对网络中路由器技术的初探

文章首先介绍了路由器的基本概念和分类方法,在此基础上,重点对Ipv6技术、提高路由器吞吐量的技术、可鳊程ASIC技术、VPN技术、QoS技术、MPLS技术、多播技术、网管技术等八种与路由器相关的新技术进行了全面的分析,对这些技术的发展作了高度的概括和总结。     

对典型分布式计算技术的分析和比较

本文对分布式计算技术的工作原理和几种典型的分布式计算技术,如中间件技术、网格技术、移动Agent技术、P2P技术以及最近推出的WebService技术进行了分析和比较,介绍了存储整合在分布式计算技术中的应用,指出了其存在的一些问题。     

第四代移动通信技术浅析

对第四代移动通信技术(4G)的产生背景、发展历史、概念和技术特点进行了介绍。对4G的网络架构和关键技术进行了分析和讨论,详细分析了OFDM技术、MIMO技术、软件无线电技术、切换技术、智能天线和基于Ipv6的核心网技术,并结合一些调研数据,对4G的最新进展以及4G对计算机技术发展的影响进行了一定的分析,并对未来的技术发展进行了展望。     

计算机取证的研究现状分析

本文从技术和法律相结合的角度对于国内外计算机取证的研究现状进行了总结和分析。以电子证据的来源为标准,计算机取证技术可分为：单机取证技术、网络取证技术和相关设备取证技术。而以计算机取证的过程为标准,计算机取证技术可以分为：电子证据的发现技术、固定技术、提取技术、分析技术和表达技术等。本文结合这两种分类,全面地分析了计算机取证这一领域的技术法律研究现状,提出了目前存在的问题和解决问题的建议。     

基于路由器的网络技术

该文首先介绍了路由器的基本概念和分类方法。在此基础上,重点对Ipv6技术、提高路由器吞吐量的技术、可编程ASIC技术、VPN技术、QoS技术、MPLS技术、多播技术、网管技术等八种与路由器相关的新技术进行了全面的分析,对这些技术的发展作了高度的概括和总结。     

浅谈路由器的原理及应用

该文首先介绍了路由器的定义和类别。之后着重对与路由器相关的八种新技术做了介绍与详细分析,他们分别是Ipv6技术、提高路由器吞吐量的技术、可编程ASIC技术、VPN技术、QoS技术、MPLS技术、多播技术、网管技术,对这些技术的发展以及在路由技术的应用作了高度的概括和总结。     

VDSL和ADSL两种主流技术发展趋势分析

本文针对xDSL技术中的两种主流技术ADSL和VDSL,从技术性能、调制技术、应用和市场、未来发展趋势等方面进行了详细的阐述和分析,并进行了对比,指出了高速DSL接入技术的发展方向。     

流量混淆技术及相应识别、追踪技术研究综述

流量混淆技术是目前审查规避系统常用技术之一.为了提升网络流量识别精度和监管能力,针对混淆流量的识别和追踪技术也备受关注.通过深入分析随机化、拟态和隧道这3类主流的流量混淆技术,对比了其技术框架、隐蔽性、易用性和应用场景;分析了深度包检测、机器学习等两类识别技术,对比了其识别精度;分析对比了被动关联、主动关联两类流量追踪技术.最后给出了流量混淆、识别和追踪技术的发展趋势.     

合成仪器技术的发展及应用研究

合成仪器技术是下一代自动测试系统的使能技术,是保障装备技术的重要组成部分,对装备的现代化起着重要的作用;介绍了合成仪器技术出现的背景、体系结构,重点论述了合成仪器的关键技术,包括上/下变频技术、AD/DA技术、总线技术、仪器互换技术、可重配置技术和系统软件技术,分析了国外合成仪器技术的发展趋势和国外主要仪器公司的典型产品特点,并希望以此促进我国合成仪器技术的发展。     

机电一体化技术发展的探讨

机电一体化是系统技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、检测传感技术、伺服传动技术和机械技术等多学科技术领域综合交叉的技术密集型系统工程。新一代的CNC系统这类典型机电一体化产品正朝着高性能、智能化、系统化以及轻;量、微型化方向发展。机电一体化是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机电一体化技术的基本概要和发展背景。综述了国内外机电一体化技术的现状,分析了机电一体化技术的发展趋势。     

基于ARM的智能机器人语音控制应用研究

智能机器人作为机器人的研究热点,为机器人的交互提供一种方便有效的接口很重要。语音交互是一种最熟悉最自然的交互方式。在我们的个人计算机上具有丰富的软硬件资源易于语音识别技术的实现,但这也会限制了机器人的应用场合。而基于ARM的嵌入式语音识别系统可以嵌入到机器人对象内部,更适合机器人的应用需求。本文详细介绍了语音识别技术的原理,嵌入式语音识别技术的实现,机器人的语音控制技术,实验结果表明采用该方法实现机器人的语音控制可以达到方便,有效的控制效果。     

