求十面体变几何桁架机器人位置正解的改进粒子群算法

根据杆长约束条件,给出了求解6-DOF十面体变几何桁架并联机器人机构位置正解的无约束优化模型,并应用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)求解此优化问题.针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部位置正解的问题,提出了求并联机器人机构位置正解的改进粒子群算法--分区搜索粒子群算法(PSO Based on the Regional Search,PSObRS).数值实例表明,PSObRS能求出并联机器人机构的全部高精度位置正解.     

基于PSO的模糊PID车载平台调平控制系统研究

为解决车载平台调平控制系统响应速度慢、自适应能力差的问题,对一款液压马达带动滚珠丝杠的调平支腿,建立其数学模型,提出了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制方案.通过结合PSO算法...     

基于QPSO的重载齿轮多目标优化设计

粒子群优化算法(PSO)是一种基于群智能的优化方法,量子粒子群优化算法(QPSO)是基于PSO进行改进的算法,规则简单、收敛速度快、易于编程实现。对于多目标、多约束条件的重载齿轮的优化设计,本文提出了一种基于QPSO优化求解的设计方法;实践表明能够快速、有效求得优化解,是求解重载齿轮优化设计问题的一个较好方案。     

基于IPSO-PNN的电动汽车故障诊断

为了提高电动汽车故障诊断的准确性,提出了一种基于改进粒子群(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法优化概率神经网络(Probabilistic Neural Network,PNN)的电动汽车故障诊断方法,即基于IPSO-PNN的电动汽车故障诊断方法.首先,研究了基于P...     

基于粒子群优化算法的斜齿轮设计

粒子群优化算法(Particle Swarm optimization)是一种基于群智能(Swarm Intelligence)的优化方法,规则简单,收敛速度快.本文介绍了将其应用于斜齿轮传动的优化设计,建立基于粒子群优化算法的斜齿轮优化设计的数学模型.实践表明其能够快速、有效求得优化解,是求解齿轮优化设计问题的一个较好方案.     

改进移动闭塞方式多列车运行粒子群优化算法

闭塞是多列车运行必须要考虑的重要问题。为了提升移动闭塞方式下的多列车运行的闭塞效果,本文提出了一种改进的粒子群算法(Improved Particle Swarm Optimization Algorithm,IPSO)。采用粒子群算法与遗传进化相结合的方式,以有效提升粒子群算法的全局寻优能力。具体的移动闭塞方式下的多列车运行优化算例的仿真结果表明,本文提出的改进的粒子群优化算法具有较佳的优化效果,适合于解决移动闭塞方式下的多列车运行优化问题。     

基于粒子群优化的共振稀疏分解在轴承故障诊断中的应用

共振稀疏分解是振动信号中脉冲成分提取的方法。与基于频率的信号处理方法不同,该方法同时参考频率和带宽两个因素,从而在分离信号不同成分的过程中能够很好处理信号不同成分的重叠问题。然而共振稀疏分解的分解效果受到品质因子Q、权重系数A以及拉格朗日乘子u的主观选择影响,针对此问题,将粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)应用到参数的选取中,通过粒子群优化算法的全局优化特点对实验参数进行自适应选取,进而实现振动信号的有效分解。将基于粒子群优化算法的共振稀疏分解应用到轴承故障信号的诊断中,证实了该方法的有效性。     

基于变异粒子群算法的产品模块划分研究

模块化设计能有效满足大批量定制生产的需要,模块划分是模块化设计的关键技术之一。在模块划分过程中使用智能优化算法,易于计算机编程实现且划分效率较高。首先在粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法中引入遗传算法(Genetic Algorithm, GA)的变异思想,通过C++语言将变异粒子群优化算法进行编程实现,并对粒子类编码、设计结构矩阵生成、适应度函数计算和变异策略技术进行了深入分析研究;然后在减速器的模块划分实例中进行了多次验证,并着重比较了2种变异PSO算法和标准PSO算法的划分效率,结果表明了变异粒子群算法的划分高效性;最后在模块划分过程中详细分析研究了种群规模和变异概率2个参数对模块划分效率的影响,找到了实现最优划分效率的参数组合范围,为产品模块数值划分方法以及关键参数的选取提供了一定的参考价值。     

基于PSO算法的光伏发电MPPT控制研究

针对光伏电池输出呈现非线性特性,传统控制方法控制效率低的问题。文章提出采用粒子群(Particle Swarm Optimization,PSO)算法进行光伏电池输出最大功率跟踪控制。结果表明:PSO方法可实现恒定天气条件下和变化天气条件下的最大功率跟踪控制,跟踪功率精度高,速度快,不存在稳态振荡。     

