汽车转向系与悬架系统运动干涉的解析分析法

从空间解析几何出发，针对常见的纵置钢板弹簧悬架结构，提出了一种计算汽车转向传动系统与悬架系统之间的运动干涉量的方法。     

齿轮齿条转向机构的时变可靠性分析

基于机构运动时变可靠性理论建立齿轮齿条转向机构运动精度可靠度的分析模型。在齿轮齿条式转向机构的运动学分析基础上,考虑机构构件的尺寸公差,建立包含机构结构误差和随机误差的误差函数,并推导机构运动误差的统计特征值的解析表达。应用首次穿越方法对转向机构运动误差过程的穿越率进行求解,以此获得转向机构的运动时变可靠度。文章最后给出了数值计算实例。     

双横臂式悬架转向梯形断开点位置计算机辅助分析

利用多刚体系统动力党的Ｒ－Ｗ方法对双横臂式悬架转向机构进行究竟运动计算,编制了断开点位置分析程序,并进行了分析计算,与传统的平面作图法和平面解析法相比,考虑了更多的因素,使计算结果更符合实际情况,为双横臂式悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。     

汽车转向系减振器减摆效果仿真计算分析

采用仿真计算方法,对汽车转向系液压阻尼减振器消减一种国产微型汽车独立悬架转向轮摆振的效果进行了分析。建立了该车转向系的五自由度集总参数摆振分析模型,并确定了模型的各种参数;应用数值方法求解系统摆振运动微分方程组,进行了多种情况的摆振仿真计算分析,得出了关于采用阻尼减振器控制转向轮摆振的几点重要结论。     

汽车多轴转向摇臂机构的优化设计

多轴转向汽车的杆系合理匹配是十分重要的，不仅同一轴两车轮转角之间应互相匹配，而且不贩转向轴同侧车轮之间的转角也应很好的匹配。这一点是多轴转向汽车与单轴转向汽车的根本区别。本文以双桥转向汽车为例，分析了多轴转向汽车数学模型的建立方法，并对两围转向轴之间的摇臂机构进行了运动分析，在此基础上进行了优化设计，仿真结果验证了了该方法的正确性。     

汽车转向连杆机构的优化设计

对齿轮齿条转向连杆机构进行综合与分析并建立数学模型。在转向输入的整个区间里 ,使转向中心之间的误差极小化 ,并形成了最终所期望的形式 :建立了目标函数、设置了约束条件并给定了优化计算的初始值。同时讨论了两种典型的汽车转向连杆机构 ,即从动连杆机构和引导连杆机构两种机构的优化设计。探索了机构设计新的途径 ,并对其它机构的优化设计具有一定参考价值     

不确定性下平面四杆转向机构的运动精度分析

为评价平面四杆转向机构在不确定因素影响下的运动精度,提出应用概率理论对机构运动误差进行建模与分析.基于平面四杆转向机构的运动学分析,考虑机构构件尺寸几何公差建立平面四杆转向机构的运动误差概率模型和可靠性模型,并应用一次二阶矩方法对机构运动精度可靠性模型进行求解,从概率的角度研究了平面四杆转向机构的运动精度.     

基于转向稳定性的汽车悬架协调优化

基于试验研究建立了某款车用磁流变阻尼器的数学模型。利用多体动力学仿真软件SIMPACK建立了某款乘用客车整车多体动力学模型和虚拟仿真环境。针对半主动悬架系统和转向系统对汽车操纵稳定性的影响,提出了一种PID神经网络协调控制器,并在Matlab环境中定义了半主动悬架协调控制器与整车多体动力学模型的数据交换接口,实现了汽车半主动悬架和转向系统的协调控制。仿真结果表明:PID神经网络协调控制策略可以抑制由悬架传递的振动,调节汽车转向时车身的横摆及侧倾运动,有效地解决了汽车悬架设计中操纵稳定性与行驶平顺性之间的矛盾。     

整体式转向梯形机构的优化设计

引入影响汽车行驶转向性能的轮胎侧偏、悬架侧倾和,前轮定位等主要因素,建立了汽车整体式转向梯形机构的优化数学模型,从四个方面对梯形机构进行优化设计。通过对这些结果的分析对比,得出了具有实用价值的结论。     