矿用救援机器人控制体系结构研究

讨论了矿用救援机器人的工作环境及其控制体系结构的性能要求;介绍了目前已有的矿用救援机器人控制体系结构,包括基于工控机的闭式控制体系结构、基于PLC的分布式控制体系结构、基于工控机的分布式控制体系结构及基于嵌入式系统的分布式控制体系结构,分析了各种体系结构的优缺点;提出了一种基于嵌入式系统和CAN总线的分布式控制体系结构。该控制体系结构比目前已有的控制体系结构能更好地适应煤矿井下复杂的环境,特别适用于煤矿灾后救援。     

基于ROS的ICP-SLAM在嵌入式移动机器人上的实现与优化

基于激光雷达的ICP-SLAM在机器人操作系统中无法直接运行,且通过PC实现算法时,没有高效运载计算机资源,产生资源浪费,同时降低了移动机器人系统的灵活性。通过在嵌入式系统中搭建机器人操作系统,在系统中移植MRPT函数库中的ICP-SLAM算法,对算法进行优化,调整算法运行的CPU占用率,使用基于激光雷达的移动机器人进行建图。结果表明机器人操作系统生成的栅格地图可以满足机器人自主导航的需求,SLAM效果更为直观,系统更加灵活,成本和硬件配置要求大大降低。证明优化后的算法更贴近实际的使用需求。     

虚拟现实技术下分拣机器人嵌入式遥控系统设计

为了解决当前遥控系统控制分拣机器人执行既定任务时存在目标轨迹跟踪效果不佳、跟踪误差较大,任务执行成功率较低、失误率较高以及系统响应延迟时间较长等缺点,提出并设计了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统,研究通过分析虚拟现实系统组成结构基础上,将虚拟现实技术与分拣机器人技术有机结合,依据模块化、标准化、开放性和可用性原则,利用虚拟现实技术设计了具有临场感的操作指令输入输子系统和分拣机器人具有真实感的虚拟场景仿真子系统的嵌入式遥控系统;并给出了嵌入式遥控系统的基本功能单元和具体操作流程;依据该流程采用QNX Neutrino系统作为分拣机器人本体控制器,同时采用工业现场总线EtherCAT作为系统网络通信支撑,设计了嵌入式遥控系统软件控制程序,完成了基于虚拟现实技术的分拣机器人嵌入式遥控系统设计。模拟实验结果验证了设计系统的有效性,获得了较好的目标跟踪效果,减小了跟踪误差,提高了分拣机器人任务执行成功率,同时提高了系统效率。     

仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计

论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点。关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节的算法,实验结果表明这种控制算法具有较强快速性、精确性、鲁棒性。     

基于嵌入式Linux的机器人通信系统

基于嵌入式Linux操作系统,针对机器人的控制方式,实现了远、近程的双重控制。整个系统由嵌入式通信控制器和机器人系统2部分组成,应用GSM/GPRS扩展板技术和Qt/Embedded应用软件开发技术,分别通过GPRS网络和串口通信方式,实现了对机器人前、后移动以及四轴机械臂运动的精确控制。     

嵌入式移动机器人目标搜集运动控制研究

本文基于移动机器人平台设计实现了核心嵌入式控制系统,采用上位机-下位机两级体系结构,开发了环境信息采集上位机软件及机器人运动控制下位机软件;通过激光测距仪实时测量与数据处理,实现机器人对环境目标的探测与感知,设计了电机控制器用于实现机器人运动控制;最后,针对目标搜集使命案例,验证了移动机器人对环境目标的自主探测与搜集的作业能力,实验结果表明：所设计的嵌入式控制系统及其运动控制器满足使命任务要求。     

基于剧本驱动的双主体可视语音研究

提出了基于剧本驱动的双主体可视语音的概念。传统的文本信息很难表达文本所包含的全部信息。将普通的文本转换为剧本,同时将文字语音化,把隐含在文字中的非语言信息,通过虚拟机器人以适当的肢体语言表达出来。虚拟机器人是剧本信息提供者的主体。通过提供者的主体,以剧本为驱动能更好的传达隐含在文本中的非语言信息,提高文本传输的效率。     

一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

在小型家用机器人控制领域,如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议,然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。     

一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统

在小型家用机器人控制领域,如何通过智能设备进行机器人控制是该领域的热点问题之一。文中提出了一种基于智能手机蓝牙技术的机器人控制系统。文章首先介绍了采用的蓝牙通讯协议,然后阐述了基于蓝牙技术和智能手机的机器人控制系统的架构,最后详细介绍了该系统的具体实现。该系统很好地满足了对小型家用机器人运动控制的要求。