一种飞行模拟转台专用信号发生器

介绍一种为三轴飞行模拟转台控制系统的调试和检验而设计的基于单片微机的数字信号发生器，该数字式信号发生器的主要特点在于能同时产生两路相关的函数信号，用于产生飞行模拟转台控制系统所需的位置给定和速度给定信号，十分便于基于复合控制实现频率特性校正的飞行模拟转台控制系统的应用。     

FT型三轴飞行模拟转台的设计与实现

介绍一种最近研制成功的三轴飞行模拟转台的设计技术和测试结果，由于采用了微型计算机直接控制，同时引入智能控制器，从而显著地提高了转台系统性能，特别是在展宽了速比范围，该转台可以满足多种类型飞机，导弹飞行控制系统地面测试和半实物仿真的要求。     

基于运动控制器的转台控制系统设计

介绍了运动控制的一般原理,总结了运动控制技术的基本实现形式和特点.结合PMAC运动控制器和飞行模拟转台,对运动控制器技术在转台控制中的应用进行了详细介绍.针对飞行模拟转台提出了一种基于Windows NT、采用PMAC运动控制器技术的转台控制系统方案,并从系统总体方案、软件设计、监控测试等方面,给出了具体的技术方案和实现方法.试验结果表明,其控制系统结构灵活、可靠性高,性能达到设计要求,该控制方案可以应用于同类伺服系统的控制.     

PMAC控制板在转台控制系统中的应用

各种嵌入式产品的出现导致计算机控制系统出现了很多新的形式，作为典型的DSP应用户品，PMAC非常适合轴类运动的控制。本文主要介绍PMAC在一个实际的飞行模拟转台控制系统中的应用方法。     

三自由度转台的控制技术

在研究弹丸或引信在空中的飞行过程需要有地面模拟装置，具有自转、章动与进动的三自由度转台为此研究提供了强有力的手段。三自由度转台综合应用了动力学、弹道学、计算机控制学等多学科的知识，是机械与控制相结合的装置。通过对三自由度转台控制系统的构成的介绍，详细叙述了控制系统各部分的实现方法，对各种输人输出关系进行了简要介绍，给出了相关的试验曲线。     

一种新的高精度数控3轴飞行模拟转台

介绍一种新研制的高精度数控电动３轴飞行模拟转台的机械结构设计特点和控制系统特点。中详细阐述了随动系统常用的力矩电机、测速机、光电编码器及计算机等关键元器件的选取。讨论了关键元器件与系统指标的关系，机械结构与系统指标的关系，最后介绍了转台系统所达到的性能指标。     

低速飞行模拟转台变结构控制设计

针对飞行模拟转台在低速运行时的控制问题进行研究。由于摩擦力矩对飞行模拟转台在低速运行的影响较大,为了使转台在低速运行时具有精确的跟踪能力,采用变结构控制方法设计了控制器,并利用干扰观测器对摩擦力矩进行估计,从而在不增加系统硬件设备及改变转台结构的情况下对摩擦力矩进行补偿。仿真表明,该方法可以使飞行模拟转台在低速情况下具有良好的跟踪能力,干扰观测器可以准确地对摩擦力矩进行估计,并有效地补偿了摩擦力矩的影响,验证了该方法的有效性。     

多自由度转台与水泵试验设备

正我公司是国内转台主要供货商,产品种类覆盖有单轴、两轴、三轴、五轴FS50I M五轴等多个自由飞行模拟转台度转台,可实现位置、速率、跟踪等多种运动方式。主要有:FS系列飞行仿真转台;TS系列测试转台;TC系列天线罩/天线罩电性能测试转台。FS系列飞行仿真转台具有高精度、高动态、超低速、宽调速等特征,广泛用于飞机、导弹、卫星、舰船等运动体的仿真试验。     

基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制

飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据。针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值;     

基于模型的转台系统故障检测方法

研究了飞行模拟转台的建模与故障检测问题.飞行模拟转台不仅是导弹制导回路半实物仿真闭环系统中的一个环节,也是一个反馈控制系统,转台内部参数与仿真系统中的各种参数相互影响,导致故障传递特性复杂,无法简单的根据转台参数测试判断转台运行状态.根据转台系统的跟踪特性,提出了基于模型的转台系统故障检测方法.由于传统的转台建模方法存在建模困难、精度不高的问题,因此采用系统辨识方法,通过辨识实验的设计,借助Matlab软件系统辨识工具箱进行模型的辨识,建立了转台系统三个框架的数学模型,利用相同输入条件下的数学模型输出和实际系统输出之间的残差变化,对转台运行情况进行检测,较好的解决了转台系统的故障检测问题.通过对三种转台故障的检测,验证了改进方法的有效性.     

