基于小波变换的Kalman自适应滤波

系统地推导了信号基于小波变换的Kalman自适应滤波算法,并用实例验证了该方法滤波的有效性。     

UKF滤波技术在车载GPS/INS组合定位系统中的应用研究

Unscented卡尔曼滤波技术(UKF)是一种新的非线性滤波方法,该方法与EKF方法相比更容易实现、滤波精度更高。本文将UKF应用于车载GPS/INS组合导航定位系统,并将UKF与EKF方法进行了仿真比较。结果表明,UKF的位置、航向滤波精度都要优于EKF。     

基于高斯粒子滤波算法的改进及应用

针对粒子滤波存在的样本贫化现象,提出了一种优化重选样本粒子的粒子滤波算法。这种方法在引入最新量测后将状态后验概率密度逼近为一个高斯分布,在粒子贫化问题逐渐凸显后,通过该分布重新采集粒子后再进行运算,有效缓解了传统方法在粒子贫化后出现的滤波精度下降的问题。仿真结果表明,新的粒子滤波算法有更高的滤波精度和运行效率。     

三维图形纹理函数在二维图像处理中的应用

针对邻域均值滤波算法在处理二维图像时占用了大量时间费用,设计了一种基于Direct3D技术的均值滤波方法。该方法在运用Direct3D函数对二维图像渲染的过程中,用着色器替换固定功能管线中的变换和光照阶段,并通过GPU对顶点格式中的纹理坐标进行操作,最终降低了均值滤波算法的时间复杂度。     

基于Helmert方差分量估计的Vondrak滤波方法

Vondrak滤波是基于测量数据本身的一种数据处理方法,该方法能够在未知拟合函数的情况下,通过选择不同的平滑因子控制数据平滑的程度,对测量数据序列进行合理平滑。本文从Vondrak滤波的基本原理出发,将Vondark滤波与最小二乘估计统一起来,推导出基于Helmert方差分量估计的Vondark滤波方法(简称HVF法)。通过对模拟数据资料的分析,表明该方法能合理有效的选取平滑因子,最大限度的削弱数据序列中的随机误差,将信号与噪声合理分离。     

基于扩展卡尔曼滤波的结构物理参数识别

扩展卡尔曼滤波是常用的识别结构物理参数的方法,然而对于时变的参数,传统的扩展卡尔曼滤波精度会有所下降。为了解决这个问题,通过在滤波计算中引入强跟踪滤波器(STF)的方法提高滤波精度,以识别时变的结构参数。通过对滤波更新后的残差进行正交化处理,得到渐消因子对滤波协方差矩阵进行实时修正,从而保证了滤波对结构参数变化的追踪能力。通过仿真算例的识别结果,证明了该方法能够有效识别非线性结构的参数及其变化。     

滤波电路电容器联接方法对滤波效果影响的分析

文章对滤波电路电容器的联接方法进行分析,得出联接方法对谐波效果有很大影响的结论。尤其是零序谐波,采用角型连接的电容器,没有滤波作用。目前大部分厂商采用角型连接电容器串接14．5％电抗器滤除3次谐波,其实作用甚微。提出了解决方法和需注意事项。     

结合Wallis滤波的数字影像特征提取算法

针对Wallis滤波在增强影像对比度的同时也增强了影像上噪声信息不利于后续特征提取的问题,提出了1种结合Wallis滤波的数字影像特征提取算法。该算法在Wallis滤波对影像进行处理前,首先采用自适应平滑滤波对影像进行平滑去噪,避免后续噪声被放大;然后,分别采用Moravec算子和相位编组方法对二次滤波后的影像进行特征点、特征线提取。并与原始影像和直接基于Wallis滤波处理后影像的特征提取结果进行对比分析,结果表明,特征提取数目较原始影像有所增加,特征线连续性较好,验证了算法有效性。     

一种基于多尺度网格的自适应LiDAR点云滤波方法

通过实验实现一种自适应多网格尺寸城区机载激光点云滤波方法。在利用K-D树计算初始网格尺寸的基础上,通过二维网格进行点云数据管理,以网格内点高程和网格平均高程作为滤波条件,利用多网格尺寸进行滤波,从而在不需要参数条件下,实现了点云自适应滤波。选取两个城市点云数据进行实验,结果表明,该方法能取得良好的效果。     

传声器阵列波束比判决语音增强方法

针对单一波束形成器难以深度抑制空间相干干扰的问题,提出了一种综合了最小方差无畸变响应波束形成器与对称子阵延时求和波束形成器的语音增强方法。定义了一种波束输出比因子,根据该因子在目标声区域和干扰声区域的幅值变化,给出了采样协方差矩阵对角加载量的调整方法,并进一步利用该因子在后滤波环节对空间干扰进行判决滤波。文中对判决滤波时的上限阈值和下限阈值的实时更新方法给出了说明。所提出的算法能进一步抑制空间干扰和噪声,且可满足实时需要。在传声器圆阵上的实验表明,该方法在输出信干噪比及语音质量上,均优于经典对角加载算法及采样协方差矩阵扫描重构算法。     

