基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计

为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有很强的鲁棒性,能够较好地避免气动调节阀控制系统在工业过程中受到的干扰和模型不确定性影响。通过对气动调节阀控制系统进行仿真分析,验证了基于QFT的控制方法能够较好地避免该系统的不确定性,使得该系统具有较强的鲁棒性,满足相应的性能指标要求。与传统基于常规比例积分微分(PID)控制方法的气动调节阀控制系统相比,基于QFT控制方法的气动调节阀控制系统更加适用于工业过程。     

基于单片机的电动执行器控制系统的开发

电动执行器广泛应用于现代工业控制系统中，对阀门进行控制和调节，控制器是电动执行器的核心部件。本文完成了以AT89S52单片机和CDMA无线数传模块DTGS-800为核心的电动执行器硬软件的开发工作。最后对阀门的位置控制以及流量控制都提出了先进、可行的策略。     

定量反馈理论在主动噪声控制器设计中的应用

针对长１ｍ直径为１０ｃｍ的管形实验装置进行主动噪声控制的试验研究,探索了利用ＱＦＴ技术为该装置设计固定参数控制器的可行性。控制器采用前馈加反馈的混合结构。文中给出了设计过程和结果分析,并介绍了一种声阻的获取方法。     

基于QFT的燃油发动机2DOF PID控制器设计

燃油发动机是一种有着较大参数变化的不确定系统.本文基于QFT理论整定PID参数,设计出用于燃油发动机的二自由度PID控制器,可以有效的抑制参数变化对系统的影响,使系统获得良好的性能指标、干扰抑制能力和鲁棒性.仿真结果表明该控制方案具有优良的控制品质,有极高的的工程应用价值.     

基于免疫反馈算法的缝纫设备振动控制研究

为降低缝纫设备缝纫时产生的振动对缝纫性能的影响,开发了一种缝纫设备振动主动控制系统。该系统中的执行机构采用超磁致执行器,能满足振动控制精度和频响的要求。在完成系统的总体设计后,研究了超磁致伸缩执行器工作原理以及缝纫设备机身的振动特性,并分别对他们进行建模。设计了一种基于人工免疫原理的免疫反馈控制器,采用MATLAB环境中的Simulink工具对控制系统进行建模仿真,并在工业缝纫机上进行了现场实验测试,结果证明该系统能很好地抑制缝纫时引起的机身振动。     

基于STC89C51的流体阀门电动执行器控制系统的设计

介绍了一种基于STC89C51单片机控制的流体阀门电动执行器的结构及工作原理,重点阐述了该电动执行器控制系统的组成及软、硬件设计方案。该电动执行器控制系统以STC89C51单片机为核心,利用环形分配器及功率放大电路控制步进电动机的转速、旋转角度等,进而控制阀门开度,并利用流量和压力传感器采集流体参数信号,并将该信号经AD转换后发送给STC89C51单片机,形成闭环控制,同时具有CAN通信和人机交互功能。     

基于Matlab语言定量反馈控制器的分析与设计

对定量反馈理论（QFT）的基本原理进行了介绍和利用Matlab语言工具箱进行设计的基本方法，Matlab通用QFT工具箱为用户进行QFT控制器的设计提供了有利的工具，文章就以典型二阶系统为例进行QFT控制器的设计，仿真的结果表明定量反馈理论在不确定系统设计中有着经典控制理论无法替代的性能。     

基于CAN总线的智能电动执行器设计

介绍了一种基于CAN总线的智能电动执行器,该控制器以TMS320F2812 DSP为核心处理器.给出了控制器的硬件系统设计、软件设计原则和控制方法.其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信.提高了系统的实时性和可靠性.换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计提高了执行器的智能化水平.     

基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定

工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器.针对模型参数不确定性和外部扰动,本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿.针对系统存在时滞的特点,本文提出改进Smith预估器结构,提升扩张状态观测器对于扰动估计的实时性.在此基础上,本文以一阶时滞系统为例提出了控制器参数整定方法.首先根据最优参数选取准则确定预估器模型,然后在等效模型框架下采用定量反馈理论整定自抗扰控制器参数,确保控制系统达到预期性能指标.在仿真实验中,将所提出方法与几种常见时滞系统控制方法进行比较,通过设定值跟踪、抗扰及蒙特卡罗实验验证了所提出方法具有良好抗扰能力与鲁棒性.     

基于PID算法的炉窑温度串级控制系统设计

利用温度传感器、变送器、PLC及其配套的A/D转换器件MAD02和上位计算机,以炉窑为被控对象,以炉窑出口气温为主被控参数,以炉膛内的气温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,设计了炉窑温度串级控制系统,运用PID算法进行了PLC程序设计,实现了炉窑气温的定值控制;经调试实验证明,综合误差仅为0.926℃,充分满足了本系统误差范围在2℃以内的控制要求.     

