自适应神经网络模糊推理系统在结构振动主动控制中的研究

运用线性二次型经典最优控制算法获得学习样本，由神经网络反向传播算法训练产生模糊规则和隶属度函数，设计自适应神经网络模糊控制器，通过某结构地震波作用下振动控制的数字仿真，表明自适应神经网络模糊推理系统可以有效地应用到结构控制中。     

基于AGA的智能桁架结构模糊振动控制

应用一种根据适应度自动调整选择交叉概率和变异概率的自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithm,简称AGA),来优化智能桁架结构模糊控制系统。首先,考虑到压电主动杆的机电耦合特性,建立系统的有限元动力方程;其次,以智能桁架结构的主动杆轴向位移差为优化目标,使用自适应遗传算法优化模糊控制规则,以增强智能桁架结构模糊控制器的振动控制效果;利用Matlab/Simulink建立空间智能桁架结构的仿真模型,对模糊规则优化前后的控制结果进行对比。仿真结果表明:使用自适应遗传算法优化后的模糊控制器,能够加快智能桁架振动衰减速度,并且有效消除模糊控制的稳态误差。     

结构混合振动控制方法研究述评

文中比较全面地介绍了建筑结构混合振动控制方法与理论的研究现状，指出了尚需进一步研究的问题。     

自适应控制的自动打桩振动锤

振动锤利用共振理论设计，自适应控制系统在线测试地基土的参数，实时控制振动锤振动频率，使其工作在最优状态。计算机仿真表明这种控制方案可行。     

结构振动控制仿真实现的研究

针对结构振动控制仿真分析中存在编程工作量大等问题，提出在Simulink中建立线性结构和非线性结构的动力模型，给出了基于C＋＋和MATLAB的Simulink软件包及其扩展工具S函数的解决方法，并且以线性最优控制算法驱动的MR阻尼器为例，说明了在Simulink中建立控制算法模块和控制器模块的方法，结果表明，所采用的方法亦可推广至非线性结构的控制，可以避免大部分繁琐的编程工作。     

结构振动主动控制中的控制律

研究了结构振动主动控制的耦合模态控制法,提出了一种新的控制律。该控制设计中所依据的二次型性能指标函数的物理意义十分明确,结合一个实际结构模型进行了振动控制仿真,由此即证明了本文方法的有效性,同时也探讨了施控点与测点的选取等问题。     

最小控制合成算法在结构振动控制中的应用

将模型参考自适应控制方法引入结构减震控制领域中,基于"最小控制合成算法(MCS)"的自适应控制理论,推导了建筑结构地震反应自适应控制的基本方程.提出了以地震能量降低模型为最优控制模型,设计并研究了该模型的自适应控制器.以地震能量降低模型的MCS自适应控制方法,对一个三自由度受控结构和天兴洲大桥MR磁流变阻尼器进行仿真分析.仿真结果表明:受控结构响应能够很好的跟踪参考模型响应,自适应控制器可以明显减小结构的地震响应.     

变结构自适应控制系统研究

为了改善控制系统瞬态性能,本文从系统稳定性原则出发,提出了多模系统的变结构自适应控制策略,这种控制方法比变结构控制或自适应控制都优越,具有两者的优点.一方面可以适应参数变化,另一方面又可以调节系统的瞬态性能,使系统具有强鲁棒性.     

分散变结构模型参考自适应控制

提出了一种适用于线性关联大系统的分散变结构模型参考自适应控制新方法，与原有的分散变结构控制方法比较，成倍减少了分散控制器中的切换变量，并相应降低了所需控制量的大小，增强了分散变结构控制方法的工程实用性。     

预测控制在结构振动控制中的应用研究

主要研究预测控制在结构振动控制中的应用,探讨结构振动控制对象模型、预测模型、控制算法,然后通过模拟试验,证实其控制效果明显、易于实现。     

结构振动△t最优采样控制

本文讨论结构振动的采样控制。采用振型分解法将结构振动控制系统时间连续的基本方程离散化。应用经典的最优控制理论讨论结构振动采样控制,结果说明,由于引起结构振动的荷载不能事先得知,黎卡堤闭环控制不满足最优条件。本文提出适合于结构振动控制的△t最优采样控制和拟△t最优采样控制。实例结果表明,建议的控制策略是实际有效的。     

非线性结构振动的神经控制

首次对非线性结构振动的神经控制进行了概括性总结 ,对神经模拟器和神经控制器进行了分类 ,然后主要总结了近几年来国内外研究者在频域内的研究 ,最后指出其发展趋势。     

桥梁结构振动控制发展综述

综述了桥梁结构振动控制领域的理论研究及应用的发展现状，阐述了桥梁结构的被动控制装置、主动控制装置、半主动控制装置、混合控制装置以及控制装置的试验与应用，并介绍了传统控制算法及智能控制算法及其使用情况，最后对桥梁结构振动控制的发展趋势提出几点看法。     

自适应滤波技术在汽车悬架振动控制中的应用

对汽车悬架振动主动控制的LMS（lesat mean square）算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强。正弦信号激励两自由度悬架振动系统模型，在计算机上利用matlab软件进行仿真，结果表明LMS算法能显地改善汽车悬架的性能。     

基于最小控制综合算法的结构振动控制研究

介绍了最小控制综合(MCS)算法的基本原理,在分析算法框图的基础上,考虑工程振动的特点,将其进行改进,应用于结构振动控制。提出了基于MCS算法结构振动控制的参考模型选择方法。算例仿真分析表明,MCS算法用于主动和半主动控制能取得较好的效果。     

结构振动控制的研究进展与展望

围绕结构振动的被动控制、主动控制、一体化控制等几个方面对当前研究的现状和最新进展进行了介绍,提出了目前结构振动主动控制存在的问题,对有待进一步研究的问题进行了探讨.     

结构振动控制的应用及若干问题

介绍了结构振动控制的方法，即被动控制、主动控制、半主动控制和混合控制，以及相应的控制理论概要；概述了目前国内外结构振动控制的工程应用及发展现状，得出迄今结构振动控制的研究和工程应用仍主要为被动控制，作为一门新兴的具有广阔应用前景的学科，提出了结构振动控制今后有待进一步研究的课题，指出了目前我国结构振动控制应用中所面临的若干问题。     

变结构模型参考自适应控制直流调速系统研究

本文研究了变结构模型参考自适应控制在直流调速系统中的应用，并进行了仿真结果表明：受控对象能够快速地跟踪参考模型输出，系统具有较强的鲁棒性。     

底层柔性结构两种新的振动控制方法

根据底层柔性结构的特点,本文提出了两种新的振动控制方法.计算结果表明,它们具有良好的减震效果.     

自适应结构及其应用背景

由航空航天大学研制的自适应结构是一种新型的结构系统,其传力路径中集成有作动器、传感器,同时还有控制逻辑、信号处