模糊PID控制算法及其在激光陀螺稳频控制中的应用

在分析环形激光陀螺光强控制系统原理的基础上,针对自行研制的激光陀螺（RLG）计算机稳频控制系统,研究了Fuzzy-PID与常规PID控制算法。介绍了一种应用模糊推理功能实现PID参数知整定的控制器,它是在常规PID调节器的基础上,采用模糊推理思想,根据不同的E和EC,对PID参数KP、KI、KD进行在线自整定的模糊控制器。仿真结果表明：系统的动静态性能都符合指标,该算法是实现激光光强控制进而完成激光频率控制较理想的控制算法。     

机抖激光陀螺稳频控制技术的研究

激光陀螺的工作中心频率作为激光陀螺的工作计量基准,其频率的稳定性直接影响激光陀螺的测量精度。稳定激光陀螺工作中心频率最有效的方法是采用主动腔长补偿控制。在介绍了腔长控制原理和方法基础上,提出将激光陀螺输出光强信号进行交直流分量分离独立控制的方法,并给出系统的硬件设计框图,最后介绍了软件设计流程。测试结果表明漂移均方差在0.4°/h以内,满足系统的使用要求。     

基于单片机ADuC812的四频差动激光陀螺腔长控制系统

为避免传统模拟电路的缺点,采用单片机ADuC812构建了一种实用四频差动激光陀螺腔长控制系统。系统核心采用PID算法,包括确定工作点、扫模、跳模处理等程序。经反复实验,本系统的稳频精度达10^-7量级,能满足应用要求。     

激光稳频控制系统仿真与实验研究

窄线宽稳频半导体激光器在干涉测量、光学频标、精密光谱测量等研究领域有着广泛的应用。自由运转的半导体激光器每天的频率漂移量可以达到GHz,因此研究半导体激光器的稳频具有十分重要的意义。本文以PDH稳频为例,基于PLL理论建立了激光稳频过程的数学模型,计算了激光稳频过程的误差传递函数。利用Matlab/Simulink搭建了激光稳频仿真模型,分析了环境变化时激光器失锁机理,结果表明控制电路内部信号可作为失锁判据。进一步利用积分扫描方式搭建了一套激光器稳频试验系统,针对环境因素的变化,对激光器失锁过程进行了研究,实验结果与仿真结果基本一致。同时在稳频系统精密控温的情况下,实现了对激光器长时间稳频,其频率不稳定度小于5MHz。     

组件技术在虚拟仪器开发中的应用

虚拟仪器是由计算机硬件资源、模块化信号传感器系统和用于数据处理、过程通信以及设计图形用户界面的软件组成的测控系统。它把仪器的核心部件由传统的硬件转移到软件，使得软件成为这类仪器的核心，于是相应产生了“软件即仪器”这样的口号。虚拟仪器融合了计算机强大的硬件资源，突破了传统硬件化仪器在数据处理、显示和存储等方面的限制；同时它也利用了计算机丰富的软件资源实现了仪器部分硬件的软件化，可对测试数据进行各种分析处理，可方便地构建自动测试系统，实现测量和控制的网络化，提高了仪器的灵活性。     

基于Matlab的激光器稳频控制系统仿真与研究

在全反射棱镜式激光陀螺中,环形激光器的稳频精度直接影响陀螺的工作精度.依据控制系统理论,建立了棱镜式激光陀螺稳频控制系统传递函数.用实验测试的方法,建立了环形激光器在稳频控制系统中等效数学模型,通过理论分析和MATLAB仿真,能准确地评估激光陀螺的稳频控制系统的性能,为系统设计提供了理论依据,提高了陀螺性能和调试效率.     

虚拟仪器在测控系统中的应用

本文介绍了虚拟仪器的概念及其硬、软件结构，并以ＬＡＢＶＩＥＷ为邪气仪器软件开发平台，实现液位控制系统的仿真。     

四频差动激光陀螺第二类色散平衡技术研究

磁效应误差是四频陀螺的一项重要误差源,而第二类色散平衡能从根源上减小磁敏感度.从近独立双陀螺模型出发,分析了第二类色散平衡的原理,设计了标定方案和更新算法,并搭建了实验系统.实验结果表明:采用稳光强技术有利于保证第二类色散平衡效果的稳定性.若结合200倍的磁屏蔽技术,第二类色散平衡标定后可使室温下四频陀螺的长期磁敏感度降低至0.0000975./h/Gauss;温度从-40℃～60℃之间,磁敏感度变化约0.00645./h/Gauss.实验验证了更新算法的可行性和所受的时间制约.     

