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将无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)技术用于实现电力线展放正逐步成为电力行业发展的主要趋势,研究无人机自主架线技术能够有效提高作业效率、降低施工成本和保障工人安全。但现阶段无人机架线技术面临的问题主要有:1)大多数无人机依赖人工操控或地面站发布航点控制,智能化水平低,长期作业会给电力工人带来较强负荷;2)无人机缺乏自主避障能力且感知能力不足,电线、电杆等障碍物会对其造成安全隐患。为解决上述问题,首先,构建了无人机自主架线系统的硬件框架和以ROS(robot operating system,机器人操作系统)为基础的模块化软件框架,并在此基础上实现了架线任务规划算法和架线弓检测算法等,使无人机具备稳定的自主架线能力。然后,利用碰撞检测方法构建了无人机碰撞模型,并提出了无人机路径规划算法,同时引入地面站辅助避障策略,以有效提高无人机的安全性。实验结果表明:所设计的无人机自主架线系统的软、硬件框架合理,架线任务规划算法能帮助无人机高效稳定地完成自主架线任务;地面站能够实时监控无人机状态,并在必要时及时辅助无人机避障,最大程度地保证了无人机的安全。所设计系统安全可靠,可满足实际电力架线作业的需求。 相似文献
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三轴压电电阻型加速度传感器冈田和广最近开发出一种能检测加速度在X、Y、Z方向3个分量(AX,AY,AZ)的三轴压电电阻型加速度传感器。这种传感器是应用了半导体技术和微切削加工技术制作的,在硅片表面上形成用来检测3个轴向加速度分量的检测电阻。在硅片背面... 相似文献
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《中国新技术新产品》2021,(13)
进入21世纪以来,我国航天事业发展迅速,随着科学技术的发展和无人机的出现,对航天领域的深入研究变得越来越重要。无人机的核心是传感器的有效载荷,不同的无人机由不同的传感器执行不同的功能。时代在进步,科技也在创新,相关研究人员越来越重视对无人机的研究,无人机的发展速度也在不断提高。传感器在无人机中的位置非常重要,传感器可以改善无人机的性能,提高无人机的导航精度。 相似文献
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光电传感器广泛应用于各类机械设备、汽车、电子、物流仓储、包装等行业中,充当着自动化应用中的“感觉器官”。近年来,随着中国制造业的快速发展,在市场逐渐全球化的同时,其制造业也面临更智能、精密、快速和更安全的产业升级,这种升级意味着将有更多.更先进的传感器被采用。为此,国际上众多知名传感器供应商先后进入中国,力争成为国内传感器市场的主流供应商。来自德国的Leuze(劳易测,原名乐易)进入中国的“脚步”并不算快,但其市场“动作”却让人惊喜——2006年6月,“乐易”正式更名为“劳易测”,其中国总部“劳易测电子贸易(深圳)有限公司”成立,同时,原上海和北京办事处相继升级为分公司。一年之内,劳易测完成了其它公司需要更长时间才能完成的战略布局。显然,劳易测不只在于“追赶”,而是起点更高,目标更远的“飞越”。近日,在北京国展举行的FAPA展会上,本刊采访了德国Leuze electronic公司总经理Wolfgang Peisker先生和劳易测电子贸易(深圳)有限公司总经理Matthias Hoehl(郝明思)先生。通过与他们的愉快交流,让我明白了“Thesensor people”的含义。[编者按] 相似文献
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从智能传感器到模糊传感器KiyoshiTakahashi等最近传感器技术有许多新的发展。本文以作者个人的看法综述这些发展,展望未来传感器技术的前景。1.人体感觉和工程传感器的比较传感器发展的最终目标是超过人体感觉的功能。表1(略)比较人体感觉和工程传... 相似文献
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微纳技术进展、趋势与建议 总被引:1,自引:0,他引:1
丁衡高 《纳米技术与精密工程》2006,4(4):249-255
1 产业发展趋势
近年来,MEMS产业发展迅速.据著名的国际MEMS咨询机构约尔公司(Yole)分析,2005年全球基于硅和石英器件的MEMS市场高达50亿美元,预计2010年将达到100亿美元(如图1所示).其产品主要包括:喷墨打印头、光MEMS(主要是数字微镜器件)、压力传感器、惯性传感器、微流控器件、RFMEMS、硅麦克风及微型燃料电池.其中硅麦克风和微型燃料电池为新出现的产品(如图2所示). 相似文献
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综述了导电高聚物用于生物传感器的研究进展。在简要介绍生物传感器原理、特点的基础上,概要回顾了生物传感器中运用导电高聚物如聚苯胺(PANI)、聚噻吩(PTH)和聚吡咯(PPy)进行电极化学修饰的基本方法,着重综述了近年来在荧光生物传感器中导电高分子如聚苯撑乙烯(PPV)、聚芴(PF)等水溶性衍生物应用的研究进展,分别对基于水溶性共轭高分子荧光淬灭及荧光共振能量转移(FRET)生物传感器等提高灵敏度和选择性的原理、特点和具体实例进行了介绍,并对导电高聚物生物传感器的研究做了展望。 相似文献
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丹纳赫传感与控制集团(以下简称DSCG)作为全球最著名的监控器、传感器和自动控制产品的商业平台之一,2004年成立,由世界级几十个相关厂家组成。伴随着其2004年天津生产基地的落成,DSCG在中国的市场运作全面启动。本刊记者在MICONEX前夕,专访了DSCG中国区市场/销售总监周建波先生,共论中国传感器市场。 相似文献
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对遗传算法(CA)的交叉和变异操作进行改进,提出利用改进遗传算法(ICA)和函数连接型人工神经网络(FLANN)相结合实现加速度传感器的动态建模的新方法。该方法利用加速度传感器的动态标定数据,采用IGA和FLANN相结合搜索和优化动态模型参数。文中介绍动态建模原理以及算法,给出用IGA和FLANN相结合建立的加速度传感器动态数学模型。结果表明:上面提出的动态建模方法既保留了CA的全局搜索能力和FLANN结构简单的特点,又具有网络训练速度快、实时性好、建模精度高等优点,在动态测试领域具有重要应用价值。 相似文献
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在智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)中,实时交通视频可以辅助网联车做出更理智的决策。然而,由于车载传感器位置和数量的限制,车辆无法全面掌握交通环境,不利于行车安全;此外,当多个车辆用户请求相同的视频内容时,传统的单播传输模式存在效率低下的问题。为了解决这些问题,基于非正交多址接入(Non-Orthogonal Multiple Access, NOMA)和可伸缩视频编码(Scalable Video Coding, SVC)技术,提出了一种无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)辅助ITS的交通视频多播方案。通过联合优化车辆分组和功率分配策略,最大化车辆接收的长期视频质量。将该优化问题建模为一个马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP),并采用Soft Actor-Critic(SAC)算法来求解。大量仿真结果表明,该算法具有很强的探索能力,而且收益性能优于传统Actor-Critic(AC)算法。 相似文献