UK—12A型地下运矿卡车

从设计角度简要地介绍了ＵＫ－１２Ａ型地下运矿卡车的技术参数、结构特点和适用范围，为设计和使用地下运矿卡车的有关人员提供参考。     

JKQ—25型地下矿用卡车

介绍了国内目前最大吨位的ＪＫＱ－２５型２５ｔ地下自卸矿用卡车的研制与工业试验情况。也介绍了该车的主要设计参数与应用范围,主要结构组成和工作原理。     

地下矿机器人技术发展趋势与前景

矿用机器人乃是一种机头具有多种功用的灵活可编程控制的矿用自动机械。为了评价采矿工艺用的机器人能力，文中提出了几项评价准则，如作业区可见度、控制难度、对象描述、控制算法稳定性、功能灵活性。根据世界上有关文献，建立了采矿工艺中机器人技术应用实例数据库。矿用机器人技术的主要发展趋势是：由机器人模拟矿工动作过渡到在不断变化的条件下机器人的灵活控制。但，机器人采矿工艺所用的各种设备实行计算机集中控制将可保证     

借鉴经验改进地下矿工作

通过实例分析了影响地下矿发展的诸多因素，介绍地下矿获得超越极限的成就所采取的措施，指出地下矿的改善２既要重视采矿设备等因素，又要重视人的主以因素在采矿中的应用。