基于LabVIEW的采煤机双牵引部同步加载方案的研究

随着煤矿高产高效技术的发展和采煤机功率的不断增大,对采煤机牵引部提出了越来越高的要求。在传统采煤机加载技术的基础上提出双电牵引部同步加载方案,可同时完成对采煤机左右电牵引部的同步加载试验,极大地提高了试验效率、解决了电牵引采煤机变濒控制系统与双行走部试验的匹配试验技术,具有巨大的经济价值。     

采掘设备液压综合试验台微机自动检测系统

采掘设备液压综合试验检测系统由小液压泵试验、大液压泵试验、液压马达试验、采煤机牵引部试验、液压阀试验、液压缸试验及电气控制、信号采集与数据处理等部分组成。液压泵试验、液压马达试验和采煤机牵引部 (泵箱 )试验共用一套液压加载系统 ,利用电磁比例溢流阀进行加载 ,采煤机牵引部试验用双马达对拉加载 ,为保证马达转速同步 ,设有同步装置 ;为保证液压站高压泵的流量与被试马达的流量相匹配 ,通过比例控制器对比例泵的变量机构进行调节。液压阀试验和液压缸试验共用一个试验台试验。全部试验数据由传感器检测 ,由工业控制计算机进行…     

采煤机整机加载试验的构想

为了检测采煤机整机的性能并对其工作时的状况进行全面的测试,现构想一种固定式整机加载试验装置,来模拟实际工况时截割部及牵引部同时工作的情景,对采煤机各部同步进行加载、检测,能克服部件分别加载的缺点,通过科学的方法,收集信息,及时反馈、改进,以便有效地提升产品质量。     

兆瓦级采煤机加载试验系统研究

针对采煤机牵引部和截割部加载试验系统检测精度低、检测方法落后的情况,研制了基于DSP和CAN总线的分布式兆瓦级采煤机加载试验系统,介绍了控制系统的系统方案、功能特点、各个核心模块的硬件设计和上位机监控系统。该试验加载系统具有检测精度高、响应时间快、功能配置灵活、用户操作便捷的特点。     

采煤机牵引部加载装置

<正> 本装置适用于煤矿现场检修采煤机牵引部后进行加载检查。采煤机牵引部检修后若不进行重载试运转,往往有许多检修安装质量问题不能暴露,在井下使用将发生较多的故障,影响生产。本装置就是为采煤机在井上检修后,进行重载试运转,给以严格的考核,及时暴露机器内部的隐患,提供可靠的鉴验手段。     

采煤机牵引部故障诊断智能专家系统

牵引部是采煤机主要部件,如果发生故障将会影响采煤机的工作,严重影响出煤量。通过对采煤机牵引部常见故障及其原因进行分析,BP神经网络为内核,以VC++6.0作为编程平台,建立采煤机牵引部故障诊断的专家系统。利用该系统可确定采煤机牵引部的运行状态、降低故障率、提高生产率和使用寿命。     

LabVIEW在采煤机双牵引部同步加载方案中的实现与研究

为了充分发挥牵引部自身的调速稳定性以及工作可靠性,提高工作面产量,设计了一套以LabVIEW为基础的采煤机双牵引部同步加载方案,包括数据采集系统设计、程序框图设计与界面设计。通过实验数据分析可知各个参数之间的关系,为该领域今后的研究奠定了基础。     

第一讲 采煤机牵引部液压系统包括哪些基本部分

本刊约请河北矿冶学院张燮伦、王相礼老师,以采煤机中最复杂的牵引部为题,编写了“采煤机牵引部液压系统”技术知识,并在开滦唐山矿进行了试讲。参加听讲的技术人员、采煤机司机和机电维修人员反映较好,认为能适应掌握液压基本知识和熟悉采煤机牵引部的液压系统的需要。为了对大家学习综采技术有所裨益,这组技术知识计划分四～五期陆续发表,各讲的内容为:一、采煤机牵引部液压系统包括哪些基本部分;二、采煤机牵引部液压系统的主油路,主泵的变量及其调节装置;三、采煤机液压牵引部的调速与压力保护;四、怎样读采煤机牵引部液压系统图。     

基于遗传算法行星齿轮减速机构优化设计

为了减小采煤机牵引部的体积,以MG650/1500-WD采煤机为例,建立牵引部行星齿轮减速机构的优化数学模型,并利用MATLAB软件编写模型的遗传算法优化程序对采煤机牵引部行星齿轮减速机构优化。优化后的行星齿轮减速机构体积减小,采煤机牵引部体积也相应减小,进而降低制造成本。优化结果对采煤机牵引部的进一步改进设计有一定的指导作用。     

采煤机牵引部CAT测试系统的设计研究

采煤机是煤矿生产的重要设备 ,而采煤机牵引部又是采煤机的主要组成部分 ,因此采煤机牵引部是否完好直接影响采煤机的开机率 ,从而影响煤矿生产的高产高效。介绍一套采煤机牵引部CAT测试系统 ,此系统能够对采煤机牵引部进行模拟实际工况的测试 ,测试数据和实验报表由计算机自动处理。经过 4a多的现场使用证明 ,系统工作可靠 ,具有良好的应用前景。     

综放液压支架受力分析与测试

对反四连杆机构的液压支架ZT6500/19.5/34进行受力分析与计算,推导出该支架顶梁载荷的计算公式,并分析了支架载荷的影响因素。在液压支架试验台上进行试验,通过试验验证了公式的正确性,为支架的设计提供必要的理论依据,分析得出了影响顶梁载荷的监测参数,为液压支架载荷监测系统的设计提供了设计依据。     

