汽车悬架弹性铰链对行驶平顺性影响的仿真研究

利用多体动力学软件ADAMS建立了以弹性铰链进行构件连接的11自由度1/4车双横臂汽车悬架模型;在两种激励下,以车轮在试验台接触点处的绝对加速度为优化目标,对弹性铰链的刚度系数和阻尼系数进行了优化分析,得到了较好的汽车行驶平顺性。     

平面全柔性并联机构柔性铰链的优化分析

以减小全柔性并联机构中最大应力为目标,通过约束优化算法,并结合ANSYS仿真,研究了3-DOF 4 RRR过驱动并联机构中柔性铰链的优化问题.通过ANSYS建立了全柔性机构的有限元模型,并进行了力学性能分析,给出了机构的性能图谱;建立了全柔性机构中柔性铰链的参数优化模型,采用MATLAB对柔性铰链的最小铰链厚度t和铰链半径R进行优化,并通过ANSYS仿真对优化结果进行检验.检验结果证明,当输出位移一定时,对柔性铰链进行优化后的机构的最大应力比优化前的机构小.     

基于CAE技术的铰链梁结构优化及灵敏度分析研究

利用ANSYS的APDL参数化语言,编制了铰链梁的结构优化设计程序ODPST,创建了铰链梁的优化分析文件和优化控制文件,同时采用设计优化模块提供的优化方法中的梯度评估工具———Gradient Evaluation Tool进行结构的灵敏度计算,分析了铰链梁各个设计变量对结构性能及目标函数的不同影响程度,指导了铰链梁结构的设计优化,最终实现了铰链梁的结构优化设计,提高了结构性能。     

油缸后推杠杆平衡式举升机构的优化设计

本以举升初始时刻机构各铰点坐标的设计为变量，以初始举升系数为优化目标，考虑机构的传动性、油压特性等方面的约束，建立了油缸后推杠杆平衡式举升机构的数学模型。以ＣＡ１０９２型载货汽车改装成卸卸汽车为实例，求解出了举升机的优化方案。     

具有光滑铰链联接的弹性基础梁弯曲的级数解答

将梁的中间铰链考虑为广义函数表示的“等效荷载”。用富立叶级数法求解集中力作用在光滑铰链上弹性基础梁的弯曲，得出较适用的级数解答。     

某型飞机升降舵铰链力矩头部补偿研究

飞机舵面铰链力矩特性是操纵面设计的一个重要方面，本文根据某型水陆两栖飞机升降舵铰链力矩凤洞试验结果，研究了舵面头部厚度以及结构在头部前缘开口对铰链力矩特性的影响，为消除了大偏度时铰链力矩过补偿现象及舵面最终设计方案提供了一种优化结果。     

封面图片说明

<正>封面图片来自本期论文"匹配机械弹性车轮的汽车稳定性分析",是南京航空航天大学赵又群教授课题组制作完成的机械弹性安全车轮匹配整车的试验展示.该课题组提出了一种基于"0轮"、"悬毂"和"铰链组"组合的新型非充气防爆安全车轮.多组弹性环通过卡环固定后埋设入橡胶层及帘布层内,     

机械弹性车轮疲劳寿命及其影响因素研究

为提高机械弹性车轮的可靠性和耐久性,对其疲劳寿命进行了研究。结合机械弹性车轮的结构及承载方式,建立了疲劳试验的有限元模型;采用幅值、频率相同的正弦载荷和余弦载荷模拟车轮骨架载荷循环过程;基于Miner线性疲劳累积损伤理论进行疲劳寿命预测。分析表明:车轮骨架的疲劳破坏主要集中在弹性环组合卡与铰链组的连接部位,最小疲劳寿命为4.03×10~5次;随着铰链组个数、铰链组横截面积的增加,疲劳寿命呈非线性增加;随着实际负荷的增加,疲劳寿命呈下降趋势。     

设置铰链型膨胀节时立体管系的受力计算公式

用弹性中心法的概念分析带有铰链膨胀节的立体管系的受力问题，推导弹性复原力的计算公式，讨论管系的强度及变形核算问题。     

二维弹性应变场的约束优化重构

以满足弹性理论各基本假设的二维问题为对象，在以位移表示的平衡条件的约束下，从平面域的边界位移场优化重构出域内应变场，并可得到材料的横向变形系数。     

五铰链双曲肘注射机合模机构的优化设计

在建立适当的多目标函数的基础上，应用计算机对五铰链双曲时注射机合模机构进行了优化设计。     

汽车——护栏碰撞过程的仿真研究

运用计算机仿真技术，对汽车与弹性护栏的碰撞过程进行了仿真分析，用欧拉法和拉格朗日法建立了汽车三维运动分析模型，确定了汽车对护栏的碰撞模型，建立了弹性护栏数学模型分析弹性护栏的特性，并提出了弹性护栏受力后，其变形和内力的算法，最后给出了应用实例。     