748B飞行模拟转台三轴相交度的测量原理

引言飞行模拟技术是现代化航空科学中的一项重要的实验方法,它在飞机、导弹、卫星等许多领域的新机研制、产品改型、生产检验、飞行训练等方面都起着重要的作用。模拟转台是在地面条件下,模拟各种飞行器等在空间条件的真实飞行姿态的转换装置,是用来鉴定产品动态技术指标的主要设备,目前国内外研制的模拟转台,其中有一项重要的技术指标,就是内中外三框轴中心线之不相交度,我厂与613所等单位研制的748B转台,其三框轴中心线之不相交度要求不大于0.1毫米,就此项技术指标检测方法,我们做了一探讨,谈一点肤浅的体会。748B三轴转台三轴相交度的测量原理     

基于ISA总线的无人机三轴仿真转台控制系统的设计

现代飞行控制系统研制过程中，飞行仿真试验是必不可少的重要步骤。三轴仿真转台则是半实物飞行仿真试验系统中最关键的设备，它用来真实复现飞行器在空中飞行时的角运动。目前，现有的三轴仿真转台不满足新型无人机仿真的特殊要求。本文介绍了一种适用于无人机仿真实验的三轴仿真转台控制系统的基本组成、总体设计及关键技术研究。     

飞行摸拟转台最小平稳速度的研究

一、引言飞行摸拟转台是物理摸拟试验中的主要设备,在航空,宇航等技术领域中,具有很高的技术经济价值。因此,国内外对先进的飞行摸拟转台的研制,都十分重视。最小平稳速度是衡量飞行摸拟转台性能的重要技术指标之一,也是飞行摸拟转台低速性的主要参数。这个参数关系着物理摸拟试验的准确性。国内研制的飞行摸拟转台与国外产品的差距,主要在于低速性。目前,国内生产的     

三轴气浮转台与空间飞行器姿控半实物仿真

在飞行器控制系统的设计过程中,半实物仿真发挥了重要的作用.尤其是在空间飞行器姿控系统的设计过程中,三轴气浮转台仿真起着很大的考核与验证作用,它有别于传统的三轴转台仿真,飞行器的动力学特性不是通过数学模型,而是由气浮台来模拟,可以更真实地模拟实际飞行试验,达到考核姿控设计方案的目的.该文介绍了一个应用实例,对三轴气浮转台的技术指标,半实物仿真系统的组成、工作原理与实际应用进行了详述.该三轴气浮转台系统已成功应用于某空间飞行器姿控系统半实物仿真试验中.     

飞行模拟转台非线性干扰观测器反步滑模控制器设计

本文针对考虑不确定性的飞行模拟转台伺服系统,提出了一种基于非线性干扰观测器的反步全局滑模补偿控制方法。该方法采用反步控制方法设计转速期望虚拟控制,然后利用非线性干扰观测器观测系统不确定干扰,进而对引入非线性干扰观测器的系统设计自适应全局滑模控制器,实现了飞行模拟转台伺服系统期望转角信号的鲁棒跟踪控制,仿真结果表明,该方法控制效果良好,具有很好的工程应用价值。     

多自由度转台与水泵试验设备

正我公司是国内转台的主要供货商,产品种类覆盖有单轴、半轴、两轴、三轴、五轴等多个自由度转台,可实现位置、速率、跟踪等多种运动方式。主要有:FS系列飞行仿真转台:TS系列测试转台:TC系列天线罩/天线罩电性能测试转台。FS系列飞行仿真转台具有高精度     

一种飞行模拟转合高精度位置随动系统的设计与实现

介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案,给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略,实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求的性能指标。     

太阳姿控模拟转台的驱动系统

本文主要介绍了运用单片机控制的太阳姿控模拟转台的进步电机驱动系统，其中包括驱动线路及软，硬件结构。     

无人机飞行仿真平台控制系统设计

为了便于在实验室模拟无人机在空中的偏航、俯仰、翻滚3个自由度的飞行姿态,设计了一套用于验证飞行控制系统的三轴转台半物理仿真系统;给出了系统的硬件结构和控制策略;转台系统采用TMS320LF2407作为核心处理器并采用旋转变压器作为反馈环节组成位置和速度的闭环控制;为了提高传统PID的控制精度,提出了一种速度、加速度前馈补偿PID控制方法,有效解决了位置随动系统的快速性和准确性这一矛盾;实验运行结果表明,该平台运行良好,控制精度高,能较好实现对无人机飞行姿态的模拟。     

转台伺服控制系统的PID--模糊复合控制算法的研究

本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态.