麦弗逊悬架运动特性的静态试验研究

针对厂家反映的前轮异常磨损以及稳态转向特性中的过度转向问题，利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架和转向机构的虚拟样机模型，进行了运动学仿真分析和试验研究，得到了麦弗逊悬架各定位参数和轮距随车轮跳动量的变化规律。结果表明：车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和轮距的变化特性较为理想，但车轮前束角的变化特性和幅值不合理，将增加汽车的过度转向趋势和加剧轮胎磨损。     

空间机构运动分析自然坐标法在转向系中的应用

介绍了自然坐标系及空间机构约束方程的建立，其中包括建立刚体的约束方程，运动副的约束方程以及空间机构的约束方程，最后给出了轻型小客车转向系运动学分析的应用实例．     

转向梯形性能的计算机模拟分析

本文利用现代设计理论，建立了用于车辆转向梯形机构性能分析的计算机模拟模型。通过实例验证了模型的正确性和实用性，并给出了一些实用的结论．     

船舶操纵性数学模型辨识

利用实船旋回航行试验和Z航行试验的测试数据,以二阶K-T方程为基础,采用系统辨识方法,确定了船舶操舵运动的静态和动态参数,并建立了船舶操纵性数学模型.本文使用海试实测数据进行参数估计,结论与实际比较接近,给出一种切实可行的K-T方程参数估计方法.数据处理结果表明,实船模型辨识手段与传统试验方法相比,有较明显的优越性.     

多轴转向车辆侧向动力学分析

利用拉格朗日分析力学体系,推导了考虑转向系统刚度、轮胎侧偏刚度和转向助力等因素的线性多轴转向车辆的三自由度普适动力学方程.利用两轴车辆动力学方程验证了多轴转向车辆动力学方程的正确性和普适性.基于上述普适方程,给出了车辆稳态圆周行驶的评价参数.探讨了采用质心零侧偏角控制策略的多轴转向车辆转向特性.分析了影响多轴转向车辆转向性能的因素.通过仿真分析、理论推导和试验相结合的方法验证了所推结论的正确性.为多轴转向车辆的设计和转向性能评价提供了理论依据.     

基于转向盘转动速度变转矩控制的电动助力转向系统

进行了电动助力转向控制系统控制策略的理论分析.提出了基本助力控制算法及实现方法.确定了曲线性转矩助力特性,依据转向盘转动速度选择控制逻辑.目标转矩的控制采用专家PID调节器,使转矩调节更平稳,能有效地提高电机响应速度,使电机跟随性更好.仿真结果表明:控制策略在实际系统应用中具有良好效果,达到了系统的控制要求.     

叉车横置油缸式转向杆系的运动模拟

介绍了叉车横置油缸式转向杆系运动的计算机动态模拟的开发工作 ,着重阐述了转向杆系运动计算机仿真的必要性和重要性 ,对横置油缸式转向杆系的机构运动模拟和运动干涉模拟检查进行了说明     

汽车转向梯形臂变形的检验研究

本文介绍了一种不解体检验转向梯形臂变形的方法。通过理论分析,找出了转向梯形臂发生变形后的检验规律。本项检验可作为汽车转向系诊断的一个检验项目。     

免疫遗传PID汽车纯机械转向系统参数优化

以免疫反馈机理和遗传PID算法为基础,提出了一种免疫遗传PID算法.该算法的核心是将免疫反馈机理和遗传算法结合,并以ITAE性能准则为目标函数;将该算法用于汽车纯机械转向系统PID参数优化的过程中,并用Matlab仿真实验.仿真结果表明:基于免疫反馈机理和遗传算法的PID参数优化可以有效地提高汽车转向柱转角跟随转向盘转角的速度,缩短滞后时间,且使汽车机械转向系统具有较好的稳定性,其结果可为汽车电动助力转向系统的参数优化提供理论依据.     

全挂车轮转向装置设计

全挂车转向装置分为轴转向和轮转向两种形式。由于轮转向装置转向角度小 ,制造工艺复杂 ,成本高 ,一般较少应用。但全挂车采用轮转向装置可降低车厢地板高度 ,且其机动性较轴转向全挂列车好。推导了轮转向传动连杆机构的解析关系式及优化设计目标函数和约束条件 ,并给出了相应算例