静止移相器的非线性L2增益干扰抑制控制

静止移相器既可以用于优化潮流,也可以提高系统的暂态稳定性。文中首先构造了含静止移相器的电力系统鲁棒模型,然后在耗散系统理论下,利用递推方法构造存储函数,从而推导出了一种非线性的L2增益意义下的干扰抑制控制器。这种控制器很好地反映了系统的非线性特征,并使系统对干扰到输出的L2增益有限。仿真结果表明在该控制器作用下,闭环系统能很好地抑制干扰,特别在大干扰条件下能很好地恢复稳定。     

ASVG的非线性L2增益干扰抑制控制器

将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器（ASVG）的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性L2增益干扰抑制方法,建立了单机无穷大系统中的ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和ASVG输出电压的扰动。并在此基础上,采取递推设计方法构造能量存储函数,以避免求解HamiltonJacobiIssacs不等式,从而得到ASVG的非线性L2增益干扰抑制控制规律。单机无穷大系统的仿真结果证明,与传统PID PSS控制方式相比,在此控制规律下,ASVG能够更有效地阻尼系统振荡,提高系统暂态稳定性能。     

汽轮机调速系统的自适应L2增益干扰抑制控制

提出一种预置反馈的方法,推导出汽轮机调速控制系统的端口受控哈密顿系统（PCHsystem)模型,进而根据PCH系统的自适应L2增益干扰抑制方法,设计汽轮机调速系统的控制规律,仿真结果表明,这种控制方法能有效抑制干扰,可以在大干扰条件下提高系统暂态稳定性。     

感应电机的L2增益鲁棒控制

电机电阻在运行过程中会发生较大范围的未知变化，对感应电机的控制性能造成不利影响。该文针对工程中常用的三阶感应电机模型，根据L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒控制器。在误差动态方程中，将由未知电阻引起的不确定项看作系统的干扰，设计控制器使得干扰信号对评价信号的L2增益小于给定的性能指标。仿真结果表明，即使转子电阻偏离其标称值很多，控制器仍然能够保持优良的转速与磁链跟踪性能。     

异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制

针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。     

FACTS的PCH模型与自适应L2增益控制（一）理论篇

采用预置反馈方法,将电力系统中存在的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统,从而导出了单机无穷大电力系统下SVC的PCH（端口受控哈密顿）模型,针对系统的外界干扰和参数不确定性问题,设计了相应的自适应L2增益控制规律,文中直接采用哈密顿函数作为存储函数,不仅保证了数学上的严密性,且具有明确的物理意义,仿真结果表明SVC采用自适应L2控制规律,不但可以确保系统渐近稳定,而且可以有效抑制干扰,对系统的工况具有自适应性。     

FACTS的PCH模型与自适应L2增益控制(二)应用篇

采用预置反馈方法,首先推导了TCSC与STATCOM的PCH（端口受控哈密顿）模型,接着基于受控哈密顿（Hamiltonian)系统理论,采用自适应L2增益控制设计方法分别设计了单机电力系统中相应的自适应L2增益控制器。仿真结果表明,通过与传统PID控制器以及不同的干扰抑制比相比较,所设计的控制器具有较强的鲁棒性。     

基于PCH模型的APF非线性L2增益控制新方法

在所建立的有源电力滤波器APF(active power filter)端口受控哈密顿系统PCH(port controlled Hamiltonian)平均化模型基础上,提出了一种非线性L2增益控制新方法.该方法建立了APF的PCH平均化模型,设计了L2增益控制律,针对误差系统的欠驱动性质和准确估计直流电容参考电压波动量的困难,从提高系统的鲁棒性和简化控制方法执行的角度着眼,分别采用间接控制以及大电容条件下忽略直流电容参考电压波动量的方法进行解决.此外,该方法还对采用固定反馈增益控制时APF内层控制过调制现象的产生原因进行了分析,通过设计滑动反馈增益限幅控制代替固定反馈增益控制,在满足内层控制约束下确保补偿效果.仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.     

