满足功率的双向流动要求. 而矩阵变换器能同时提供正弦的输入电流和输出电压, 输入电流可调节为超前、滞后或同相于输入电压, 输出电压可实现幅值、频率和网侧功率因数的独立控制. 利用矩阵变换器, 通过控制无刷双馈电机控制绕组的电压幅值、频率, 为风力发电系统提供励磁. 压频比控制器采用模型参考模糊自适应控制策略, 对电机的转速和功率因数进行控制. 采用DSP,CPLD构建了基于四步换流方案的矩阵变换器实验励磁系统, 仿真和实验结果验证了系统设计的正确性、可行性和稳定性, 为矩阵式变换器的实际应用提供了实验基础.     

基于收发器FT3120的新型智能节点设计

基于国内最新型的智能收发器FT3120,设计成采用HOSTBASE结构的新型智能节点的方。利用双口RAM(CY7C026)芯片成功地解决了将下位机数字信号处理器(DSP)控制信息传送到上位节点,而该节点又可将信息通过Lonworks现场总线发送给中央控制机系统,系统的信号传递由于是双向的,所以该节点系统可以通过总线完成数据的智能上传和上位机对下位节点智能编程,它具有智能在线编程控制(IC)的先进特性。通过研究和分析表明,该系统具有广阔的推广前景。