基于遗传算法的位置PID控制器在旋转TIG焊接系统中的应用

设计了一种基于遗传算法的参数整定PID控制器,该控制器首先将PID参数整定转化为求解优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解。将该种控制器应用在基于旋转电弧传感器的TIG焊焊接系统中,为了加快搜寻速度,提高求得最优解的概率,对选取和淘汰策略方面进行了改进。试验表明,基于遗传算法的参数整定PID控制器改善了TIG焊的实时跟踪性能,提高了焊接质量。     

基于二进制编码遗传算法的PID控制在抑制轧机振动中的研究

本文针对邯郸钢铁公司CSP线轧机的振动问题, 从轧机调速控制系统入手, 对轧机同步电机的速度控制进行了改进, 在传统PID控制基础上运用遗传算法进行基于二进制编码的PID参数整定; 应用盲源分离方法对基于常规 PID 控制和基于二进制编码遗传算法的PID参数整定的电机振动信号进行了分离和功率谱分析, 对两种控制器的性能进行了比较, 并验证了基于二进制编码遗传算法的PID参数整定后电机的稳定性。     

改进PSO算法优化交流伺服系统PID参数研究

伺服系统PID控制参数的优化整定对系统可靠性和稳定性有着重要意义,而传统整定方式下参数优化整定时间较长、效果不佳、反应较慢。为了解决以上问题,提出一种优化交流伺服系统参数的控制方法。基于改进PSO算法实现惯性权重和学习因子随迭代次数的改变自适应调整,引入适应度函数快速优化整定PID控制器参数。利用MATLAB分别对基于遗传算法(GA)、量子遗传算法(QGA)、粒子群算法(PSO)的伺服系统PID参数整定进行仿真实验及对比分析。通过实验测试基于改进PSO算法和GA算法的PID控制器对伺服系统稳定性的影响。结果表明:利用改进PSO算法对PID参数进行优化整定,使得伺服系统具有鲁棒性强、稳定性高、超调量小等优点。     

基于QPSO的液压伺服系统PID参数的优化设计

根据液压系统的动力学模型,确定了PID控制器的控制对象,以综合控制性能为优化目标函数,运用量子粒子群算法对PID参数进行优化整定,优化实例的结果证明遗传算法这一全新的优化方法能快速、有效地得到全局优化解.     

基于竞选算法的PID参数整定

以时间与绝对误差乘积积分性能指标为优化目标,将竞选算法用于液压伺服系统控制的PID参数整定,并给出了算法的仿真结果.研究表明,竞选算法从全局得到更好性能指标的搜索结果,对参数整定优化策略具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性.     

基于遗传算法优化的模糊PID在粉末液压机伺服系统的应用研究

CNC粉末冶金液压机电液伺服系统具有时变性、易受干扰等特点,运用常规的PID控制难以达到满意的控制效果.运用模糊PID控制实现对PID参数的在线自适应整定,提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力.为了进一步提高模糊PID控制器的控制性能,采用遗传算法对模糊PID控制器的初始PID参数和比例因子进行了优化.仿真结果表明:基于遗传算法优化的模糊PID控制器在CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的控制中具有良好的自适应性、鲁棒性和稳定性.     

改进遗传算法在无刷直流电机调速系统PID参数优化中的应用

文章针对传统PID整定方式在无刷直流电机控制系统中存在的不足,采用了改进遗传算法对无刷直流电机调速系统PID参数进行优化.将微粒群算法应用于遗传算法的变异操作中,改善了单纯遗传算法的早熟收敛,提高了算法的收敛速度,使算法有更强的寻优能力.通过matlab进行了仿真,得到了目标函数值的优化过程曲线及系统的阶跃响应曲线,仿真结果表明系统得到了较好的控制效果,也验证了改进遗传算法解决参数优化问题的可行性和优越性.     

基于模拟退火算法的PID参数优化研究

为获得最优的PID控制器参数及探寻更好的PID整定方法,针对模拟退火算法(SAA)全局寻优能力、收敛性、鲁棒性强的特点,提出了一种基于SAA的PID参数优化方法。针对工业过程中的无时滞过程、小时滞过程、大时滞过程、高阶过程模型,分别将综合性能指标ITAE、ITSE、IAE、ISE作为目标函数,借助MATLAB的.m程序和Simulink进行PID参数优化研究,充分验证了基于模拟退火算法的PID参数优化方法的可行性和有效性;并将优化结果与Z-N法、C-C法、ISTE最优设定法三者的整定结果进行对比分析,结果也表明基于模拟退火算法的PID参数优化相对于传统常规方法具有显著的优越性。     

基于遗传整定的水下焊缝跟踪系统模糊PID控制器

提出了一种基于遗传算法整定的模糊PID控制器,并将其应用到水下焊缝跟踪系统中.水下焊缝跟踪系统是复杂的非线性系统,传统的PID控制效果不佳,因此设计了模糊PID控制器.该控制器以焊缝位置误差及其变化率作为模糊输入变量,依据Mamdani模糊推理实现PID参数的在线调整.同时,由于PID参数初值对于系统的控制效果影响较大...     

基于混沌优化的数字PID控制器及其应用

为了解决在工业控制中PID参数整定繁琐、控制结果出现大的振荡和超调等问题,提出一种基于混沌变量的数字PID控制器参数优化方案。该方案不仅适用于运动控制中的PID参数整定,还适用于过程控制中的PID参数整定。对柔性机械臂进行运动控制仿真,结果证明：该算法快速有效地实现了PID参数的优化整定;控制结果具有稳定、超调小、响应快、调节时间短的优点,从而实现了对柔性机械臂的PID优化控制。而且在纯滞后系统中也得到了很好的控制效果。