平面四杆机构参数化设计及运动仿真研究与实现

基于解析法对平面四杆机构进行了设计和运动分析,采用VC＋＋开发出平面四杆机构的设计仿真一体化软件,实现了四杆机构的参数化设计、运动分析、运动仿真、运动控制、运动线图展示和数据实时显示等功能,最后给出了实例,实例验证了设计开发方法的可行性。     

含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析

以某型敞篷汽车的六杆机构为例,提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运动学方程,将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量,根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙转化为杆长误差,假设杆长误差服从正态分布,对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用MATLAB软件对实例进行编程计算,定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过对六杆机构的运动精度分析,为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。     

四杆机构演化仪的设计与运动分析

通过曲柄摇杆机构为基本机构,运用特殊的关节和四杆机构的演化原理,设计了一种四杆机构演化仪。可在一个装置中完成曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构、曲柄滑块机构、曲柄摇块机构、导杆机构、双滑块机构等八种四杆机构的运动过程,并且通过各四杆机构之间转换完整的展示了四杆机构的演化原理。基于TRIZ理论进行了四杆机构演化仪的创新设计,完成了整体结构设计。运用复数矢量法对基本机构进行运动分析并使用Adams进行运动仿真,从中获得了机构的精确运动特性。     

平面三自由度连杆机构的型综合

利用图论理论,分析了平面三自由度的8杆、10杆机构类型的数综合。利用数综合的结果,从拓扑结构出发,分析研究了平面三自由度的8杆、10杆机构的运动链的基本结构型式。从机构的可运动性出发,得出了8杆机构运动链的全部5种型式,以及10杆机构运动链中表明多副杆件不同串、并联关系的40种基本机构型式。为平面三自由度连杆机构的创新和应用提供了理论基础和依据。     

连续法在机构运动综合中的应用

介绍连续法的基本理论，编制了通用求解软件，然后应用该方法对平面铰链四杆机构五位置刚体导引综合问题进行了研究，求出了满足给定运动要求的机构所有尺寸方案，并对其进行了优选。本文方法具有一般性，可以用于其它平面机构以及空间机构的运动综合研究。     

板坯连铸机翻板机的运动分析与设计

根据板坯连铸机翻板机的工作原理，对其核心机构液压四杆系进行了运动分析，和解析法确定了翻板机中翻钢臂，液压缸及活塞杆的运动关系，为确保实现机构预期的运动要求，合理确定液压系统工作参数和机构基本尺寸提供了理论依据。     

基于ADAMS的六杆机构仿真及优化

为了使干草压缩机构设计的更加合理,以干草压缩机六杆机构为例,对其进行了仿真和优化分析。首先,运用矢量解析法建立干草压缩机六杆机构的数学模型,再利用ADAMS软件建立干草压缩机六杆机构模型,并对机构进行运动学仿真分析,通过仿真直观揭示干草压缩机活塞的运动规律和状态。再把理论计算与仿真结果进行比较,验证仿真分析的正确性和可行性。最后,通过参数化建模,分析各杆长度变化对机构运动性能的影响,以获得最小加速度值为目标函数,实现了机构的优化设计。     

考虑多运动副间隙的多杆机构运动学分析

采用二状态模型来模拟间隙状态，通过非线性连续接触碰撞力的混合模型来描述接触构件之间的碰撞特性。以此模型研究含间隙的多杆机构，通过ADAMS进行仿真分析多运动副间隙对多杆机构运动特性的影响，得到不同位置和不同间隙大小对机构产生的不同影响。结果表明：在与固定杆相连的间隙位置以及中间杆的间隙位置取较小值，可令机构有较好的运动特性。为多杆机构或者高精度杆系机构的分析、设计与寿命预测奠定理论基础；同时，也有利于多杆机构的实际运用。     

发射平台摆杆机构可靠性分析

针对发射平台摆杆任务可靠性要求,在机构简化和可靠性理论分析的基础上,对摆杆机构的工作特点进行阐述,结合故障原因分析提出了摆杆启动、连续运动及运动到位三个阶段可靠性分析模型,并给出求解方法。然后以某型摆杆机构为例,综合考虑摆杆运动过程中承受的各种载荷对工作可靠性的影响,开展了可靠性计算工作,可为摆杆机构设计提供参考。     

基于Recurdyn的双空间四杆机构摩擦试验机运动分析

对双空间四杆机构摩擦试验机运动学进行了理论分析,并对空间四杆机构耦合运动关系进行了分析,采用MATLAB软件对油缸加载的位移控制曲线进行了求解。以双空间四杆机构末端实现圆轨迹耦合运动为例进行了求解,得到加载油缸的位移函数。采用多体动力学软件Recurdyn对空间四杆机构摩擦试验机进行运动学仿真分析,以MATLAB求得的油缸位移函数进行位移控制,得到双空间四杆机构末端运动轨迹为圆,验证了双空间四杆机构摩擦试验机运动学理论的正确性,得到空间四杆机构其他位置的参数,为双空间四杆机构摩擦试验机的设计提供了理论依据。     

