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Cleanbot-I擦窗机器人的智能化技术 总被引:2,自引:0,他引:2
本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念.介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统
的结构特点、主要组成部分、工作原理,操作方式,未知局部环境的模型建立,各类内、外
传感器的结构、原理和信息融合技术,以及路径规划的方法. 相似文献
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随着扫地、拖地机器人的普及,地面清洁工作已经可以借助这些成熟的智能工具轻松完成。但对于很多家庭,尤其是高层住户来说,“擦窗”仍然是既繁琐又危险的一项任务。科沃斯WINBOT W1 PRO“窗宝”擦窗机器人,能够成为化解繁杂擦窗工作的智能救星吗?如果只看包装,肯定猜不到这里面是一台要负担“脏活累活”的擦窗机器人。它使用了一个做工精美的硬质编织手提箱作为包装,不仅适合自用,作为亲访友的礼品也很不错。 相似文献
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又一种擦窗机器人问世 总被引:2,自引:0,他引:2
北京航空航天大学机器人研究所最近又研制成功一种新型擦窗机器人,可望解决高大建筑玻璃幕墙机器清洗这一国际性工程技术难题。 擦窗机器人是特种机器人的一种,用以取代人工进行高大建筑玻璃幕墙的清洗工作。现代城市中,高楼林立,需要进行许多壁面维护作业,特别是玻璃幕墙清洗工作。目前,这类工作仍是由清洗工人搭乘吊篮进行高空作业来完成,这种工作方式工人的工作环境恶劣又有一 相似文献
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介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分GeorgeSaridis的智能机器理论中的层 ,给出了一种智能机器理论的实现方法 ,与此相对应 ,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构。 相似文献
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灵巧擦窗机器人控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分George Saridis的智能机器理论中的层,给出了一种智能机器理论的实现方法,与此相对应,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构。 相似文献
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一种新型管道内微机器人的研究 总被引:11,自引:2,他引:11
本文描述了一种微管道机器人的结构与控制,分析
了这种微管道机器人的移动原理,该机器人借用仿生学原理,结构独特、简单、新颖,运行
速度快,能方便地实现前进和后退,可以在各种形状的弯管内运行.具有自学习功能,实现
了智能控制.该机器人的直径为8mm,最小长度为16mm,最高运动速度为40mm/s,牵引力大于
0.5N.该机器人可用于核电站航天飞机等其他特殊领域的微小型管道的检查,维护. 相似文献
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可跳跃式移动机器人机构设计及实现 总被引:4,自引:0,他引:4
构建了一个具有跳跃能力的移动式机器人.机器人在较平坦地形下采用轮式移动方式前行;遇到障碍物或沟渠时,可以进行跳跃,从而扩大运动范围.介绍了机器人机械系统的总体结构,给出了机器人的本体结构及起跳姿态,并分析了机器人的运动过程.然后,详细分析了机器人的跳跃机构、跳跃参数调节机构、倾覆翻转机构等关键机构的工作原理,给出了机构设计方案.最后,根据总体设计要求选定了机器人的一些关键参数. 相似文献