基于虚拟仪器的矿用减速器模拟加载系统的研究

计算机辅助测试系统的成熟运用,使得大功率减速器的加载系统得到了的变革。为完善系统,降低成本,特引入了基于虚拟仪器的模拟加载系统,即利用计算机控制技术实现模拟加载功能的要求。根据大功率减速器性能测试的要求,对大功率减速器加载系统进行了深入地研究,应用了虚拟仪器技术和基于模糊变量PID控制的测功机控制系统。     

Effects of grinding media shapes on load behaviour and mill power in a dry ball mill

Little attention has been given to the study of grinding media shapes and how they affect load behaviour and power draw in grinding mills. To a large extent the focus has been on how grinding media shapes affect milling kinetics in terms of specific rate of breakage and breakage distribution parameterisation.This study investigated the effects of three media shapes (cylpebs, spherical and worn balls) on load behaviour and mill power draw at various mill speeds and load filling. An inductive proximity probe was used to determine the load orientation of the grinding media charge while a load beam enabled measurement of power draw.The variations in toe and shoulder positions among media shapes were observed. This was also reflected in the power draw. The power increases to a maximum with increasing mill speed for all media shapes. The maximum power draw was reached at different mill speeds for the three studied media shapes.     

DEM validation of media shape effects on the load behaviour and power in a dry pilot mill

Simulations were carried out in Metso’s DEM simulator so as to draw up an understanding of the effects the various ways of defining media shapes within the simulator have on the load behaviour and mill power draw. Wits University made available the load behaviour and mill power draw experimental results for the spherical balls, worn balls and cylpebs so as to validate the DEM simulations. The spherical media were defined by a regular spherical shape model and a multi-faceted polyhedron model. Worn balls were defined by super quadric models. A comparison was made between spherical media shapes, non-spherical single media shapes and a distribution of non-spherical media shapes and sizes in representing a load comprised of worn balls. The effect of increasing angularity of non-spherical media shapes on mill power was investigated. The cylpebs were modelled using a regular cylindrical shape model and the effects of friction on the power drawn were determined.     

Further validation of DEM modeling of milling: effects of liner profile and mill speed

Grinding mills are usually lined with lifters to improve their efficiency. During the course of operation, the lifters are worn away. This will affect the energy efficiency and capacity of mills and the behavior of the load in the mill and finally leads to a relining to replace the worn lifters. However, the effects of the profiles of lifters are not taken into account in all the previous power models for rotary mills. Discrete element method (DEM) is capable of demonstrating the effects of lifter profiles on mill power and load behavior. In this paper, two types of lifter profiles, square and trapezoidal, are investigated in terms of mill power and load behavior with a 2D mill and a DEM simulator, Millsoft, over a wide range of rotational speed. DEM satisfactorily predicted the load behavior and power draw for different lifter profiles at sub-critical speeds comparing with the experimental results. It is found that the trapezoidal lifters draw more power than the square lifters. An attempt has been made to explain the difference between measured and simulated power using photographs of experimental load behavior.     

基于MATLAB泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真

运用MATLAB软件,建立了泵控马达变转速节流复合调速系统PID控制仿真框图,进行了PID控制仿真研究,得出了负载为阶跃信号和正弦信号时的马达速度仿真图,以及系统输入信号为方波时的马达速度仿真图。同时对PID控制系统的曲线跟踪进行了仿真研究,并与开环控制时的曲线跟踪仿真及实验进行了对比,得出了相应的结论。     

考虑残余应力的砂岩损伤理论模型

采用自行研制的重力恒载蠕变渗流实验系统开展了砂岩恒定围压下的循环加载试验,得到不同围压下砂岩的应力应变过程。考虑岩样加载过程中的非线性变形特性,假定了轴向应力是轴向应变和球形应力函数;利用热力学基本原理,分析岩样损伤演化过程中能量耗散及转化关系;将受载岩样应力分为有效弹性部分和损伤部分,弹性部分受载损伤演化,损伤部分最终演化为残余应力;基于损伤力学基本原理,理论推导建立了三轴压缩情况下考虑残余应力的砂岩损伤本构关系,并对理论模型进行实验验证。研究结果表明所建立的损伤本构模型能很好地反映岩石受载损伤全应力应变过程,也能反映出围压对岩石损伤能量耗散的影响规律,随着围压的增大,砂岩需要损伤演化消耗的机械能也越大。     

基于二次调节技术采煤机截割部加载系统设计与仿真分析

大功率采煤机截割部,结构复杂、承载能力突出、控制运转要求严格。应用调节技术设计采煤机的模拟试验台,结合采煤机负载图谱对系统进行多参数多输入控制,使之有效、可控、易于实现,达到良好的经济效果。     

掘进机回转台可靠性分析研究

介绍了掘进机回转台可靠性测试方法。通过简化回转台受力得到决定回转台寿命的主要载荷,通过截割试验确定载荷值和加载频率。经过等效8 a的试验加载后,回转台无宏观裂纹,功能完好。探伤发现微观疲劳裂纹,裂纹位置与实际工作8 a的回转台裂纹位置一致。分析结果表明,通过此试验可有效验证回转台可靠性,准确预测其寿命。     

大厚度含水层分段取水设计及试验成果分析——以乌市某水源地为例

本文通过大厚度含水层分段取水实践及各种干扰抽水试验成果分析,为大厚度含水层分段取水井距、垂向间距等的确定提供了经验和有效的试验资料。