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1.
从鲍尔点的形成原理出发,分析对称连杆曲线上鲍尔点的产生奈件,提出等边机构的对称连杆曲线上有单鲍尔点和双鲍尔点.其中单鲍尔点可以利用运动鲍尔曲线求解,而带双鲍尔点的扇形连杆曲线是在两连架杆平行的运动位置处产生的,可以利用该瞬时的拐点圆来求解.根据鲍尔点与机构尺寸的关系式分析得出自切且带直线段及对称轴垂直于机架的特殊对称连杆曲线的产生条件. 相似文献
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提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线.在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点.同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论.基于这个方法,获得给定机构尺度下能实现包括若干个双直线导引在内的近似直线导引连杆曲线的全面解. 相似文献
3.
对于给定机架和欲逼近直线上的点及方向角,为解决寻优难问题,选取一个连架杆方位角为设计参数,基于Euler-Savary方程和曲率-驻点曲线方程,采用解析法求解含鲍尔点直线机构全解,并实现全部机构尺寸和直线性能的图形可视化。施加运动学约束,计算可行解区间,为具有三阶密切直线导路机构的最优运动设计提供一种先进有效的设计方法,最后通过设计示例验证公式与分析方法的正确性和可行性。 相似文献
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在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上,利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构:有的行程和回程具有相同运动规律,有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构,还有小行程、等时停歇的运动机构。其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的。由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解,使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能,从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动。 相似文献
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“梯形”四杆直线机构综合方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下 ,得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果 ,利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉 -萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式。机构经过给定点时连杆平行于机架。 相似文献
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铰链四杆直线机构综合的新方法 总被引:5,自引:0,他引:5
给出一种综合连杆曲线具有四个无限接近点(鲍尔点)直线的四杆机构的新方法,用该方法综合铰链四杆机构可事先给定钦逼近直线上的点、直线方向以及机架的位置,而且在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构供设计者选择。 相似文献
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在全面了解带近似直线段连杆曲线的基础上,利用连杆曲线的形态特征设计了几种间歇机构:有的行程和回程具有相同运动规律,有的是大行程并带有急回特性的短时停歇运动机构,还有小行程、等时停歇的运动机构.其中等时停歇机构是利用连杆曲线自切鲍尔点的特殊性实现的.由于四连杆机构中与直线四点密切的连杆曲线极易求解,使连杆机构能够替代凸轮机构成为可能,从而实现满足各种运动规律要求的间歇运动. 相似文献
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鲍尔点的几种求取方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在分析了鲍尔点的运动几何特性以后,用欧拉-萨伐里定理、拐点圆及环点曲线的机构运动学基本知识,推导出该点的解析求取法及实用的图解方法,并由此验正了前人的理论。 相似文献
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Necdet F Eraslan 《Mechanism and Machine Theory》1979,14(5):299-307
A direct method is presented for the synthesis of a large class of approximate straight line mechanisms based on a set of two equations describing the center of curvature of the path (the coupler curve) of an arbitrary point on the coupler of a crank-slider mechanism with an off-set. Several examples are discussed to establish the capability of the proposed set of equations to incorporate the classical approximate straight-line mechanisms (e.g. Watt, Chebyshev and Scott-Russell) as the special cases of the synthesis which can be constructed directly based on graphical considerations. A straightforward design of a luffing-crane mechanism and a graphical construction of a special mechanism which generates two mutually orthogonal straight lines are also presented to further illustrate the general versatility of the proposed method of synthesis. 相似文献
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瞬心无穷远时综合四杆直线机构的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了当瞬心在无穷远时综合平面四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )近似直线四杆机构。以作出的 g- W关系图为基础 ,进一步分析证明了由之可得到较满意的机构 相似文献
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分析了 Ball点位于机架上并且直线方向垂直于机架时 ,曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用欧拉 -萨法利方程得到了此情况下综合四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )直线机构。此时的机构外形为一三角形 ,称为“三角形”铰链四杆直线机构。以文中的结论为基础 ,分析了综合出曲柄摇杆机构的条件 相似文献
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根据内摆线原理,推导了内摆线及内次摆线的参数方程,当R=2r时,内摆线变为直线,内次摆线则变为椭圆。并经过Pro/E建模仿真验证,动圆上点的轨迹为直线,圆内、圆外点的轨迹为不同的椭圆,基于此种原理设计一种绘制椭圆的装置。 相似文献
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为了使用圆弧和直线重建数字轮廓曲线,提出了一种融合了基于斜率差判断断点方法和区段动态融合的数字轮廓曲线自适应分段的方法。首先,利用直线拟合计算轮廓曲线上每点的前后方向的斜率差,求取斜率差的过程使用了自适应长度拟合窗口来平衡精度和速度的关系。然后,将自适应平滑方法应用在方向斜率差曲线上。基于平滑后的斜率差曲线,提取其中间断点作为待选区段分段点。最后,使用基于可视化误差判定的区段动态融合,来从待选分段点中选出一个可视化误差最小的分段方案作为最后的分段结果。仿真测试的结果显示这种分段方法的断点定位误差小于1%。以轴承油沟轮廓为实际测试用例的实验结果证实了这种自适应轮廓分段方法在实际应用中的可行性。 相似文献
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