虚拟仪器技术在温度测控系统设计中的应用

针对大气监测中的NOx化学发光分析仪的温度测控要求，利用图形化编程软件LabVIEW和数据采集卡Lab-PC-1200构建多路仪器温度测控系统，结合实例，研究了多路温度测控系统的性能和精度情况。     

基于FPGA的抖动偏频激光陀螺高精度信号解调

分析了抖动偏频激光陀螺信号的解调原理,提出了一种利用数字信号处理技术并采用FPGA实现的抖动解调方法;通过对激光陀螺脉冲计数值高速采样并采用数字滤波器滤波处理,可以有效消除抖动引起的信号噪声,得到所需的惯性角速率测量信息;增加数字预滤器,以滤除陀螺脉冲输出信号中的尖峰或毛刺干扰,可以进一步提高解调精度;为满足实时性要求,该方法采用FPGA来实现;实验表明,相对整周期采样解调,此方法提高了解调精度。     

抖动偏频激光陀螺中的解调及实现技术

根据抖动偏频激光陀螺的输入、输出信号模型,提出了一种利用实时数字信号处理技术实现抖动解调的新方法.通过对激光陀螺输出信号高速采样并使用设计适当的数字滤波器,不但可以有效消除机械抖动引起的信号,而且能够减小随机嗓声干扰,提取出所需的惯性角速率信息.试验表明,相对于整周期采样解调,此方法有效减小了误差,提高了陀螺输出带宽,降低了对电路的要求,具有很大的实用价值.     

蓝牙技术在测控系统中的应用及其跳频技术的研究

本文从蓝牙技术的特性谈起，然后详细阐述了基于蓝牙无线接口的测控系统原理及其硬件的设计实现．然后针对该系统．实现了软件．该软件主要功能就是为了完成蓝牙模块与主机(PC机、单片机)的通信及蓝牙模块与蓝牙模块的通信：另一方面．本文还从蓝牙跳频序列标准谈起．对蓝牙跳频算法做了进一步的详细研究。     

卡尔曼滤波在激光陀螺信号处理中的应用

各种随机噪声是激光陀螺误差的主要来源;设计了基于激光陀螺漂移数据时间序列模型的卡尔曼滤波器,对激光陀螺漂移数据进行了滤波,并采用Allan方差法分析了滤波结果;结果表明,基于时间序列模型的卡尔曼滤波器有效地减小了随机误差。     

虚拟仪器技术及其在测控领域的应用

介绍了一种新型的基于NI公司的软件开发平台Labwindows/CVI及其在测控领域中的应用。在论述了软件编程原理及步骤的基础上，以HP33120A函数发生器／波形信号发生器为模型实现了一台相似功能的虚拟仪器。     

基于虚拟仪器技术的测控系统

虚拟仪器是未来的发展方向，本文介绍了虚拟仪器的基本知识及现状，描述了PXI总线技术开发的液压泵源测控系统的具体过程。系统采用变频调速系统与比例截流阀作为液压泵源加载系统，采用LabVIEW软件作为开发平台，能较好的完成各种实验要求。     

低速风洞稳风速控制系统的设计

在风洞模型试验过程中,洞内风速是否稳定将直接影响到实验结果的准确性,因此,稳风速控制系统是风洞测控系统中重要组成部分。以江苏技术师范学院信控研究所研制的低速风洞测控系统为例,简要介绍其稳风速控制过程。     

虚拟仪器技术在电液控制系统测试中的应用

研究了虚拟技术在大型设备电液控制系统测试中的应用,提出了一种测试系统的设计思想和方法,讨论了测试系统的构成,图形实体库的设计,虚拟功能单元的构造及测试功能的实现与重构。     

基于虚拟仪器技术的液压泵效率试验系统

介绍了虚拟仪器的基本知识。描述了基于LabVIEW虚拟仪器技术开发液压泵容积效率试验系统的具体过程。     

二频机抖激光陀螺PZT电压的温度特性的研究

为了对二频机抖激光陀螺的零偏进行补偿,研究了PZT电压与温度之间的关系.通过大量的重复性高低温实验,利用最小二乘法证明了PZT电压与温度的线性关系,并得到了拟合直线表达式,并分析了利用PZT电压对零偏的补偿效果.结果表明,PZT电压与温度具有较好的线性关系,利用PZT电压对陀螺的零偏进行补偿,可以提高陀螺的精度.     

虚拟仪器基本原理及其应用

本文对虚拟仪器基本原理及虚拟仪器系统进行了阐述,并对应用开发软件(LABVIEW)的作了简单介绍,举例说明了在实际工作中的应用.