平面机构中齿轮副的类别及其确定方法

本文通过分析齿轮副元素的实际接触情况,将齿轮副分为平面普通高副和平面瞬心副,并给出了其确定方法。解决了含有齿轮副机构在自由度计算中的疑难问题。     

含移动副平面低副四杆机构的类型探究

对含有移动副平面低副四杆机构的类型通过变化移动副数目和机构倒置进行系统的归纳,获得含有移动副平面低副四杆机构的多种新机构并给出了应用实例,为机构的造型设计提供依据.     

平面四杆机构曲柄存在条件的补充

提出了组成平面铰链四杆机构和组成单移动副平面四杆机构的必要条件，并对铰链四杆机构及单移动副平面四杆机构组成机构的杆长条件进行了讨论。     

平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束

针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方案。结果表明：若平面机构中存在轨迹点重合的虚约束,该轨迹点重合的虚约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类虚约束是轨迹点重合虚约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合虚约束。     

平面机构广义结构公式的探讨

本文提出了一个平面机构结构修正公式。发表于1869年的戚贝契夫平面机构结构公式,由于将所有的高副一律视为单约束副,因而影响了该公式的覆盖率。本文在对各类高副的结构和运动特性进行具体分析的基础上,将高副曲分为两大类型,一类高副和二类高副,并在此基础上建立了平面机构结构修正公式。文中列举了计算实例,证明修正公式比古典结构公式具有更大的覆盖率。     

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法，通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系按Ｍａｎｏｌｅｓｕｅ Ｎ Ｉ的方法讨论了机构的型综合问题。     

含有齿轮副平面机构自由度的计算

通过对齿轮副的约束情况进行分析，提出齿轮副在不同的情况下应分别看作高副或低副，从而可以应用平面机构自由度的计算公式直接计算含有齿轮副平面机构的自由度。     

含有齿轮副平面机构自由度的计算

通过对齿轮副的约束情况进行分析，提出齿轮副在不同的情况下应分别看作高副或低副，从而可以应用平面机构自由度的计算公式直接计算含有齿轮副平面机构的自由度。     

关于含移动副平面四杆机构的类型判定定理

通过提出并证明含移动副平面四杆闭链中移动副之整转性的若干命题、定理，得到了系统、完备的含单、双移动副平面四杆机构的类型判定定理组，它对含移动副平面四杆机构的设计与研究具有一定的指导意义。     

含高副平面运动链的同构识别

同构识别是机构类型综合中一个重要而又困难的问题，同时，也是图论中非常难解决的问题之一，以往探讨的同构识别方法均为纯低副平面运动链，对含高副平面运动甸宾同构识别，目前还没有一种方法。本文首次提出一种对含高副平面运动链进行同构识别的方法，该方法速度快、工作量少，经大量实例计算，该方法是一种行之有的好方法，且运动链杆件数越多，其优势赵明显。     

平面高副机构的运动参数分析和高副低代论证

<正> 本文分析了平面高副机构接触点的运动参数,导出了接触点相对于两构件的运动速度方程和高副构件的角加速度(或点的加速度)的普遍方程,并对高副低代提供了一种严格的论证方法。这些问题对于深入研究高副构件曲面的相对曲率、根切和接触点邻域的啮合条件也是十分重要的。     

基于MATLAB滚锥包络环面蜗杆副接触线的求解方法

在合理选择滚锥包络环面蜗杆副标架、准确推导啮合方程和接触线方程的基础上,利用MATLAB强大的科学分析计算功能和函数可视化功能绘制出一条蜗杆副接触线,探索出一种能快速、准确地求解滚锥包络环面蜗杆副接触线的方法,对于进一步分析滚锥包络环面蜗杆副传动非常有价值.     

二维轮廓曲线匹配算法研究

在分析平面曲线的几何特性的基础上,提出了一种快速有效的轮廓曲线匹配算法.该算法在取得轮廓曲率集合和角点集合的基础上,首先根据角点的曲率值搜索初始匹配角点,得到初始匹配段.其次利用曲线段的几何属性-弧长和弦长来判断初始匹配段,如果满足条件,则将初始匹配段作为候选匹配段.最后应用候选匹配曲线段上曲率的Hausdorff距离来验证曲线段的匹配,如果该距离在一定的容差范围内,则该曲线段匹配.实验证明该算法即保证了较好的匹配精度,又能显著提高匹配的速度.     

平行轴法面圆弧斜齿轮啮合的计算机模拟

建立了平行轴圆弧齿轮副啮合运动的矩阵关系和法面圆弧斜齿轮的齿廓方程，提出了计算机模拟圆弧齿轮传动的方法，并实现了法面圆弧斜齿轮传动啮合的图形模拟及动画模拟。     

与键角有关的叠氮化银的位能面和无辐射跃迁

用考虑到电子相关能的量子化学从头算方法 (MC CEPA ,ACPF和CEPA)计算了键叠氮化银Ag N与N N间面内与面外不同键角和面外一定的键角沿着AgNNN间的距离R2 几个最低的激发态和基态单态的势能曲线。两个最低的三重态的势能曲线在R2 =3.392 (a .u)附近与基态单态的相交提供了标准的光化学反应学家所谓的无辐射跃迁势能面形式。而这交点的位置恰与光解反应的1.4～ 1.8eV高的反应势垒的位置 R2 =3.192 (a.u)相近 ,且势垒仅略有增高。故而B .P .Aduev在热解的同时观察到了化学发光现象。并发现叠氮基的面外弯曲的垂直跃迁矩要比面内弯曲和键长变化方式的跃迁矩大得多 ;并讨论了激发态的稳定的顺反异构体构     

超立方体计算机上的最近点对算法

给出了在超立方体结构的计算机上求平面点集最近点对的一个算法，分析了算法的正确性和时间复杂性。     

平面低副四杆机构的类型综述

对平面低副四杆机构的分类进行系统的归纳。并给出了应用实例。为机构的造型设计提供基础。     

ObjectARX开发技术的应用

主要介绍了用ObjectARX开发AutoCAD的过程中环境的定制及参数设置、注册命令的方法、资源管理以及执行程序的方式,并给出了相关的代码.     

利用加速度中心对求平面运动刚体的加速度瞬时中心

在刚体平面运动中,求解平面图形上各点的加速度一般利用合成法,而加速度瞬心法很少采用,其原因主要是加速度瞬心难求。如果能找到加速度瞬心,利用加速度瞬心求解平面图形上各点加速度还是比较方便的,特别是利用作图法求解尤为简捷。本文通过讨论平面图形加速度的分布规律,定义了加速度中心对的概念,并在此基础上找出了几种利用几何作图求加速度瞬心的方法。