提高飞行器结构件加工精度的通用误差补偿技术

随着航天技术的发展,特别是空间载人计划的实施,飞行器结构件朝着大化和高精度的方向发展,对飞行器结构提出了更高的精度要求和质量要求,以增强其运行的可靠性。传统加工精度控制方法,已很难满足生产实际不断提高的精度要求。     

数控机床切割补偿计算方法

本文根据工件廓形，切割方向，补偿方向，刀具半径四个参数，导出了工件廓线分别为线段和圆弧时的切割切偿值的一般计算公式，同时对参数取特殊值的各种情形进行了讨论。文章最后探讨了补偿线之间的连接问题。     

陀螺系统非线性误差的自适应补偿技术

给出了一种陀螺系统的非线性误差补偿方法.通过对陀螺测量区间的自适应分段,在各个区间拟合其输出特性函数,从而对陀螺系统的输出特性进行精确描述.在此基础上进行自适应补偿,大大改善了陀螺的非线性误差.文中给出了详细的算法.     

合成孔径激光雷达成像误差补偿研究进展

合成孔径激光雷达是一种新型的主动式激光成像雷达,通过虚拟大孔径技术突破实孔径的衍射极限,实现高分辨率成像。介绍了合成孔径激光雷达成像机理,回顾了误差分析以及误差补偿等方面的研究进展和成果,论述了差分接收和相位梯度自聚焦等误差补偿算法。在此基础上,针对未来发展方向和需要攻克的技术难点提出了相关思考。     

捷联惯导误差分析与误差补偿

捷联惯导系统中的误差分析可确定各种误差源对系统的影响,并根据精度要求可恰当分配惯性测量元件的误差差和选择合理的惯性器件。通过对捷联惯导系统中的误差模型进行分析,针对系统精度要求,进行误差分配。对系统误差补偿模型,进行标定实验,确定了本套系统误差补偿系数。最后通过弹道仿真,对不同水平和众多误差因数采用了均匀设计法,得到CEP值。     

陀螺系统非线性误差的自适应补偿技术

给出了一种陀螺系统的非线性误差补偿方法。通过对陀螺测量区间的自适应分段，在各个区间拟合其输出特性函数，从而对陀螺系统的输出特性进行精确描述。在此基础上进行自适应补偿，大大改善了陀螺的非线性误差。文中给出了详细的算法。     

微位移机构误差补偿技术研究

采用压电陶瓷微位移驱动器控制刀具进行实时误差补偿的方法提高轴类零件加工精度。借助物理学分析并结合数学建模的方法,建立压电陶瓷微进给系统的迟滞数学模型。通过实验,针对压电陶瓷驱动器的非线性特征,给出了对其控制电压进行校正的方法。减小压电陶瓷的迟滞非线性误差,提高压电陶瓷微位移驱动器的控制精度,有助于实现压电陶瓷驱动器的高精度开环微位移控制。     

基于pisson 数学模型的传感器误差补偿研究

利用三轴磁力仪对地磁场进行测量时,需要对测量点的磁干扰进行补偿,为了降低补偿费用,在传统的地磁十二分量参数法的基础上,结合传感器安装误差的特点,提出一种新的补偿方法,并且在采用铁块模拟载体实际使用环境下的干扰利用该方法进行补偿实验。实验结果表明:该补偿模型能有效提高地磁总场的测量精度,将误差由原来的-258～3 430 nT提高到了±91 nT以内。     

三轴立式加工中心几何误差补偿方法的研究

为了提高机床加工精度,采用误差补偿法对三轴立式加工中心几何误差补偿问题进行了研究。基于分层递阶补偿思路,分析了机床自身结构的特点并利用西门子840D商用数控系统提供的几何误差补偿模块,将机床系统的几何误差分为可补偿误差和不可补偿误差两部分,依据可补偿误差建立误差补偿模型,实现了补偿。在三轴立式加工中心0540D上进行过了实际加工验证,结果表明,数控机床的运动精度得到了提高。     

基于卡尔曼滤波的轴向加速度动态误差补偿方法

为了减小高速旋转弹上加速度传感器的量测误差,提出了基于质点弹道模型的比例系数卡尔曼滤波估计算法。结合转速的实时测量,对加速度传感器输出数据进行动态补偿,得到了轴向加速度的测量值。蒙特卡洛模拟仿真和外场试验证实了理论分析的正确性和误差消除方法的有效性。外场试验表明,轴向加速度测量值相对雷达测量值误差的均值小于0.05g,均方差小于0.32g,轴向加速度测量误差的均值由0.1g降低到0.01g的量级,大幅度地提高了轴向加速度测量精度。     

数控机床组网技术探讨

数控系统与计算机接口有RS-232C/422/485、DNC2、现场总线和以太网等形式.数控机床组网方式包括:计算机通过串口与数控系统点到点连接;计算机配置总线接口卡与具有现场总线接口的数控系统连接;计算机通过局域网与具有网络接口的数控系统连接.其发展方向有现场总线和以太网、无线通信、信息高度集成等技术.     

