自动化工作面液压支架控制器设计

针对目前大多数煤矿仍采用手动方式操控液压支架控制器而导致作业效率低、操作安全性差等问题,介绍了一种自动化工作面液压支架控制器的硬件设计方案,重点阐述了该控制器集控功能及自诊断功能的实现方案。该控制器采用双控制核心结构及双RS485总线通信模式,可对液压支架顶板压力、推溜位移、采煤机位置等信息进行实时监测、处理及上传;可根据端头控制器发来的工艺指令自动跟踪采煤机,完成自动拉架、自动推溜等自动化采煤作业流程;采用I2C总线通信方式实现了自诊断功能,可实时监测并修正液压支架的故障动作信号。地面工业性试验及故障模拟实验验证了该控制器设计方案的正确性。     

墙板自动化生产线中无线网络通信的实验研究

针对墙板自动化生产线现场环境复杂、有线控制布线较难实现、故障较多等问题,提出了墙板自动化生产线中应用无线网络通信的技术方案,采用无线数据终端代替RS485通信导线与PLC相连,来实现PLC之间无线Modbus通信。主控PLC与各移动模具车PLC之间采用“轮询”的方式进行通信,主控对各模具车发送指令及数据,各模具车接收指令并进行不同响应,将响应的数据发送回主控PLC。该无线通信方案有效地解决了生产线中难以布线的通信问题,不仅具有较高通信灵活性,而且降低了通信成本,保证了自动化生产线的顺利运行。     

发车预告作业流程在TDCS/CTC系统中的实现和应用

铁路调度指挥信息系统/调度集中系统（Train Operation Dispatching Command System/Centralized Traffic Control,TDCS/CTC）作为铁路调度指挥核心作业系统,是运输生产调度作业的直接载体。为降低工作人员使用TDCS/CTC系统的工作强度,提高作业效率,提升车站的效能,分析发车预告作业流程在TDCS/CTC系统中的应用。以提高接发车预告作业自动化水平、降低人工介入程度为目标,从自动发车预告的发送时机、基于控制模式的发送目标选择、基于出入口信息的卡控、基于预告状态的进路控制、发车预告的发送方式等方面设计系统功能实现方案,并通过案例分析验证设计方案的有效性和可行性。     

基于TC35短信模块的开关远程控制系统设计

主要介绍了单片机短信远程控制系统的设计。该系统以GSM移动通信网络作为远程控制信号的通信平台,用户可通过手机等设备向远程控制系统发送特定的指令短信,远程控制系统可根据指令短信的内容进行判断并执行设定的命令,控制继电器开关的跳变。该远程控制系统有较好的研究价值和发展前景。     

自动化集装箱码头轨道式龙门起重机远程作业系统的实现

针对自动化集装箱码头中自动化轨道式龙门起重机(ARMG)对集卡远程作业的要求,基于以太网构建了ARMG远程作业系统。介绍了集装箱码头装卸系统和ARMG远程作业系统网络结构,详细阐述了ARMG远程作业系统各个部分的实现。实际使用表明,ARMG远程作业系统实现了操作员在中控室对多台ARMG的远程作业,提高了作业效率,改善了工作环境,为自动化码头和轨道式龙门起重机远程作业系统的实现提供了参考。     

基于PLC煤矿井上胶带机集控系统的设计

PLC控制技术已广泛应用于自动化控制的各个领域,本文详细介绍了一种煤矿井上胶带机的自动监控系统。该系统利用西门子s7—300型PLC控制核心,可与多种智能电子设备进行通信,实现了煤矿胶带机系统的自动监控。方案容易实现,可靠性高。基于该方案的控制系统与原系统相比在性能和自动化程度上都得到大幅度提升,对相近系统有重要的参考价值。     

综采自动化系统支架远程操作台设计

针对现有工作面综采自动化系统以人工操作控制器为主要控制手段,采场需保证较多工作人员在场的问题,设计了综采自动化系统支架远程操作台。该操作台通过实时操作系统任务和函数完成远程控制逻辑功能,实现了对工作面支架单动、成组及跟机随动动作的远程控制和监控主机信息采集,促进了无人化开采的实现。     

基于蓝牙技术的智能家居远程控制的研究

本文在分析蓝牙技术的基础上,研究一种智能家居远程控制方案,实现了家居设备控制的自动化和网络化,以及家庭的安全防护和家电的监控和控制。文章介绍了系统间的通信方式以及采用的软硬件设计。     

家用电器远程控制系统的设计与实现

选用51单片机和GSM远程通信模块,设计实现了家用电器远程控制系统。客户可利用手机短信,借助移动通信网络实现对家用电器的开关等远程控制。该系统具有用户身份信息和用户指令自动识别等功能,操作简单,实用性强,具有广阔的应用前景。     

唐口煤矿综掘机智能远程控制技术

针对目前我国综掘机自动化及综掘工艺智能化方面的研究和应用已初见成效,但在智能化感知与远程控制技术上仍欠缺的问题,从唐口煤矿综掘工作面实际情况出发,综合利用综掘机自动定位控制、自动截割控制、远程自动控制等技术,研发了一种综掘机智能远程控制系统。采用全自动防爆全站仪配合多种传感器实现综掘机定位;对综掘机操作系统、电控系统、液压系统进行升级改造,实现综掘机定位数据分析、截割动作自动规划等;采用远距离传输协议,实现综掘机自动定位与一键截割远距离控制。应用表明,实施综掘机智能远程控制系统后,唐口煤矿实现了综掘工作面30～50m范围内无人作业,提高了安全生产水平;每班只需1名操作人员,达到了减员提效的目的。     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Complexity of families of learning algorithms and estimation of the nonrandomness of extraction of empirical regularities

The paper presents a general approach to the evaluation of the complexity of classes of algorithms, so-called pVCD-method. To develop this method, all the examined families of models of empiric generalization were restricted to classes implementable on computers and, wider, by examining their partially recursive representations. Within the framework of the algorithmic approach, the concept of Kolmogorov’ complexity of algorithms for the recognition of properties or the extraction of regularities is proposed. The method proposed to evaluate the nonrandomness of the extraction of empirical regularities is based on this concept.