乐滩水电站PZWST型微机调速器的智能控制

介绍了乐滩水电站改造后的PZWST型微机调速器的电气智能控制.该调速器具有较强的自适应能力,提高了在不同运行环境下的调节品质.可在多种工况下以相应的最优参数和最佳控制结构参与机组的动态调控,并实现不同结构和参数下的平滑过渡.自适应式变参数控制方式解决了原调速器功率调节时波动幅度大的问题.改造后的调速系统静特性、动特性、稳定性等特性参数均满足或优于国标要求,可靠性也有很大提高.     

基于BP神经网络PID控制在水轮机调节中应用的研究

针对水轮机调节系统的结构复杂以及难以控制等问题,为了提高系统动态品质,在调节系统数学模型的基础上,分别利用BP神经网络、Ziegler-Nichols方法对PID参数进行整定,并完成了在Matlab环境下的程序编写及仿真实验,进行并分析了在系统处于频率给定扰动下,基于BP神经网络自适应控制方案和Ziegler-Nichols算法对调节系统性能的影响。结果表明,基于BP是神经网络自适应控制方案是一种有效的水轮机调速器参数整定方法,相比Ziegler-Nichols算法,该方案控制下的系统能获得更好的动态性能。     

具有专家数据库的水轮机微机调速器

在水电厂辅助机械设备中，水轮机调速器的技术可靠性对电站的安全高效运行非常重要。普通微机调速器设置了键盘和显示系统，必须通过计算得出调节参数范围，还需凭经验确定参数，不仅操作复杂，而且成本相对较高。采用具有专家数据库的微机调速器，可以针对不同工况实现自适应调节，简化了调节参数选择过程，赋予调速器一定的智能，其各项指标均达到或超过国家标准，可以满足中小型电站用户对高品质水轮机调速系统的需要。     

基于遗传算法的自适应PID型水轮机调速器研究

传统水轮机调速器的控制规律都是采用定常参数PID调节,很难适应机组工况变化而获取理想的性能。针对该问题,提出了一种新的基于遗传算法的自适应PID控制算法,该算法利用遗传算法对自适应PID型调速器的3个参数bt,Td,Tn进行优化,以获取全工作域的最优性能。仿真实验表明,在机组的不同运行状态、不同工况下,遗传算法都能获得更为理想的寻优效果。     

构皮滩输水系统小波动特性及稳定对策研究

水电站调压室结构体型对流道流态和水力损失影响明显,也影响到电站的安全稳定性。通过对构皮滩机组及调压室在不同调节参数下的波动特性进行数字分析研究,提出了机组及调压室的调节稳定区域和小波动稳定对策,从动态特性品质及稳定要求出发,给出了不同水头及不同尾水系统水力损失下的调速器优化参数,就尾水系统水力损失对稳定域的敏感性进行了分析,并提出了最优化的运行方式。     

乐滩水电站调速器机械液压系统改造

介绍了乐潍水电站单比例阀控制的调速器机械液压系统改造措施,改造后的调速器解决了原调速器卡阻和窜油现象.带自复中功能的比例阀控制系统可保证在调速器比例阀失去外部控制信号和电源时无扰动地切换至自复中控制回路,从而保持住失电或者切换前的接力器开度值.改造后的调速系统静特性、动特性、稳定性等特性参数均达到国标要求,可靠性也有所提高.     

水轮机调节系统的动态过程特性

定义了水轮机调节系统受到大扰动（空载频率扰动、机组甩100%额定负荷和孤立电网运行）后动态过程的3种典型类型。通过水轮机调节系统仿真,详细分析了各个大扰动工况下3种类型的动态过程特性,并简要分析了动态过程特性类型与调速器比例—积分—微分（PID）参数的关系。     

乐滩水电站调速器机械液压系统改造

介绍了乐滩水电站单比例阀控制的词速器机械液压系统改造措施,改造后的调速器解决了原调速器卡阻和窜油现象。带自复中功能的比例阀控制系统可保证在调速器比例阀失去外部控制信号和电源时无扰动地切换至自复中控制回路,从而保持失电或者切换前的接力器开度值。改造后的调速系统静特性、动特性、稳定性等参数均满足或优于规范要求。     

智能积分模糊PD控制器及其在水轮机调速器中的应用

针对常规PID调节规律在水轮机调速器中不能在线进行参数自整定的问题 ,结合模糊控制技术 ,提出了智能积分模糊PD控制器。仿真和分析表明该控制器具有良好的自适应调节能力 ,并能保证调节系统具有良好的动态品质     

水轮机调节系统的空载特性仿真

介绍了水轮机调节系统空载动态特性的仿真结果,给出了空载频率波动和空载扰动的仿真曲线.仿真结果有助于加深对水轮机调节系统基本原理的理解,也有助于了解被控制系统参数(调节对象)和水轮机控制系统(调速器)参数对水轮机调节系统空载动态特性的影响.     