基于电阻反馈的 SMA 控制系统设计

形状记忆合金（SMA）驱动器在生物医疗中得到了广泛应用。目前,SMA 驱动器的控制器多采用外部传感反馈方式,体积大,应用受到限制。提出一种基于 SMA 内部电阻反馈的嵌入式控制电路。使用 ATMEGA16单片机搭建了 SMA 驱动器加热控制电路及恒流源电桥方法的电阻测量采集电路。实验表明：该控制系统可以产生可控 PWM,恒流源电桥方法测 SMA 电阻可以得到足够的测量精度,系统可用于 SMA 驱动器的控制。     

基于VC的执行机构以太网控制系统的设计

本文介绍了一种适用于过程控制领域的工业以太网监控系统的架构,通过主控计算机和工业以太网,可以方便的将所设计的各种网络化的电动执行机构按照我们的控制需要来连成网络,形成系统.通过自定义的通讯协议,保证了系统的实时性以及可靠性.通过通讯试验,证明了该控制系统是可行的.     

导弹电动舵机控制系统设计

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5％(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点.     

基于QFT的无人机纵向飞行控制系统设计

介绍了定量反馈理论(QFT)的基本原理和设计步骤;定量反馈理论作为一种新颖的频率域鲁棒控制技术,综合考虑了对象的不确定性范围和系统的性能指标要求,以定量方式进行分析设计,从而保证了设计结果具有稳定鲁棒性和性能鲁棒性;无人机飞行过程中具有较强的不确定性,气动参数会不断发生变化,运用QFT对无人机纵向飞行控制系统进行设计,可以很好解决飞行控制系统中的不确定性问题;仿真结果显示,QFT设计的控制器能够很好地满足无人机鲁棒稳定性指标和跟踪性能,符合纵向控制的要求。     

基于DSP的电动执行机构的设计与实现

智能电动执行机构的研究是工业控制领域的热点问题之一.本文论述了一种基于DSP的电动执行机构的研究工作.本电动执行机构采用三相混合式步进电动机为动力、以DSP为控制核心、可接收模拟、开关及数字等各种阀位指令信号,实现精确控制.执行机构的控制器能够通过ZigBee与遥控器通信,实现了非侵入式的参数设定和配置.本文介绍了电动执行机构的结构特点及其软硬件设计,并对其中的一些重点问题进行了讨论.     

基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计

给出一种基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计方案。设计了控制系统硬件电路,并给出了软件设计方法,提出了直流无刷电机速度调节和阀门位置控制独立控制的策略。初步实验结果表明：所提出的控制策略能够使阀门平稳、可靠的运行,实现了阀门位置的精确控制。     

Electro-mechanical Braking Method in Hybrid Electric Vehicles Based on Feedback Control Theory

In this paper, the hybrid electric vehicle braking process is researched, by using variables consists of HEV speed, motor speed, and state of charge established, fimctions of mechanical braking force, regenerative braking force and efficiency of energy recovery are constructed, and the control goal is to maximization the energy recovery efficiency. Under the feedback control strategy, with the constrain condition of braking strength and braking stability, combining experiments in ADVISOR, in different experiments of different working conditions, we can see that in UDDS Cycle, the regenerative braking efficiency is the best. What＇s more, compared with strategies in ADVISOR, strategy proposed in this paper is obviously better.     

基于CANopen协议的电动执行机构设计

针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题,提出了一种基于CANopen协议的总线型电动执行机构设计方案.在简要介绍电动执行机构架构的基础上,首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法,其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和CAN总线通讯接口电路的设计;接着给出了软件设计的思路,重点介绍了对象字典的设计及CANopen通讯程序的设计,针对通讯程序设计中的难点,提出了一种基于队列方式的报文处理模式.最后,在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案,应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点,能够满足工业控制系统的网络化发展需求.     

基于混沌反馈控制理论的资源选择算法研究

当前的服务发现技术主导着对用户的信息获取,因此一个好的服务资源选择成为服务发现的关键问题之一。目前的服务资源选择技术在动态服务资源选择方面,还不能很好地对服务资源的动态性与实时性进行处理。通常使用基于历史资源信息的方法来进行动态服务资源的选择。在服务过程中,由于种种不确定的原因,资源对应的节点可能出现终止服务的可能性,并且实时资源可能不在历史信息列表中等问题的出现,需要一个合适的动态资源选择方法来进一步解决这些问题。针对上述问题,提出了一种基于混沌反馈控制思想的动态服务资源选择方法,以选择一个合适的动态服务资源为目标,该方法改进了基于历史信息动态资源选择方法的不足。     

基于PLC与HMI控制的电动执行机构转矩调试系统

针对国内阀门电动执行机构调试系统精度差、功能的不完善状况,开发一套基于PLC和HMI控制的电动执行机构调试系统。建立了一套以PLC为中枢控制模块的完善控制结构体系,重点阐述系统的程序控制流程、信号滤波处理,并给出详细的程序设计过程。