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在四杆机构运动分析的基础上,本文阐述了装载机工作装置八杆机构的优化设计。着重讨论了八杆机构优化设计数学模型的建立以及运用优化理论求解该模型问题;编制了相应的优化程序;并通过生产实例验证了本优化设计方法正确性和程序运行的可靠性。 相似文献
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介绍多功能装载机八连杆工作装置的设计方法。对八连杆机构进行了运动及动力学分析,给出了八连杆机构的运动简图,论述了三维模型的创建过程。 相似文献
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给出装载机工作装置八杆机构的构形图,通过图形分析八杆机构的组成特点,研究八杆机构性能、指标及设计中的一些问题,对装载机八杆机构工作装置的选型和设计具有一定的参考价值。 相似文献
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１问题的提出 我公司生产的 ＺＬ４０／ ５０轮式装载机前、后车架的铰接结构如图１所示。其上、下铰接结构的区别在于前、后车架上的铰接部位轴向为浮动定位,下铰接部位轴向通过间隔套进行定位,因此装载机在工作状态下,下铰接销由于受力大,润滑条件差,轴向定位又受后车架铰接孔处两端面加工精度 的限制。若平面的加工精度较差 容易造成铰接销损坏,严重者会 出现铰接销折断现象。为此,我 们对其结构进行了改进。 ２原铰接结构的缺陷 （１）后车架在Ｔ６１２ 镗床上 镗孔加工时,因受设备加工条件 的限制,刮削两处φ１４５端面 时,… 相似文献
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为了适应市场需求 ,徐工科技铲运机械分公司吸收国际知名公司 90年代装载机产品的先进技术 ,最新研制了ＺＬ30Ｇ轮式装载机 (图 1)。该机具有性能领先、可靠性高和外形美观等优点 ,是目前国内市场具有竞争力的 3ｔ级轮式装载机。图 1 ＺＬ30Ｇ装载机外观图1 主要技术参数额定载荷 3ｔ可配斗容量 1 7ｍ3、 2 0ｍ3卸载高度 2 80 0ｍｍ卸载距离 10 30ｍｍ动臂提升时间≤ 6ｓ三项和时间≤ 10ｓ最大牵引力 90ｋＮ最大掘起力 110ｋＮ转向角± 36°最小转弯半径 5 0 80ｍｍ爬坡能力 2 8°轴距 2 70 0ｍｍ轮距 185 0ｍｍ后桥摆动… 相似文献
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装载机的前车架是整机强度、刚度设计的关键部件之一,其结构复杂,承载最大,其产品的计算机辅助工程分析和优化设计是装载机数字化设计与制造的重要内容.产品数字化设计与制造主要包括数字化造型技术和计算机仿真技术,往往借助于各类软件来完成.Pro/E是美国PTC公司推出的一整套CAD/CAM/CAE集成解决方案,它包括Pro/E软件包和Pro/Mechanica模块,二者可以实现无缝集成.设计者首先使用Pro/E完成前车架的三维建模,构建其虚拟样机,为工程分析提供数据支持.针对装载机工况,定义约束、施加载荷从而分析前车架的受力情况和应力应变,并得到各种分析结果;根据工程分析结果,通过定义目标函数、设计变量和约束条件,完成装载机前车架的优化设计. 相似文献
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① 为了适应市场发展、满足不同用户的需要 ,徐州装载机厂在ＺＬ30Ｇ轮式装载机的基础上改进设计了 3ｔ级中档配置机——— 35 0Ｇ装载机 (图 1)。该机具有技术先进、性能领先、驾驶舒适、可靠性高和外形美观等优点。图 1 35 0Ｇ装载机 1 主要技术参数额定载荷 (ｔ) 3可配斗容量 (ｍ3 ) 1 7 2 0卸载高度、距离 (ｍｍ) 2 80 0 10 30动臂提升时间 (ｓ)≤ 6三项和时间 (ｓ)≤ 10最大牵引力、掘起力 (ｋＮ) 10 0 110转向角 (°)± 4 0最小转弯半径 (ｍｍ) 4 80 0爬坡能力 (°) 2 8轴距、轮距 (ｍｍ) 2 70 0 185… 相似文献
