新型冲压机计算机辅助测试系统的动态研究

针对一种最新研制成功的新型直线电机驱动冲压机，为了准确测量它的瞬态冲力，对采用的计算机辅助测试系统进行了动态标定。对于动态标定所得的结果，运用系统辨识法计算整个测试系统的频率特性。计算结果表明所建立的数学模型是有效的，而且动态测试系统能够用开发过程中样机的负荷测试以及定型产品的性能检测。     

腕力传感器动态重复性和线性度研究

腕力传感器动态性能对保证机器人系统的动态性能和稳定精度起着十分主要的作用,为此设计开发了腕力传感器动态性能标定系统,采用阶跃响应实验法进行动态性能标定,用相关小波法分析腕力传感器动态性能.标定系统由加载试验台、数据采集系统和性能分析系统三部分组成,各组成部分的误差小,系统标定精度高,标定结果可靠.利用该系统对一个腕力传感器进行动态性能标定,通过试验数据分析计算,得到腕力传感器动态性能标定的重复性和线性度.利用该系统对腕力传感器动态性能及其重复性和线性度进行研究,对腕力传感器的研制开发及性能检测将起到重要的作用.     

新型冲压机冲裁力测试系统的动态标定

针对一种最新研制成功的新型直线电机驱动冲压机,为了准确测量它的瞬态冲力,对采用的计算机辅助测试系统进行了动态标定,标定结果表明整个系统测试结果准确可靠,可用于开发过程中样机的负荷测试以及定型产品的性能检测。     

基于虚拟双目视觉的高速摄像机自动标定系统

虚拟双目视觉测试是基于一台高速摄像机和两面平面镜实现物体的三维重建,重点需解决传统双目视觉测试存在的同步性和成本高的问题。摄像机内外部参数的标定是测试精度的重要保证,为解决标定过程需要人工干预、处理过程繁琐等问题,基于虚拟双目视觉原理和张正友标定法,设计了高速摄像机参数自动标定系统,通过外部触发电路控制安装在云台支架上的标定板自动转动,实现不同角度标定板图像的自动拍摄,通过OpenCV计算机视觉库对图像进行自动处理,得到高速摄像机的内外部参数,最后验证了高速摄像机自动标定系统的准确性和实用性,为后续三维重建和动态三维测试提供了基础。     

基于微光纤探头及光学成像技术的位移测试系统的研究与设计

阐述了复杂结构产品径向与周向位移测量的重要性,介绍了传统位移测量的局限与不足之处,提出了一种基于微光纤探头及光学成像技术的位移测试系统.从测试系统的结构组成、工作原理、标定系统、位移计算、图像数字化处理、界面设计等几个方面进行了详细的分析、设计和计算,并论述了该测试系统的创新点和技术进步之处,在同类行业中具有一定的借鉴价值.     

钻井动态激励压滤试验装置动态测试方法研究

本文根据动态激励压滤实验装置的特点,合理选择出测试点并设计了测试系统.选择相应的压电式加速度传感器和电阻式位移传感器进行了标定,然后进行测试模拟.对于每个测点,分别测量不同方向的振动频率、加速度大小、振动幅值.最后分析了测试数据结果,并总结出在测试过程中的注意事项.     

数字化变电站二次系统仿真测试方案

提出了一种基于数字动态实时仿真技术的数字化变电站二次系统测试方案.测试系统具有静态和动态测试功能.通过建立变电站一次系统的模型,对电网进行高精度的电磁暂态实时仿真计算,并将计算结果按照IEC 61850标准输出至实际的数字保护装置,可以对单个装置进行常规测试,也适合对各种电压等级的全套数字化变电站二次设备进行整体的闭环测试.     

基于VXI总线的陀螺仪动态测试技术研究

选用适当的VXI硬件模块和合理的软件结构体系,构建了基于VXI总线的动力调谐陀螺仪测试平台.采用在陀螺仪力矩器上加指令电流的方法,来标定陀螺仪的角加速度动态误差系数项,通过理论上的推理分析,证明这种方法是可行的,为陀螺仪动态误差系数的标定提供了更为经济实用的方法,同时对实现陀螺仪的机内测试,也提供了一条有效的途径.     

基于虚拟仪器技术的陀螺自动化测试系统

文章介绍了一种基于虚拟仪器技术的陀螺自动化测试系统的设计与实现.陀螺仪是惯性平台系统的敏感测量元件,在交付使用前需要进行标定测试,以确保陀螺仪表的合格和惯性平台系统的性能.本文介绍了陀螺自动化测试系统的硬件设计与软件编程实现,它采用虚拟仪器技术和LabVIEW编程,能同时测量八块陀螺仪,完成陀螺仪的各种试验和性能标定测试,如悬浮温度选定、六位置试验、12点翻滚试验、极轴翻滚试验、固定位置随机漂移、稳定性测试、阻尼系数测定、最大工作角度测定、定位块标定等,测试数据自动存入数据库自动管理.文章还介绍了陀螺自动化测试系统实现的关键技术,包括微小信号测量技术,系统抗干扰和可靠性设计技术以及多信号快速循环检测技术.     

制冷压缩机排气压力计算方法研究

排气压力是压缩机运行可靠性的重要指标.在排气压力传感器发生故障时,基于换热器管温计算排气压力无法保证压缩机的可靠运行.本文提出并推导了一种基于压缩机系数模型的计算方法,根据吸气压力、压缩机功率及压缩机频率计算排气压力,每30 Hz一个标定频率点情况下,其理论最大误差仅为4.2％.在动态运行测试中,模型的最大误差也仅为10.8％,可以保证系统在排气压力传感器故障时稳定运行.     