广蓄二期工程高压岔管渗漏问题的探讨

广州抽水蓄能电站二期工程装机120万kW，一洞四机布置，主洞及高压岔管为钢筋混凝土衬砌，承受最大静水头610m。由于位于高压岔管上方兼作排水廊道的地质探洞离岔管过近（只有32m），它们之间的围岩的水力梯度达19m，加上灌浆工艺有缺陷，地质上又存在微张结构，因而在水道首次充水过程中，高压岔管围岩发生局部水力劈裂，地质探洞出现大量漏水，漏水量高达32L／s。经对高压岔管进行化学灌浆封堵和对地质探洞做部分回填封堵以延长渗径、减小水力梯度的处理后，漏水量减小到2．5L／s , 说明这些处理措施得当，效果显著。     

清江水布垭电站460MW机组调节品质参数测试技术

介绍了清江水布垭电站460MW机组调速系统控制原理,提出了调速器调节品质参数的现场测试方法,分析了测试参数。     

水轮机微机调速器PID参数的智能化设置

当前,大型机组调速器的国产化条件日渐成熟.相对于进口设备,中国的硬件水平还有一定的差距,但在软件方面,设计理念已处于国际先进水平.在机组空载工况下如何整定PID参数及防止参数间配合不合理,是水轮机调节关心的问题.文中提出一种调速器PID参数合理搭配的判断和提示方法,该智能化设置使得调速器能够稳定工作,避免因参数不合理而导致非正常停运.     

四川电网水电厂一次调频试验的探讨

中国部分省市电网目前正在分批开展发电机组的一次调频试验工作，实现水轮发电机组一次调频功能的主体是水轮机微机调速器。文中依据大量电站试验结果，详细叙述了水轮机调速器如何实现一次调频功能、一次调频对调速器的参数要求以及一次调频试验中需要注意的事项等。     

水轮机调速器与电网负荷频率控制

在现代电力系统中，水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心。文中叙述了水轮机调速器与电网负荷频率控制之间的关系，分析了调速器在电网一次调频、二次调频中的作用、静态特性和动态特性;通过建模、仿真及现场试验，提出了机组并联于大电网工况下的调速器PID参数整定范围和应有的机组功率控制模式。     

浅谈柏叶口水电站水轮机调速器油压装置

介绍了柏叶口水电站水轮机调速器油压装置的用途及结构,油压装置调试过程参数,针对柏叶口水电站实际情况,提出了一些有关调速器油压装置完善的建议,可供小型水电站安装此类设备时参考.     

水轮机调速器与电网负荷频率控制(二)电网负荷频率控制仿真研究

在现代电力系统中，水轮机调速器已成为水轮机控制系统的控制核心。文中叙述了水轮机调速器与电网负荷频率控制之间的关系，分析了调速器在电网一次调频、二次调频中的作用、静态特性和动态特性；通过建模、仿真及现场试验，提出了机组并联于大电网工况下的调速器PID参数整定范围和应有的机组功率控制模式。     

水电机组一次调频性能优化研究

为满足电网对水电机组一次调频的要求,对水电机组一次调频典型问题及影响因素进行了分析。提出了一种水电机组一次调频性能的优化方法,详细分析了水轮机调速器开度控制模式和功率控制模式下的PID参数优化方法,提出根据偏差变化自行调整PID参数大小,并改变一次调频计算死区,同时针对一次调频和AGC协调控制策略提出了合理建议。研究结果表明以功率调节作为优先控制模式,可保证一次调频与AGC的有机统一;通过调速系统硬件改造及内部程序实现,可完成一次调频性能优化和改进。经600 MW水电机组实际工程验证,一次调频性能得到改善,对水电机组一次调频性能优化有一定的借鉴意义。