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采用三维CAD软件Pro／E建立ZL50装载机前车架三维实体模型,运用其两个软件之间的数据接口,在有限元软件ANSYS中对前车架三种典型工况中最恶劣的工况进行有限元分析;利用有限元分析的量化结果,有针对性的快速找出ZL50前车架结构强度存在的问题,并对其进行改进设计,以彻底解决前车架的断裂问题。 相似文献
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本文在四杆机构分析的基础上对装载机工作装置八杆机构进行了分析，建立了性能分析的数学模型；编制了相应的性能分析程序，并通过实例进行了验证。 相似文献
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１工作装置动作时间为提高轮式装载机的技术性能,缩短与国外轮式装载机性能指标的差距,工程机械标委会组织对轮式装载机的分等标准、基本参数等进行了修订。原ＪＢ３６８８．１－１９８４现已修订为ＪＢ／Ｔ３６８８．１－１９９６,新标准中规定的指标较原标准有明显提高,无疑对整机性能的提高发挥了重要指导作用。对于工作装置动作时间,例如３ｔ和４ｔ级装载机的铲斗提升时间,新标准由原８ｓ改为６．５ｓ,总和时间（三项和）由１５．５ｓ改为１２ｓ;５ｔ级装载机的提升时间由８．５ｓ改为７ｓ,总和时间由１６ｓ改为１３ｓ。提高以… 相似文献
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装载机工作装置是实现装载作业的主要部件,其工作时的基本动作主要包括铲装物料、向后翻转铲斗、提升物料、卸料、回收动臂等,由于其作业特点呈现周期性,使得其作用到装载机前车架的作用力也呈现周期性变化,并且工作机构动作频繁,工作环境恶劣,使得其对装载机前车架的疲劳破坏和振动模态影响很大,故对工作机构全周期过程进行动力仿真分析,求出工作机构通过铰点作用到前车架上的载荷周期变化情况是非常必要的.ADAMS软件是机械系统动力学分析仿真软件,具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面等优点,通过ADAMS软件对装载机工作机构进行仿真,得出其作用到前车架的载荷变化情况进而得出其对前车架的载荷谱,为前车架的疲劳破坏和振动模态分析提供比较可靠的依据,同时对装载机前车架结构分析与优化也有一定的参考价值. 相似文献
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将铰点力等效到铰孔边缘的５个节点上，建立了ＣＡＴ９８０Ｓ装载机前车架，动臂有限元计算模型，采用Ｓｕｐｅｒ ＳＡＰ９１有限元分析程序计算了前车架，动臂各工况下的应力，分析了其受力情况，并将计算值与试验值进行了比较。 相似文献
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本文介绍了装载机工作装置新型连杆机构的多目标优化设计,并借助电算对优化设计方案作了精确验算。结果表明,该机构的优化设计程序是可行的,能应用于生产。 相似文献
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根据不同工况的要求,装载机工作装置的结构型式,按照摇臂、连杆数目及铰接位置的不同,可组成不同型式的连杆机构。现以结构较简单且普遍被采用的反转六连杆机构为例,阐述装载机铲斗液压缸固定铰点的设计。当杆系各相关尺寸确定后,随着工作装置的举升,其铲斗的运动轨迹见图1。由于各种型号的装载机杆系长度相对比例不同,处在不同高度位置铲斗的后倾角也略有差异,但其变化趋势没有太大的区别。为了便于叙述,将图1中摇臂的回转点设为O1,摇臂与铲斗液压缸连接的活动铰点设为B,动臂处于最高位置时,该点设为B1。从图1中可以看出,在杆系各尺寸确… 相似文献
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