一种谐波电压的实时检测方法

电网谐波实时准确的检测对电力用户的用电质量和电网的经济运行都有着重要的意义。为此,基于瞬时无功功率理论,简化复杂的数学变换,通过计算基波正序电压有功和无功功率检测出用户侧电压谐波及负序分量,并对检测方法作了相应的理论分析。用仿真软件MATLAB/SIMULINK建立的检测谐波电压实验模型仿真负荷恒定和突变时检测模型的结果表明,检测结果在负荷突变时能迅速跟踪变化,得到与实际相符的基波正序电压和谐波电压,兼顾了检测的准确度和实时性,且检测方法因不受电网频率偏移的影响而易于实际应用。     

高压线路保护中动态稳定破坏检测元件的实现

提出了一种新型的系统动态稳定破坏检测方法,通过构建正序能量函数检测动态稳定破坏导致系统起振过程中测量电流形成的喇叭口形状的变化趋势,来识别系统是否失稳。此检测元件根据起振快慢具有一定的反时限特性,且实现简单、可靠。经过大量RTDS测试表明,所提出的失稳检测元件能够确保可靠识别出系统失稳,在实现保护有效闭锁的基础上,提高了高压线路保护装置的动作性能指标。     

电力机车接插件性能检测装置参数优化

针对电力机车接插件电气性能要求,设计出一套接插件微机性能检测装置.将接插件用电阻简化,建立了检测装置的系统数学模型,分析了造成系统误差的多种因素,研究了检测装置中的电路参数与系统性能之间的非线性关系.通过分段线性化的方法解决非线性误差,并用Matlab软件进行仿真和计算机辅助优化设计,从而实现检测装置参数的优化.整套检测装置具有方便、快捷、准确的特点,在现场中获得了成功的应用.现场检测结果表明,该检测系统在整个测量范围内误差小于3%,达到了精确度要求.     

基于i_p-i_q运算方式与离散积分均值滤波的瞬时三相谐波检测方法

根据瞬时无功功率理论,在基于三相谐波ip-iq运算检测方式的基础上,利用三相三线制电网的有功电流ip和无功电流iq只含3k(k为整数)次谐波的特征,设计应用离散积分均值的滤波方法提取基波的直流分量,再从该直流分量重构得到基波及要检测的谐波分量。理论分析和Matlab仿真实验表明,该检测算法在谐波检测方面既具有较快的响应优势与数字滤波器的准确性,又可以减少运算过程计算量,具有较高的应用价值。     

非理想电源电压下的谐波检测方法研究

准确、快速、方便的谐波检测方法是实现有源滤波的重要前提.提出了一种非理想电源电压下的谐波检测方法.该方法首先通过对电源电压的预处理得到了电压基波正序分量的相位信息,然后对电流做dq变换,利用积分环节提取直流分量,最终实现了电流基波正序有功分量的准确检测.运算量明显小于同类方法;为提高动态性能,给出了一种缩短检测信号移相延时的策略;仿真表明该方法能准确快速地进行谐波检测,且动态过程不存在振荡超调.     

一种改进的i_p-i_q无功电流检测方法及其应用

静止无功补偿器(STATCOM)是一种广泛应用的动态无功补偿装置,其指令电流检测一般采用i_p-i_q运算方式。但是,传统的i_p-i_q运算方式直接把负载电流无功分量作为STATCOM输出无功电流指令值,这就要求STATCOM的安装位置必须与负载电流检测点一致,限制了STATCOM位置的灵活选择。针对此问题,提出了一种基于瞬时功率平衡原理的改进的ip-iq无功电流检测方法,该方法引入了检测点与补偿点两处的电压相位信息,使得STATCOM补偿点的位置不再受负载电流检测点的限制。将改进的ip-iq电流检测方法应用到跨变压器STATCOM系统中,仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性。     

基于DSP的电压闪变同步检测系统

针对典型电能质量扰动信号中的电压闪变,设计和实现了基于小波多分辨率信号分解原理的电压闪变同步检测系统。该系统用硬件实现同步电压的提取和相乘积信号的采样,而用软件实现检波功能。用子带滤波器组实现多分辨率信号分解,把信号分解成子带滤波器的输出信号序列,用小波域分解系数检测信号时间、频率、幅度信息。该系统充分利用了DSP芯片运算速度快和专用指令的优点来计算电压闪变值。通过仿真和和实际测量证明：该系统是一个较为有效的电能质量分析系统。     

基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制

为了提高直流电动机调速系统的性能,提出了一种基于负载观测的直流电动机调速系统无源控制实现方法。负载观测器通过检测直流电动机的电枢电流和转速重构当前工况下的负载转矩。基于系统的端口受控耗散哈密顿模型,根据负载观测器估计的实时负载,运用互联与阻尼分配的无源控制方法,并采用参数切换进一步优化控制策略,实现对给定转速的快速、稳定跟踪。仿真结果表明采用所设计的无源控制策略,能使直流电动机调速系统具有良好的动、静态性能与较强的鲁棒性。     

低通滤波器观测定子磁链对DTC性能改善研究

对传统的直接转矩控制产生的低速时磁链观测不准确对系统的性能影响进行了详细分析。研究了一种在低速下用基于电压模型的异步电机定子磁链观测的低通滤波器设计,该方法通过检测电机定子电流在低速下对滤波器截止频率进行动态调整和补偿,给出了原理框图和实现方法。利用Matlab/Simulink对探讨改进后的系统进行了仿真。仿真结果表明低速性能得到了提高。