新型玻璃磨边机数控系统

针对传统的靠模磨边机存在的成本高、精度低等缺点,提出一种玻璃磨边机数控系统。该数控系统实现的功能包括：手动功能、编程输入、自动磨制、参数设置、故障诊断、系统管理和辅助控制。在数控系统上直接绘图输入各种异型零件图形后,数控磨边机的一个伺服电机（C轴）通过机械传动件带动加工零件作旋转运动,另一个伺服电机（X轴）通过机械传动件带动磨头作直线运动,进行磨削,即可加工出相应的零件。实际证明,该玻璃磨边机控制系统能有效提高工艺和提升自动化程度。     

弹道导弹惯导系统误差系数自由段补偿

惯性系统误差系数修正是提高弹道导弹制导精度的有效方法.通过分析惯导误差系数修正方法,提出惯性制导系统的自由段实时补偿技术,通过公式推导,建立了误差系数补偿的理论模型.运用弹道仿真计算,分析误差造成的落点偏差,验证了修正模型对导弹落点偏差的补偿作用,证明该补偿方法不需要硬件改动,仅对弹上制导软件进行小量改动就能够显著提高导弹命中精度.     

简易数控刃磨机上的旋转锉加工

旋转锉属复杂回转面刀具，需6坐标刃磨机加工，若增加调节参数代替联动坐标轴，仅砂轮x、y、z移动和工件转动4坐标联动则可完成．其成形原理是将工件母线呈水平，工件轴线翘起．过刀具锥顶建立空间坐标系，求出刀具和砂轮轴线矢量及其夹角．并以刀具锥顶和砂轮中心为给定点，算出中垂线长度和到垂足的距离．若2轴线夹角和中垂距相等，2给定点到垂足距离相等，则将其简化为4坐标．该方法已在汉中机床厂简易数控刃磨机上验证．     

数控机床增效实施途径

企业数控机床加工效率不高的主要原因涉及加工工艺技术水平、切削刀具、准备周期长短、激励措施及人才等方面。提高数控机床加工效率的主要途径包括:提高单台高档数控机床效率;通过单元组网、实施制造执行系统等缩短生产准备时间,达到增效;以及加强刀具的研究、满足高速切削的要求。提高数控机床加工效率是一项复杂的系统工程,国家应加大对基础技术研究的投入;企业应采取特殊政策、加大人才培养力度,加强行业间技术交流。     

带误差补偿的二位置寻北仪设计

带误差补偿的二位置寻北仪系统包括电源、转机结构、控制电路、计数器等.其补偿算法推导基于陀螺和加速度计一次误差补偿模型,以降低陀螺随机漂移及加速度计的零位漂移对寻北精度的影响.同时再利用由典型静态误差源产生的寻北误差与方位角三角函数成正比或为常值,以罗差修正寻北结果进一步提高寻北精度.     

自动铣削的动态仿真分析

自动铣削动态仿真的视向离散法,将刀具和工件离散成沿视线方向的直线段,并用刀具直线段剪裁工件直线段以反映切削效果,但仿真结果不具连续性.改进为三角片离散法,即将工件上表面离散为均匀点并将其连为三角片矩阵,程序运行时按刀具路径修改工件上表面点阵高度,再实感渲染动态仿真,解决了加工中多种误差的测量问题.     

我国机床数控化市场浅析

以我国数控产业现状基础,从机床数控需求原因及未来成长趋势、数控系统供给以及机床数控化改造市场等方面出发,提出我国在发展数控产业中所做的主要工作以及所面临的困难等问题,并对未来我国数控机床、数控系统发展趋势进行探讨。     

八工位组合机床数控系统

为了满足对零件进行钻孔、扩孔、攻丝等工序的加工要求,设计一款与八工位组合机床配套的数控系统。通过分析八工位组合机床的工作原理和控制过程,设计一种基于IPC和运动控制卡的硬件结构,通过对钻孔攻丝等加工工艺分析,开发出相应的参数化编程软件。该数控系统最多可控制12轴,完全满足八工位组合机床工艺软件的开发需求。     

快速寻北系统误差补偿技术研究

寻北系统以地球自转角速度作为输入基准,利用陀螺仪和加速度计分别测量地球角速度的分量及载体的倾角,对数据进行捷联解算后获得基准轴与真北方向的夹角,从而得到载体的某一固定轴与北向的夹角。由于系统中存在着很多误差因素,它们将直接影响系统的寻北精度。作为一种精密惯性仪表,寻北系统的精度与其选用的敏感元件、结构安装及用于计算的参数等都有极其重要的关系,通过对系统的误差进行分析,找出合适标定试验方法,通过对系统进行补偿后保证系统的精度。