现场总线技术的发展及趋势

首先论述了工业自动化控制系统的发展沿革,然后深入研究了当前控制领域的热点技术——现场总线,对目前市场上应用广泛的总线进行了对比分析,最后提出了现场总线的发展趋势,以及和工业以太网的联系。     

模糊控制在工业以太网中的实现

分析了工业以太网的优点及其与模糊控制相结合的意义,介绍了基于工业以太网的模糊控制系统的组成及设计过程,根据PLC的特点,提出了基于PLC的模糊控制算法的实现。     

基于模型的网络控制系统传输特性分析

目前以太网在工业网络控制系统中已得到广泛应用，这里，通过对其MAC子层控制方式的数据传输模型分析，从考虑实际各节点之间差异性的角度，结合工业网络的特性要求，提出了一种分析网络控制系统的方法和思路，推导出了一些对分析和设计网络控制系统有一定指导意义的计算公式。     

工业以太网技术的介绍和比较

近二十多年由于通信技术、计算机技术、网络技术的迅速发展,工业自动化控制领域也随之得到了迅速的提高和改革。自动化工程师不仅将这种新技术大胆地运用到工业实践,而且对如何将现代通信技术成功地应用到工业自动化控制问题进行了激烈的争论。事实证明现代自动控制的发展是与现代通信技术的发展紧密相关的。无论是现场总线还是工业以太网都对工业控制系统的分散化、数字化、智能化和一体化起了决定性的作用。因此学术上的争论将对我们如何看待工业以太网技术的迅猛发展有很大启示。本文对不同的工业以太网的技术作了简单的介绍,并作相应的比较,从而明确未来工业以太网技术的发展方向。     

以太网与CAN异构通信网络实时性的研究

目前以太网在工业控制领域中取得了广泛的应用,并且正在逐渐呈现出取代现场总线“一网到底”的趋势．但目前的实际应用中,以太网多用于管理级和监控级的信息系统中,满足上层大量汇集数据传输的实时性以及实现与上层网络的软件接口的兼容;而控制器局域网络（ControllerAreaNetwork,CAN）总线多用在现场设备级控制系统中,满足控制系统可靠性、稳定性、适应性的要求．因此将以太网与CAN总线联合组织异构通信网络,以太网工作于上层,CAN总线工作于底层,扬长避短,各取优势,综合性能优异,具有广阔的应用前景和显著的经济效益．     

工业以太网与现场总线的融合

将工业以太网和普通以太网进行了对比，对目前工业控制中可能的几种工业控制网络的实现方式进行了比较，提出了一种适合于工业控制的工业以太网与现场总线融合的方式以及这种方式的特点、适用情况和优缺点。     

QTT 主动面系统控制网络初步设计

110 m 口径全可动射电望远镜(Qitai radio Telescope, QTT) 使用主动面调整技术修正天线因重力、温度等造成的天线表面形变,提高天线高频工作下的接收效率。主动面系统作为一种多节点控制网络,需要对其通信技术及网络拓扑进行合理设计,满足功能和性能的需要。通过分析国内外采用主动面技术的大口径射电望远镜的控制网络形式,并对比了典型工业以太网与现场总线的优劣,采用工业以太网作为控制网络的通信协议。分别基于Ethernet Powerlink 和EtherCAT 两种工业以太网技术设计了QTT 主动面分布式控制网络。     

基于工业以太网的智能阀门定位器控制系统

介绍了一种基于工业以太网的智能阀门定位器控制系统,采用32位ARM微处理器作为主控制器。该ARM处理器不但控制阀芯的准确定位,同时提供高速的以太网接入通道,并运行嵌入式操作系统支持以太网通信协议,方便地组成由多个阀门定位器所构成的控制系统,与普通智能阀门定位器相比,控制精度高,能耗低,并可通过以太网实现远程控制。     