数字环境下图书馆文献利用与收藏研究

图书馆的物质基础主要来源于文献资源,没有文献资源的支撑,图书馆也就成了无本之木,图书馆丰富的资源及优良的服务便无从谈起。随着信息技术的迅猛发展,图书馆服务和文献资源都面临着前所未有的考验,图书馆的文献信息量和陈旧的服务模式以及文献收藏的齐全性等遇到很大的挑战,因此,为解决图书馆资源缺乏和读者对文献资源需求之间的矛盾,图书馆管理人员应该争取更多的费用,收集购买更多的文献资料,增添文献的特色性,减少一些无人问津的书刊,建立适合读者需要的藏书体系,以向读者提供不失时效的文献信息,提高流通需要的藏书体系,以向读者提供不失时效的文献信息,提高流通率,降低拒借率,值得各级图书馆的关注与研究。     

大型沉井施工过程的数字化摄影监测

以上海浦东污水治理二期 Ｓ Ｂ 泵站大型沉井为工程背景, 通过建立 Ｐ Ｈ Ｏ Ｔ Ｏ 数字化摄影测量解析系统, 首次将近景化摄影测量方法实用于大型沉井施工全过程的位移监测。在 Ａｕｔｏ Ｃ Ａ Ｄ 及 Ｍａｔｌａｂ５ ．０ 软件系统环境下实现位移、偏斜、下沉及沉井三维工况等信息的图文动态显示、输出及量测信息的多部门、多终端共享。监测结果为沉井施工现场所采用, 达到了防偏纠偏、及时改善后续工程施工方法、保证沉井稳定下沉的目的。为今后实施沉井施工过程自动化实时监测提供可鉴之处。     

高位抛落法在高层钢管混凝土结构施工中的应用

结合济南高新区黄金时代三期C5～C9号高层住宅工程的施工,介绍了方钢管混凝土高位抛落法施工的特点、自密实混凝土性能、施工技术要点和质量控制措施,并对施工中如何防止混凝土离析、保证施工缝接头的连接质量等问题进行了探讨。     

数字化时代的中国工业设计

数字化时代到来在各个方面影响并推动着中国工业设计的发展,从几个不同的方面论述了数字化带给工业设计的影响,寻找一些适合中国工业设计发展的道路,通过分析工业设计的一系列问题,指出在数字化时代中国工业设计发展的几个有利条件:丰富设计师获取信息的方式、设计展示的多样性、促进设计教育、导致设计的大众化.     

数字心阻抗图仪的研制及其测量效果分析

目的研制数字心阻抗图仪并分析其测量心阻抗图的效果。方法利用集成电路、A／D转换卡、计算机等设计硬件,用C＋＋7语言编排测量软件,用研制仪器测量150例正常成人的心阻抗图。结果测量的波形图曲线光滑,拐点清晰,信噪比较大;基础阻抗Z0、D波幅度△Zm、C波幅度CWm均随年龄的增大而变小（P〈0．05）,同一年龄组内女性的Z0、△Zm,CWm大于男性（P〈0．05）。结论数字心阻抗图仪的测量结果可以反映正常成人的生理变化规律。     

电液直接数字控制技术及其在材料试验机上的应用

在与伺服／比例控制技术相比较的基础上，介绍了电液直接数字控制技术的原理、结构、特点及其在水泥压力试验机上的应用。     

道路编号和出口编号标志数符化的思考

剖析我国道路交通标志状况,意识到目前有必要借鉴美国、欧洲国家的成功经验及结合国内实际情况,调整道路编号标志形状、颜色等,使我国交通标志中道路编号和出口编号标志趋于完善并数符化。     

基于广义粒子动力学的巷道围岩弹塑性分析

提出了广义粒子动力学数值分析方法,该方法是一种无网格数值分析方法,可以考虑关联塑性流动法则和非关联塑性流动法则对岩石材料塑性变形的影响。将广义粒子动力学数值分析方法应用于巷道围岩的弹塑性分析,确定了巷道围岩的应力场、位移场和塑性区。该数值模拟结果与有限元结果吻合较好,表明将考虑岩石材料剪胀特性的弹塑性本构理论引入到广义粒子动力学数值分析方法,不失为模拟岩石类材料弹塑性破坏的一种有效数值手段,研究结果为更好地理解岩石材料的屈服破坏过程提供重要的参考。     

基于等效线性化的土–地下结构整体动力时程分析方法研究

地下结构抗震设计简化分析方法离不开场地地震反应分析,而频域内的等效线性化方法是一维土层地震反应分析的主流方法。在一维土层地震反应分析的等效线性化方法的基础上,提出了一种地下结构抗震设计的等效线性化分析方法,并给出场地材料参数的确定方法。将该方法应用于地铁车站的横断面抗震分析中,并与土体直接采用非线性的Davidenkov模型进行的动力时程分析方法对比,两者计算误差满足工程需要的精度要求。此方法兼具场地等效线性化方法和地下结构动力时程分析方法的双重优势,可以作为一种动力时程分析方法运用于地铁车站等地下结构的抗震设计中。     

框支剪力墙结构考虑楼板变形计算的超元法

框支剪力墙结构考虑楼板变形计算的超元法 ,即将落地墙及框支墙的上部剪力墙简化为等效柱 ,底部框架简化为等代柱 ,楼板视为深梁 ,整个结构可按固定在地面上的十字交叉梁系 ,用矩阵位移法进行空间整体分析 ,自由度很少 ,计算简便。