基于神经网络与PSO算法的发动机装配工艺参数优化

针对汽车发动机装配过程中缸体泄漏问题,结合Back Propagation(BP)神经网络及粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)算法,提出了一种发动机装配工艺参数优化方法。首先,使用BP神经网络建立了生产工艺参数与质量指标之间的非线性映射关系,并以此作为泄漏率预测模型。其次,根据实际生产需求,应用皮尔逊相关性分析法求解得到相关性最强的部分工位工艺参数,并以其作为后续优化对象。最后,以BP神经网络预测模型作为适应度函数,使用粒子群优化算法求解得到工艺参数的最优值。使用400台发动机的实际生产数据进行试验。试验结果显示,BP神经网络具有较准确的预测效果,结合粒子群优化算法得到了优化后的工艺参数值,显著降低了发动机的泄漏率,具有一定的指导意义。     

基于CLPSO算法的结构系统识别

系统识别问题可以转化成高维多模优化问题。针对基本粒子群优化在分析此类问题时容易出现早熟收敛从而导致局部优化和产生较大误差,提出将基于综合学习策略粒子群优化算法(CLPSO)应用于结构参数识别。由于该方法能够保持群体的多样性,因此可以避免早熟收敛。利用该方法在测量数据不完备且有噪声污染的条件下,同时在没有系统质量和刚度等先验信息的情况下对结构系统进行了识别,通过数值模拟以及对某真实结构进行分析,验证了该方法对结构系统识别的有效性。     

新的求解钻削路径优化问题算法研究

将粒子群优化算法应用到离散空间的群孔钻削路径优化之中。由于基本粒子群算法不能保证全局或局部收敛,在算法数学模型的基础上,引入重新生成停止进化微粒的方式对算法加以改进,使改进的算法具有全局收敛能力。通过建立序交换元和序交换集对算法的操作算子进行改进,满足钻削路径优化问题中整数编码的需要。实验表明,新的算法具有实现简单,收敛速度快,能够实现全局收敛的优点。     

基于改进粒子群算法的机械结构优化设计

针对粒子群算法在寻优过程中存在的容易陷入局部极小、收敛速度慢等缺点,结合粒子在实际寻找食物的过程中,大部分可以飞到其预期的最佳位置,而少数粒子由于受不确定因素影响,发生飞行偏离,本文提出了一种改进粒子群算法。算法中的模拟不确定因素干扰操作,能够有效避免群体过度集中现象,有效增加了种群的多样性。典型复杂机械优化设计的仿真结果表明,该改进算法能够快速、有效地进行全局搜索。     

基于粒子群算法的汽车ABS控制器参数的优化设计

提出了基于粒子群算法的汽车ABS控制器参数的优化设计方法。该方法将ABS控制器的参数编码为粒子群中粒子的向量,通过粒子群在参数空间的寻优得到优化的控制参数。然后分别以未优化的参数和优化的参数作为控制参数进行了仿真试验,仿真结果证实了该算法的有效性。最后以优化的参数作为控制参数进行路试,取得了比较满意的制动效果。     

基于混合粒子群优化的移动IP路由选择

针对移动IP网络中,现有三角路由算法效率不高,导致移动网络性能难以达到最优的问题,提出了一种将模拟退火算法和粒子群算法结合使用的基于混合粒子群的移动IP路由算法,仿真结果表明了该算法的有效性.     

细菌群觅食优化算法及PID参数优化应用

针对细菌觅食(BF)算法收敛速度慢和粒子群优化(PSO)算法早熟的缺点,提出了一种细菌群觅食优化(BSFO)算法。将PSO算法中粒子速度的更新公式替代BF算法位置公式中的方向向量,使细菌在优化过程中具备感应周围细菌位置并向细菌群体历史最优位置游动的能力。Benchmark函数的测试表明,BSFO算法对于大部分测试函数的结果较为理想。将BSFO算法用于材料试验机电液位置伺服系统的PID控制器参数寻优仿真,获得了较好的控制性能。     

矩形件排样问题的粒子群算法求解

粒子群算法是近年来出现的一种搜索寻优算法,文中用粒子群算法求解矩形件优化排样问题,试验实例表明求解算法是有效的.     

基于粒子群算法的并联机构结构参数优化设计

介绍了粒子群优化算法的原理和实现方法，分析了该算法的主要参数对搜索性能的影响，井把粒子群算法用于六自由度的并联机构的参数优化设计中，取得了较好的效果，试验证明，粒子群算法是一种有效的优化方法，适用于大型复杂结构的优化设计。     

基于量子粒子群优化算法的斜齿轮设计

粒子群优化算法是一种基于群智能的优化方法,量子粒子群优化算法是基于PSO进行改进的算法,规则简单、收敛速度快、易于编程实现。对于多约束条件的斜齿轮传动的优化设计,笔者提出了一种基于量子粒子群优化算法优化求解的方法,实践表明能够快速、有效求得优化解,是求解齿轮优化设计问题的一个较好方案。