滚动球铰链的研究

为了消除现有球铰链过大的滑动摩擦力对设备的有害影响，设计了一种滚动球铰链结构。利用多个小万向轮组合在一起，代替滑动球铰的球窝以提供对球头的支撑和约束，使球铰链的球头在转动过程中没有滑动。另外，还对滚动球铰链的误差进行了分析。     

含间隙平面机械系统KED分析

本文将运动副间隙视为无质量的风体杆，提出了具有运动副间隙的平面机构系统运动弹性动力分析的有限元法，并以平面铰链四杆机构为计算实例，讨论了构件弹性及运动副间隙同时对系统动态特性的影响。     

柔性连杆机构的震动力优化

提出了分析柔性连杆机构纯弹性震动力的“刚性坐标轴”方法，并以此方法对柔性连杆机构震动力最小化的截面系数优化结果进行分析，揭示了柔性连杆机构平衡与刚性机构平衡方法机理上的不同。     

函数生成机构的稳健性综合

连杆机构的真实输出和期望输出之间的误差一般由结构误差和机械误差2部分组成，尽管采用确定性的优化方法可以使机构只产生很小的结构误差，但由于各构件尺寸制造误差和各运动副间隙可能会造成显著的机械误差，理论上可行的机构实际上往往是不可行的。为此，将这2种误差综合在一起考虑，建立了机构输出误差的概率模型，提出了函数生成机构的稳健性综合方法。对于给定的置信水平借助于置信系数的概念将概率约束转化为确定性约束，从而机构稳健性综合被构造成确定性非线性优化问题。最后以一个生成函数的铰链四杆机构为例进行了数值计箅。     

基于平顺性与操纵稳定性的悬架系统多目标优化

针对汽车悬架系统开发设计中行驶平顺性和操纵稳定性两个目标相互矛盾的问题,以某轻型乘用客车后悬架系统为研究对象,建立了汽车悬架系统多目标优化模型。以汽车行驶平顺性、操纵稳定性为优化目标,选择后悬架弹簧刚度、减振器阻尼系数及稳定杆扭转刚度为优化参数,设计了一种基于改进遗传算法NSGA-Ⅱ的悬架系统多目标优化策略。悬架优化前...     

柔性铰链的转动精度改进法

传统切口型铰链在转动时存在转动中心的漂移,如果柔性铰链转动角度不是很大,铰链的转动中心在沿轴向的位移远小于在垂直轴线方向的位移时,则可对柔性铰链转动中心漂移模型进行简化.提出了将连接两刚体的两个切口型铰链正交放置且让转动中心轴线重合,以便抑制柔性铰链转动中心漂移的设计方法.引入了平面虚拟转动中心运动机构,实现了铰链之间的虚拟交叉约束.使用此方法可以对不同切口形状的铰链进行改进,以提高铰链的转动精度.设计了圆弧切口和直角切口的组合铰链,通过有限元仿真与传统形式的铰链进行了比较,仿真结果证明了这种方法的有效性.     

虚拟样机的高空作业车举升机构优化设计

为减小高空作业车举升机构液压缸的作用力,利用ADAMS机械系统动力学仿真软件建立举升机构虚拟样机模型,对举升机构作业过程进行动力学仿真,得到各构件铰链点的作用力。在此基础上,基于ADAMS集成的优化算法,以下臂与上臂液压缸作用力最小为优化目标,对举升机构的各铰链点位置进行优化。优化结果表明,优化后举升机构的下臂与上臂液压缸作用力减小,相比优化前作用力分别减少了8.04%与3.54%。该研究可为减小高空作业车举升机构液压缸的作用力提供参考,以降低制造成本。     

一移两转平板折展柔性铰链的建模及优化

为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出一种一移两转三自由度平板折展柔性铰链.综合考虑各柔性片段的变形特点,设计一移两转平板折展柔性铰链的外形结构;利用等效弹簧模型推导该铰链沿x轴、y轴方向的转动等效刚度及沿x轴方向的移动等效刚度的理论计算模型,并通过设计实例的理论计算结果和仿真分析结果对比,验证刚度计算模型的正确性;探讨各结构参数对3种等效刚度的影响灵敏度;以提高铰链的转动性能和移动性能为目标,构建一移两转平板折展柔性铰链的多目标加权优化模型,并利用基于罚函数的粒子群算法对各结构参数进行优化.结果表明:优化后的一移两转平板折展柔性铰链的各项性能都有较大提升,优化模型具备可行性.