伺服系统中的位置自适应PI控制

是在伺服系统位置控制的研究中,采用罗克韦尔自动化设备设计出位置自适应PI控制器,并且在实际的伺服系统中应用运行.实验结果表明,此控制器解决了常规PI控制器各个参数在系统运行过程中的矛盾问题,提高了机械系统的定位精度.该方案控制简单可靠,且易于工程实现,可以在相关的运动控制领域中推广应用.     

基于BP-PID的数控机床进给伺服系统控制仿真分析

在智能制造领域,数控机床最终加工出来的产品质量除了与机床本身性能有关外更重要的是进给系统的伺服优化效果。为提高数控机床进给伺服系统优化效果,设计了一种基于BP神经网对数控机床进给系统PID控制器进行优化的模型。利用BP神经网络具有逼近任意非线性函数的特点,通过对系统性能优化算法实现最佳PID参数组合。Matlab/Simulik仿真实验结果表明,BP-PID控制器能够快速、有效地对非线性数控机床进给系统进行控制,对提高机床加工精度具有重要意义。     

数控机床进给伺服系统模糊PID控制研究

数控机床进给伺服系统的各个环节具有较强的时变参数性和非线性,并且易被进给系统的振动和负载所扰动,传统PID调节方式缺乏对这种复杂耦合系统的自适应性。现将具有较好鲁棒性的模糊控制方法与传统PID控制方法相联合,既继承了传统方法简便、准确、快速的优势,又融入了模糊推理方法,对其参数进行调节,使之具有灵活变动的能力。对所生产某型数控车床的进给伺服系统建立数学模型并进行仿真研究,由仿真输出曲线可以看出,模糊PID控制方法较传统PID控制方法的控制效果更好。     

数控机床的进给伺服系统及故障诊断

数控机床的进给伺服系统是数控机床重要的组成部分,其故障直接影响到机床的运行状态和零件加工的质量.本文简述的故障诊断方法,可以在实际应用中快速地诊断出故障的部位和故障类型.     

数控机床进给伺服系统的常见故障及诊断

本文分析了数控机床进给伺服系统常见的故障形式，探讨了各类故障的诊断方法，并针对各类故障列举了诊断实例。     

数控机床进给伺服系统的常见故障及诊断

分析了数控机床进给伺服系统常见的故障形式，探讨了诊断方法，并进行了举例说明。     

基于遗传算法的数控机床进给伺服系统模糊PID位置控制研究

文章针对电机引入的非线性、参数不确定性及对位置伺服系统快速定位和无超调的要求问题,提出了一种新的位置控制方法,即基于遗传算法的模糊PID位置控制。该方法结合遗传算法和模糊PID控制的优点,利用遗传算法优化模糊PID控制系统的模糊控制规则,通过模糊控制规则对PID参数进行实时修改。仿真结果表明,这种位置控制器具有良好的稳态精度和动态响应,与传统比例位置控制的伺服系统相比,具有良好的动态、稳态性能以及较强的鲁棒性。     

数控机床系统增益对进给伺服系统的影响

文中从理论上分析了数控机床进给伺服系统采用闭环控制时增益对系统的加速度、位置误差、稳态误差的影响.为提高伺服系统的跟随性能,改善惯性、死区等因素对加工精度的影响,更好地实现高速、高精度加工提供了理论依据.     

数控机床的进给伺服系统及故障诊断

数控机床的进给伺服系统是数控机床重要的组成部分,其故障直接影响到机床的运行状态和零件加工的质量。本文简述的故障诊断方法,可以在实际应用中快速地诊断出故障的部位和故障类型。     

ControlLogix控制系统在伺服系统中的应用

设计了一种基于ControlLogix控制系统和SERCOS网络的伺服系统,应用相应软件设计了控制程序和监控系统.实际运行结果表明,所设计的系统具有良好的实时性,监控系统操作方便,能够实现精确地定位控制、多轴协调运动;同时可实现多轴轨迹运动插补控制,并能保证较小的运动误差.     