汽轮机调速系统的自适应L2增益干扰抑制控制

提出一种预置反馈的方法,推导出汽轮机调速控制系统的端口受控哈密顿系统（PCH system）模型,进而根据PCH系统的自适应L₂增益干扰抑制方法,设计汽轮机调速系统的控制规律。仿真结果表明,这种控制方法能有效抑制干扰,可以在大干扰条件下提高系统暂态稳定性。     

包含静止无功补偿器的电力系统非线性控制研究

研究包含静止无功补偿器的电力系统非线性控制的一种新方法.文中首先给出包含静止无功补偿器的电力系统非线性数学模型,再利用广义哈密顿(Hamilton)系统理论,对其进行哈密顿实现,并提出了一种L2增益意义下的干扰抑制方法,得到了实现干扰抑制的控制规律.详细阐述了该方法的理论依据和控制律的具体设计过程.单机无穷大系统情况下的仿真结果表明,该方法所设计的控制规律能有效抑制干扰的影响,提高电力系统暂态稳定性.     

考虑移相器作用的发电机综合最优控制

本文将移相器的作用与发电机励磁系统、调速系统统一考虑，推导出了发电机的综合最优控制规律。理论分析和计算机仿真，证实了该控制规律能有效地提高系统的暂态稳定极限，达到了预想目的，为电力系统的综合控制研究提供了一种新的设计方法。     

自抗扰控制器在并联型有源滤波器中的应用

详细介绍了自抗扰控制器原理与结构，并将其应用在并联型有源电力滤波器中，根据自抗扰控制器的原理，文中将系统内部模型的不确定性与系统的外部不确定性统一视为系统的未知干扰，通过扩张状态观测器来估计，然后利用非线性反馈控制律进行补偿，使系统的控制律仅与系统的给定输入和输出有关，减少了控制过程中的检测量，将复杂的控制过程加以简化。通过参数的选取，在系统的仿真中获得了良好的控制效果，证明了控制策略的可行性，同时通过参数的改变，验证了该控制方法具有很强的适应性和鲁棒性。     

用于静止无功补偿器的变结构控制器的设计

本文提出了能同时改善电力系统功角稳定和装设点电压动态特性的用于静止无功补偿器的变结构控制器设计方法。控制器对系统工作点的变化具有鲁棒性。     

关于新型静止无功发生器模型参数及暂态控制模型选择的讨论

针对新型静止无功发生器（ASVG,或STATCOM）动态模型及参数的选取进行了讨论,特别对STATCOM的直流电容容量的大小如何衡量进行了详细的讨论。对目前一些文献中电容参数选取持不同的观点,提出了STATCOM模型参数的范围及暂态稳定研究中STATCOM模型选择的原则。     

DESIGN OF VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR STATIC VAR COMPENSATOR

ABSTRACT

Static Var Compensator (SVC) is a relatively new kind of reactive power and voltage control device. It can be used not only to improve dynamic and transient stability of power system, but is especially suitable for voltage control of long distance bulk power transmission lines. To enhance the performance of SVC, in addition to voltage control (main control), a supplementary control (auxiliary control) is required. Variable Structure (VS) Stabilizer is proposed in this paper, as supplementary controller to SVC. The machine, excitation and SVC dynamics are considered. In this paper, a systematic procedure for evaluating gains for sliding mode to occur is presented. The switching vector is constructed using pole-assignment method. Trial and error, and heuristics approach is completely avoided for evaluating the gains in the sliding mode     

A MICROPROCESSOR BASED INDUSTRIAL LOAD BUS STATIC VAR CONTROLLER

ABSTRACT

An unique microprocessor based thyristor controlled method of controlling the VAR supply at the load node of a typical distribution system has been developed. The developed model is a totally software dependent static VAR compensator (SVC) enhancing its reliability and flexibility of control. The conventional hardware complexity being eliminated, a prototype working model has been developed for application in the laboratory. The developed scheme has also been found to be advantageous due to its symmetrical and accurate triggering control and quick response.     

求解L0-范数最小化问题的一种新方法

研究了L0-范数最小化问题的计算方法。提出了基于熵函数的求解L0-范数最小化问题的光滑化方法,通过熵函数将L0-范数最小化问题转化为光滑函数的最优化问题。针对光滑函数的选取,提出了求解L0-范数最小化问题的算法,并证明了算法的收敛性。