多电机同步控制综述

多电机同步协调系统在电机控制领域得到广泛运用,控制策略对多电机同步系统的性能起着决定性作用。针对多电机同步问题,国内外学者进行了深入研究,并提出了多种同步控制策略。综述近年来国内外提出的控制策略,对控制对象的跟踪精度、鲁棒性、抗负载能力等进行比较分析,在此基础上对多电机同步控制提出新的展望。     

基于多端口变压器的串联锂电池均压电路

串联电池组需要均压措施保证其容量、寿命和安全.该文提出一种基于多端口变压器的串联锂电池均压电路,通过主动和被动两种均压路径实现高可控与高效率的整体均压.与同类均压电路相比,无需附加额外电路,且变压器绕组和开关管数量减少一半.通过电路建模分析确定设计变压器电压比等关键参数的约束条件,并在传统平均电压控制策略的基础上提出预测电压和最低电压两种控制策略.最后,针对24串联锂电池组设计基于GaN开关器件和平面多端口变压器的均压样机,实验结果表明,所提电路和控制方法具有良好的均压速度和效率.     

基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测

为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。     

串联混合型有源滤波器的建模及控制策略分析

通过建立通用电路模型,从理论上对目前提出的几种典型的串联混合型有源滤波器的结构和滤波原理进行了研究,对各种控制策略的优缺点和系统的稳定性进行了分析,并在此基础上研究了不同谐波条件下各种控制策略的滤波效果,其结论为串联混合型有源滤波器在不同工况下控制策略的选择提供了参考依据.     

基本非隔离输入串联输出串联组合直流变换器的控制策略

分析了基本非隔离输入串联输出串联组合直流变换器输入均压与输出均压之间的关系,研究了一种实现输入均压与输出均压的双环交错控制策略。在保证变换器实现输入均压和输出均压的同时,可以实现输入均压控制与输出电压控制调节相解耦,有利于分别独立设计各个控制器。交错控制技术的引入,使得输出电压纹波得到了减小。最后,通过仿真研究,验证了该控制策略的有效性。     

双位置驱动直线伺服电机三重动态同步控制

对双位置驱动直线伺服电机提出了一种新的动态同步控制方法。通过设计H∞ 鲁棒控制器 ,对加速度和速度同时进行状态反馈控制 ,使其在不平衡负载或不确定性扰动作用下快速恢复到同步状态 ,从而实现双位置驱动直线伺服系统加速度、速度和位置三重动态同步。驱动元件采用两套参数相同的直线永磁同步伺服电机。仿真实验结果表明该方案鲁棒性强、动态同步误差小。     

多台永磁直流电动机的同步控制

永磁直流电动机具有体积小、效率高和结构简单等特点，经常使用在有良好动态特性的精密速度连续控制或位置伺服系统中。对多台直流电动机相距远很又需要同步运转或协调转动场合的同步控制的控制系统作了论述。     

全相湍流式多功能高效反应机—GwF型系列机

本文介绍全相湍流式多功能高效反应机—GwF型系列机特点及技术特性 ,并对GwF型系列机的典型应用例 ,希望能对客户选用本设备有一定参考价值     

串联谐振变换器的最优轨迹控制

介绍了串联谐振变换器的最优轨迹控制法。首先分析了串联谐振变换器的4种工作模式,然后以谐振电感电流和谐振电容电压为状态变量,基于状态平面分析法推导了系统的最优轨迹控制法则。控制目的是使这两个状态变量跟踪他们期望的稳态轨迹,从而减少暂态振荡并在极短时间内达到稳态。实验结果表明,最优轨迹控制系统的暂态性能非常好。     

格立特VC3000系列矢量控制变频器

矢量控制器代表了当前国际上高性能变频器的发展方向。介绍了上海格立特电力电子有限公司推出的VC3000系列矢量控制变频器。阐述了该变频器的主要特点、性能、技术指标、主要功能和控制模式。最后给出了在工程中的一个应用实例。     

DIL M 系列接触器的智能化控制

金钟默勒公司在上一代ＤＩＬ系列接触器的基础上,开发了新型的ＤＩＬＭ系列接触器。由于采用了微电子控制实现了器的软接触通和智能控制,从而大大提高了该产品的可靠性、安全性和经济性。本文重点介绍了ＤＩＬＭ系列接触器的智能化 基本原理及该产品的主要特点。     

磁通补偿串联APF采用多绕组变压器的不必要性

为促进基于基波磁通补偿的有源滤波器的实际应用,对传统的采用多绕组串联变压器实现大容量的方式进行了研究.首先将串联变压器和逆变器作为一个整体,建立串联变压器谐波等效阻抗的精确数学模型.然后根据串联变压器的匝比k和二次绕组数N的相互关系,将多绕组技术分为“分裂法”和“增加法”两种方式,分别分析串联变压器的谐波等效阻抗.结果表明:对于“增加法”,当N足够大时,串联变压器在主要谐波频段上相当于导线,滤波效果变差;而对于“分裂法”,滤波效果不变,但逆变器容量增加N倍.因此认为串联变压器采用多绕组技术是不必要的.     

格立特VC3000系列矢量控制变频器

矢量控制器代表了当前国际上高性能变频器的发展方向。介绍了上海格立特电力电子有限公司推出的VC3000系列矢量控制变频器。阐述了该变频器的主要特点、性能、技术指标、主要功能和控制模式。最后给出了在工程中的一个应用实例。     

FP系列PLC的中断程序控制

应用中断程序指令编写PLC程序,常使程序条理更加清晰。介绍FP系列PLC中断程序的编写方法,以及如何设定其系统寄存器。     

基于多元重构预测和LS-SVR的变压器故障诊断

通过对变压器油中溶解气体进行预测,可以及早发现变压器故障。提出将多变量时间序列重建的状态变量作为LS-SVR模型输入,建立变压器故障的预测模型。首先,给出基于多元重构的预测原理和LS-SVR理论。然后,讨论重构参数和LS-SVR参数对于预测误差的影响,通过合理选择参数确保预测的精度。最后,将该方法用于变压器故障诊断实例以验证多元重构和支持向量机预测的适用性,通过与多种预测方法进行比较,基于LS-SVR原理的变压器故障组合预测模型的预测精度明显优于单一预测模型和其它的组合预测模型。     

基于USB通信的多直流电动机控制系统

将USB数据通信用于直流电动机控制系统,采用PIC18F4550单片机和LM629组建了闭环的高精度数字式直流电动机驱动模块.通过一个实例,介绍运动参数传递的全过程.     

UFV-200系列安全稳定控制装置

分析了电力系统安全稳定控制装置具有种类繁多、功能复杂、生产周期短、数据处理量大、精度要求高、装置动作速度快、可靠性要求高、装置间通信接口多、数据量大、与监控网络交换数据多等特点。采用可配置原则进行设计的UFV-200系列稳定控制装置,通过使用统一的32位机硬件平台和模块化结构软件,可适应电网结构和运行工况的灵活多变性。详细介绍了该装置的工程应用情况。