基于MATLAB的六杆推料机构多目标优化设计

多杆机构设计工作的主要部分是杆长和节点坐标等基本结构参数的确定。用传统的方法设计多杆机构,设计时间长,工作量大,而且设计结果不一定是最优的设计。文中建立多杆机构优化设计的数学模型,并且将多杆机构的基本结构参数（杆长、节点坐标）作为设计变量,将体积最小化和功率最小化作为目标函数,运动连续性和空间尺寸等要求作为设计约束条件,运用MATLAB编制多杆机构优化设计程序,可以方便快速地计算出符合设计要求且体积功率最小的多杆机构。     

多间隙运动副四杆机构运动特性研究

运动副存在间隙会造成机构精确度的降低,为了研究运动副间隙对机构运动可靠性的影响,以含间隙转动副的平行双曲柄四杆机构为研究对象.根据运动副对目标构件的作用特性定义了运动副的性质,利用ADAMS研究了间隙运动副对机构不同目标构件运动特性的影响.结果表明:二级驱动间隙副比一级驱动间隙副对目标杆Ⅲ运动特性的影响更明显,但杆Ⅲ长...     

基于智能手机的连杆机构运动实现方法研究

对连杆机构的运动进行分析,提出一种在智能手机中实现连杆机构运动的解决方案,通过读取模型文件,在手机中实现对机构的运动控制,并直观地显示任意状态下连杆机构的运动状态.运用机械原理和矩阵理论相关知识,对模型进行坐标转换,找出运动规律.根据VRML节点坐标特点编程实现连杆机构运动,同时可以根据杆的轨迹、位移等分析其运动特性,从而更好地进行机构和造型设计,实现手机上复杂机构的运动模拟和虚拟装配,对进一步提高产品质量与装配效率具有重要的意义.     

一类齿轮五杆轨迹同源机构的研究

借助于Roberts-Chebyshev定理,将曲柄摇杆轨迹同源机构的两曲柄分别用一双杆组代替,并要求双杆组满足一定的几何尺寸条件和运动条件,使变形后的机构为齿轮五杆机构,且满足机构的一个连架杆以及与其相连的连杆能够整周转动。通过对两机构间的几何关系分析和连杆平面上一参考点运动轨迹谐波成分分析以及机构运动仿真演示,证明了这两个机构为轨迹同源机构,并揭示了这种同源机构基本结构尺寸型间的内在联系。     

基于FIS理论的Myard环形组网机构运动学分析

为揭示折展机构连续与瞬时运动的本质与代数关联,将有限瞬时旋量理论（FIS理论）应用于一类过约束折展机构的分析中,提出包括折展单元及其组网机构的运动学分析方法。首先介绍了FIS理论的基本原理、Myard机构和Myard环形组网机构的组成原理。其次对于Myard机构,通过选定合适的初始位形,以构建有限旋量闭环方程的方式解决了折展单元的关节运动参数映射,基于旋量三角积与螺旋运动的定义提出了基于有限旋量的轨迹求解方法,随后由有限与瞬时旋量的微分映射关系得到Myard机构的速度模型。在此基础上,结合参数化的等效广义副将3-Myard环形组网机构简化为单闭环机构,以求解机构的参数映射关系,随后借助与Myard机构相同的分析流程便得到组网机构的位移与速度模型。提出折展单元及其环形组网机构的关节参数映射、运动轨迹和速度模型的分析方法,丰富了折展机构的运动学分析理论,为解决折展单元及其组网机构的运动学分析问题提供了新选择。     

弹性四连杆机构动力学的近似分析及低阶谐振现象的研究

用摄动理论对弹性四连杆机构的运动学关系进行了近似处理,用欧拉－贝努力理论建立了弹性动力学方程,从而对四连杆的低阶谐振现象给予解析分析。在一定边界条件下与有限元分析结果进行了对比,结果表明在曲柄长度与连杆长度相比较小的情况下,对四杆的一阶近似是有效的。     

对称五杆机构连杆曲线的对称性研究

利用matlab建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有对称性,并对这一特性进行深入分析与证明,为对称五杆机构连杆曲线图谱的建立和机构优化综合提供理论依据。     

基于ADAMS曲线同源机构运动特性仿真分析

根据罗培兹定理所提出的同源机构的概念和作法,作出了具体四杆杆机构及其同源机构。应用机构动力学仿真软件ADAMS,在保证原动件初始相位角一定的情况下,对原始机构及其同源机构连杆上轨迹相同点的运动特性进行仿真和分析,验证了原始机构和同源机构的传动角相同。     

凸轮范成加工原理

本文首次提出院利用铰链四杆机构的摇杆运动来范成加工凸轮的原理,探讨了范成加工用四杆机构的合理参数及其运动规律,说明了所得凸轮机构运动规律的特点和其他性能。文中分析了范成磨削加工时砂轮尺寸变动对凸轮轮廓尺寸误差的影响及其补偿方法,还给出了在范成磨削加工装置上所磨凸轮的性能试验结果。     

静电涂油机中油液的荷电雾化研究

运用静电技术的基本理论对油液在高压静电场中的荷电过程及其雾化机理进行了理论分析和试验研究，得到了雾滴粒径与电极电压、涂油刀梁刃口曲率半径和间隙的关系，为静电涂油机结构设计中的各参数选择提供了依据。