基于CNN-GRU组合神经网络的数控机床进给系统热误差研究

热变形引起的误差是影响数控机床精度的主要因素之一。为了减小热误差对数控机床精度的影响,提出一种基于CNN-GRU组合神经网络的热误差预测方法。通过热误差实验,采集螺旋曲面专用数控机床直线进给系统的温升数据和热误差数据;利用模糊C均值聚类和灰色关联度分析筛选进给系统温度敏感点;以温度敏感点的温升数据和进给系统热误差为数据样本,建立CNN-GRU热误差预测模型。为验证模型的准确性和实用性,与基于CNN-LSTM和基于LSTM的传统热误差预测模型进行预测对比分析,结果表明CNN-GRU模型预测结果的平均绝对误差、均方根误差和决定系数均优于CNN-LSTM模型和LSTM模型,具有较高的预测精度和鲁棒性。提供的热误差模型可为后续误差补偿奠定基础,为数控机床的热误差预测提供思路。     

数控机床伺服系统摩擦的非线性参数辨识研究

针对常用的Stribeck摩擦指数模型,提出用泰勒高次展开的方法达到非线性摩擦模型的线性化,利用最小二乘拟合的方法得到摩擦模型参数。通过对数控机床控制系统的电动机电流和转速等信号的采集,得到了进给系统中摩擦力矩与转速的对应关系,利用提出的方法进行了辨识实验,实验结果表明,该方法能对Stribeck摩擦模型的参数进行精确的辨识。该方法在工程实际中具有应用价值。     

采用上下位机的旋压机控制系统研究

根据旋压机的控制需求,对C630车床进行数字化改造。采用以工业控制计算机为上位机和可编程控制器(PLC)为下位机构成的两极控制模式,建立基于上、下位机的旋压机控制系统,使其成为数控旋压机。介绍旋压机控制系统的工作原理、硬件配置以及软件设计。     

数控电火花成型机的自适应控制技术研究

针对数控电火花成型机中电火花加工间隙放电过程难以控制的问题,提出基于电火花加工间隙状态的识别和合理的伺服进给系统的电火花自适应控制技术。通过正确的间隙检测方法,配以专家系统和决策控制软件,保证数控电火花成型机的工作可靠和安全,并使长期无人控制操作成为可能,从而为数控电火花成型机的自适应控制技术研究提供了理论依据。     

基于GT运动控制卡的数控雕刻机系统研究

主要分析了基于"PC+ CT运动控制卡"数控雕刻机系统的硬件结构和软件设计,经过实践验证,以PC机和运动控制卡为基础构建的开放式数控系统平台,运动控制准确,使用界面友好,具有厂阔的应用前景.     

基于RTLinux的全软件并联机床数控系统研究

并联数控装备的最大特点在于其结构简单而控制复杂，且不同构型的并联机构逆解方程和结构参数不尽相同，这对控制系统的灵活性和开放性提出了更高要求。由于在控制原理上存在较大差异，基于串联机构设计的传统数控系统无法直接应用于并联机床这类独特的场合。针对并联机床的控制要求和特点，本文提出采用全软件化集成式的数控结构来建造并联机床数控系统，研究了以RTLinux作为底层实日寸操作系统的软件数控系统开发方法。     

数控落地铣镗床温度影响滑枕定位精度的补偿系统

分析了数控铣镗床滑枕产生进给精确定位偏差的原因,介绍了以基准杆和位移传感器方式对实现滑枕精确定位进行补偿的关键结构和实现过程.     

一种新型的伺服系统控制器的设计

针对数控机床运行过程中存在的位置定位精度控制问题,设计了一种改进伺服系统内部算法的位置前馈控制器。其仿真结果验证了本文所设计的位置前馈控制器的工程实用性。     

基于ARM的光纤剥离机控制系统

本论文提出了一种基于ARM控制芯片的光纤剥离机控制系统,对该控制系统的软件部分和硬件部分进行了分析和设计。主要分析了温控模块参数、负温度系数热敏电阻各项特征值对控制性能的影响,详细介绍了该系统的控制过程及特点。     

基于预测补偿的伺服控制系统

本文介绍了基于预测补偿的控制器,能克服常规控制器的不足,保证伺服控制系统稳定快速的工作。给出了神经元的学习算法和负补偿量的表达式,最后得到仿真结果。