基于PLC的压缩机网络控制系统

针对我国压缩机控制系统存在的问题,介绍了基于PLC的工业以太网控制系统在压缩机网络控制中的应用,并对系统设计和实现过程进行了阐述。     

基于工业以太网的网络数控系统设计及实现

在分析网络数控技术发展历史基础上,重点介绍工业以太网的网络数控系统硬件平台和软件平台的设计与实现,具有很强的实际应用性。     

Why 802.3/Ethernet LANs flourish in manufacturing operations

802.3/Ethernet has met the needs of many manufacturing companies because of its robust features. If it had not met the four basic requirements, then another IEEE LAN technology would have become the industrial choice. In the future, 802.3/Ethernet LANs will continue to be used. They are easy to expand with new segments without disruptions to manufacturing operations and provide much available bandwidth for more network traffic. Today's investment in 802.3/Ethernet LANs will last until the late 1990s for plant-floor computing needs due to their cost, EMI immunity, performance and area coverage.     

工业以太网在控制系统中的应用前景

介绍以太网技术在工业控制应用中的优势与面临的问题 ,讨论以太网的确定性、实时性 ,展示它应用于控制系统的前景。     

基于"蓝牙"通信的现场控制技术

探讨了基于以太网和无线技术的网络化控制系统EPA协议体系，提出了适应工业控制的现场级“蓝牙”通信协议体系，介绍了适应工业现场的“蓝牙”适配器和连接有线控制网络的“蓝牙”接入设备的实现方法。最后，以具体实例说明了软硬件的实现过程。     

基于工业以太网的污水处理控制系统

在介绍了以太网技术进入工业控制领域的原因及所需解决实时性、可靠性的基础上，提出了基于工业以太网的污水处理控制系统整体方案。     

新型能馈式牵引供电系统嵌入式监控平台设计

针对城市轨道交通新型能馈式牵引供电系统变量复杂、实时性强的特性,设计一种以嵌入式WinCE系统为主控节点,双DSP,CPLD架构以及各供电装置通信节点为从节点,工业以太网为主要传输介质的新型能馈式牵引供电系统监控平台,实现了监控平台中状态显示、参数设置和故障录波等功能,并给出相应的运行结果.通过在实际牵引供电系统中的调试和使用,有效地验证了该平台良好的数据采集、表达和控制性能.     

工业以太网与现场总线技术在皮带集控系统中的应用

比较现场总线与工业以太网的优缺点,以平煤八矿井下皮带集控系统为具体案例,通过对现场网络、皮带分布等情况进行分析,采用了工业以太网与现场总线相结合的控制网络模式。并对系统进行了可靠性测试与分析。     

基于Ethernet的全开放工业控制网络

本文从信息发展的进程出发,总结了现场总线在发展中存在的问题,阐述了以太网进军工业自动化领域的必然性,说明了以太网将最终连接大多数的传感器和执行器,并由此形成一种基于以太网的全开放的扁平化工业控制网络结构。     

以太网现场总线圆卡设计与实现

随着以太网技术在控制领域的快速发展,基于它的智能产品不断出现。作为现场总线智能仪表设备核心的圆卡,既要起到控制的作用又要作为网络接口使用。着重介绍圆卡的设计与实现,该卡采用嵌入式微处理器作为其中央控制单元,同时配以以太网的通信控制芯片以及相应的嵌入式操作系统,构成了基于以太网的工业通信控制卡。     

基于工业以太网的DNC通信技术研究

分析了DNC系统常用的通信技术,并在此基础上提出了一种采用工业以太网实现DNC通信的技术方案和具体的实现方法,详细地论述了采用工业以太网实现DNC通信的可行性、通信系纯的结构组成争实现的关健技术.     

工业以太网在海上石油平台中的应用

概述了工业以太网技术及其特点、重点介绍了工业以太网在海上石油平台中的应用,并以实例详述了应用当中在认可试验中发现的问题与解决措施。同时提出了以太网应用的安全要求及技术措施。