等离子弧焊自动控制器的研究

本文介绍了一种小孔法等离子弧焊双参数微机控制器。它以小孔电压作为检测对象，以焊接电流和焊接速度作为被控对象，采用微机进行实时控制，具有灵敏度高、灵活性好、结构简单、与焊机控制部分联机自动化程度高、操作方便等优点。工艺考核表明：控制系统允许焊接规范参数有较大的波动范围，并能降低对工件装配质量的要求。     

一种用于埋弧自动焊的微机控制系统

将微型计算机应用于焊接装备的控制,设计并制造出埋弧焊微机控制系统,可完成焊接工艺参数预置、焊接参数数字显示、引弧及熄弧过程控制,焊丝调节等功能,系统可用于等速送丝埋弧自动焊的控制,提高了焊接装备自动化水平,在微机应用于焊接领域的研究中作了进一步的的探讨。     

汽车连杆类焊接专机的研制

焊接专机是一种刚性或半刚性的自动化焊接设备，不同于柔性自动化的焊接机器人。在此设计了一台汽车连杆类焊专机，介绍了焊接专机的工作原理、机械系统、控制系统、焊接参数、焊接工艺等。该焊接专机结构合理，利用PLC进行自动控制，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，改善了工件焊接质量。     

微机在焊接生产中的应用综述

简述了微机在焊接中应用的发展，并对国内焊接数据库，焊接ＥＳ，微机在焊接控制中和焊接质量监测中的应用进行了综述。     

ESI—1型电子束焊机微机控制系统

介绍了微机在电子束焊机中的应用,从提高电子束焊机的自动化程度、降低电子束焊机在实际生产过程中的操作难度出发,通过引入微机控制技术,使电子束焊接的整体实用水平有较大提高。     

逆变式电阻点焊机8098单片机控制系统

介绍一种应用于逆变式电阻点焊机的８０９８微机控制系统。文中介绍了系统的硬件、软件和系统的功能。该系统通过软件编程产生两组相差１８０°的ＰＷＭ控制信号，用以控制焊接电流，同时实现了逆变点焊焊接电流递增控制。系统充分发挥了微机控制的灵活性，扩大了点焊机的应用范围。     

ESI－1型电子束焊机微机控制系统

介绍了微机在电子束焊机中的应用。从提高电子束焊机的自动化 程度、降低电子束焊机在实际生产过程中的操作难度出发,通过引入微机控制技术,使电子 束焊接技术的整体实用水平有较大提高。     

与弧焊机器人匹配的先进焊接系统问世

国内第一套弧焊机器人焊接系统,于88年末在天津市焊接研究所通过市级技术鉴定。焊接机器人可以实现焊接高度自动化,保证优良的焊接质量以及适应焊接对象经常变换的柔性程序。为了确保机器人的正常焊接,对于焊接设备相应地提出了很高的要求。天津市焊接研究所研制的这套焊接系统,包括微机控制接口、弧焊电源、推拉式送     

冲压自动焊接机械手设计

基于产品焊接工序,设计出一种自动生产线焊接机械手和自动更换存放库,满足自动化冲压焊接生产节拍和质量要求。通过焊接机械手的设计,对主要构成部件进行选取和校核,达到冲压件螺母自动化焊接的目的。为适应不同产品的螺母焊接技术要求,设计出一种机械手存放库,可快速更换和存储焊接机械手,减少设备更换产品停机时间,提高设备利用率。本设计推动了冲压自动化焊接的技术发展,为冲压产品焊接自动化的实施提供一种借鉴和样板。     

天津商科公司阻焊微机控制器演示会在成都召开

现代制造业的高速发展，从工艺、装备、自动化、效率等方面对焊接技术提出更新、更高、更多的要求。为了进一步满足直接用户和配套企业用户的需求，天津商科数控设备有限公司委托四川省汽车工程学会焊接专业委员会于2004年4月27日在成都市举办了一个大型的阻焊微机控制器演示会。本刊记者应邀参加了此次演示会。     

PLC控制步进电机在自动堆焊中的应用

利用可编程控制器（PLC）控制步进电机和电焊机，实现车钩堆焊过程的自动化控制。针对焊接技术向自动化方向发展的趋势，研制了一种PLC控制技术用于火车车钩焊补的自动化堆焊设备，该设备由机械系统，控制系统以及焊接系统组成。利用PLC控制3个电机的转递和转向，从而控制焊枪的运动轨迹，通过焊接试验得出一组典型的焊接规范参数。试验结果表明，系统具有运行可靠，操作方便以及效率高等特点，对改善工人劳动条件和提高生产效率具有明显的实用意义。     

大型构件水下焊接机器人系统

针对水下焊接环境要求,设计了一种履带式水下焊接机器人系统,该系统由机器人本体机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接系统组成. 机器人本体机构由履带式移动平台和焊枪调节机构构成,运动灵活可靠,满足水下焊接焊缝跟踪要求. 完成了视觉传感器部件选型及光路设计,实现水下环境的焊缝自动识别. 设计了基于PLC机器人控制系统和协调控制方法,实现水下环境的焊缝跟踪控制. 同时在水下焊接试验平台完成焊接跟踪试验. 结果表明,机器人运行稳定,焊缝成形较好,焊接质量满足要求.     

机器人搅拌摩擦点焊系统设计

搅拌摩擦点焊是一种新型固相焊接技术,机器人焊接是焊接制造业的主要发展方向,将搅拌摩擦点焊与机器人相结合,通过加工相应的焊接装置以及增加机器人的承载能力,设计完成机器人搅拌摩擦点焊装置,实现对搅拌针的精确控制。机器人搅拌摩擦点焊的控制系统是将机器人控制系统和搅拌摩擦点焊控制系统结合,在焊接过程中二者既能独立运行,又相互联系,实现搅拌摩擦点焊装置与机器人协同工作模式,从而实现无间断循环的焊接过程,提高焊接效率。通过实验对比分析机器人搅拌摩擦点焊与传统龙门式搅拌摩擦点焊焊接的工件表面成形和焊点力学性能,结果表明:机器人搅拌摩擦点焊系统实现了复杂结构工件的焊接,表面成形良好,无明显的焊接缺陷,且焊点结合强度与龙门式相当,机器人搅拌摩擦点焊系统具有良好的焊接性能。     

微机控制随形焊接控制系统的研究

设计了一种焊炬高度焊接自动控制系统。该系统以电弧传感器为敏感元件检测焊炬高度,用MCS－8051单片机为核心进行实时控制,通过步进电机及其相应的驱动电路实现焊炬高度的自动调节,可以对汽轮机叶片等空间复杂曲面或不规则曲面实现CO2气体保护自动焊接。     

开放式管道插接专用焊接机器人控制系统

针对管道插接形成的空间相贯线焊缝,开发了一套基于PC+PMAC模式的开放式焊接机器人控制系统.提出以焊缝位姿信息为基准的焊枪轨迹控制、焊枪姿态控制和焊接工艺参数控制的三位一体逻辑控制模式,实现了真正意义上的焊接机器人运动与焊接电源参数的集成化控制.提出连续参数控制和规划参数控制两种控制方法,建立了分层递阶结构的控制系统软件,实现了焊接过程的状态检测.结果表明,该控制系统适应性强,系统运行平稳可靠,能够很好的完成空间相贯线的焊接任务.     

Research on key control technologies of all-position automatic welding machine

The pipeline all-position automatic welding machine system is a special welding system for automatically welding circumferential joint of pipeline on site, which has been widely used to the long-distance pipeline construction projects due to the advantages of automatic control for welding parameters at all-position, moving speed of bugs and operating. In this paper, the key control technologies of PAWM all-position automatic welding machine (developed by Pipeline Research Institute of CNPC) such as the automatic control system, control software, personal digital assistant (PDA) software and complex programmable logic device(CPLD) program as well as the control method of welding parameter have been described detailedly. With the higher welding quality, higher welding efficiency and lower labor intensity, PAWM all-position automatic welding machine has been successfully applied in many famous pipeline construction projects.     

基于DSP的脉冲MIG焊数字化控制系统

以TI公司的TMS320LF2407A数字信号处理芯片（DSP）控制核心,设计开发了一套数字化脉冲MIG焊过程控制系统,实现了焊接参数调节显示、焊接顺序控制、焊接过程控制等功能。仿真试验表明,该焊机具有良好的响应速度和输出特性,为脉冲MIG焊复杂控制策略的实现提供了高速、数字化的柔性开发平台。     

全位置焊接爬行器控制系统研制

全位置焊接爬行器配用柔性的钢带轨道可实现空间位置的环缝和直缝焊接。其控制系统的性能对焊接质量有着决定性的影响。设计了基于可编程控制器PIC的程序控制系统、直流电动机的驱动控制系统和数字显示系统。通过实验证明,该系统运行稳定、可靠,其工作精度能够满足焊接过程的要求。     

液压式线性摩擦焊机及其单片机控制系统

线性摩擦焊机作为研制高推重比航空发动机整体叶盘的关键设备,其焊接工艺和适应性在很大程度上取决于控制系统的技术水平。简要论述了线性摩擦焊机的机械系统与液压系统的工作过程,着重讨论了焊机单片机控制系统的硬件系统、控制方式和软件流程。系统充分发挥了单片机的特点,可方便设定、采集、显示和存储焊接参数及数据。现场调试结果表明,整个系统设计合理、功能齐全、操作方便,完全满足焊接技术的要求,有着重要的工程应用价值。