激光快速成型机力矩伺服控制系统的构造及其控制器设计

力矩伺服控制系统的构造及其控制的设计与速度和位置型相比要复杂得多，需要调式的参数也增加一倍多，给设计带来一定困难，本文在分析这三种不同类型伺服控制器控制系统构造关系的基础上，详细分析了力矩伺服控制器位置控制系统的构造和控制器的设计等问题，并对前馈控制在该种类型控制器的作用人了试验验证，为力矩伺服控制器位置（速度）控制系统的设计提供了参考。力矩伺服控制器位置控制系统已成功地应用到新加坡一快速成型机床上。     

基于积分分离的PID位置控制器的设计

本文在建立直线电机伺服系统PID位置调节器的数学模型基础上，分析其参数与系统动静态性能之间的关系，由此，设计了积分分离的PID位置控制器。仿真与实验结果表明，这种改进的控制器可以提高直线电机的位置控制性能。     

基于PLC的精确位置控制

本文介绍了一种以PLC为控制器，采用RS485数字技术驱动电机，高速计数器模块用于位置反馈，实现电机轴精确位置控制的方案，讨论了位置控制器的参数整定方法和死区补偿，非线性饱和等问题的工程解决方法，给出了该方法在棉纺织厂往得式抓包机中成功应用的实例。     

高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计

设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器，前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计，反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示，采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度，从而证明了本文所设计的控制器是有效的。     

基于智能积分因子的三维模糊控制器及其应用

模糊控制器以其结构简单，适应性强，响应速度快，鲁棒性好等特点引起广泛注意。本文分析了模糊控制器的稳态控制特性，提出了在模糊控制输入端引入一种智能积分器，形成一类三维模糊控制器。并对其进行了结构分析，通过仿真及在电液位置同步控制系统中的应用，表明这种模糊控制器具有良好的稳态控制性能。     

基于AMEsim和Simulink的电液位置/力混合控制仿真研究

为了满足某水下电液位置控制系统的特殊应用要求,设计了位置/力Fuzzy混合控制器.利用AMEsim和Simulink联合仿真技术建立了该电液位置控制系统模型,论述了一种位置/力混合Fuzzy控制策略的实现以及Fuzzy控制器的设计过程,进行了电液位置伺服系统的控制仿真.仿真结果表明了位置/力混合Fuzzy控制器对于系统控制的有效性和鲁棒性.     

流体动力系统自学习控制方法的研究

本文分析了比例型自学习控制器的设计方法及自学习控制系统的收剑性，从逆系统角度提出一种加快收敛的方法，同时把该控制器用于气缸系统位置控制，取得了较好效果。     

电液位置伺服系统的单神经元PSD控制研究

研究了单神经元PSD控制器的一般结构，探讨了自适应PSD算法和改进的神经元学习规则，在SIMULINK环境下，针对实际的电液位置伺服系统进行了动态仿真，结果表明单神经元PSD控制器能使系统得到较好的控制效果。     

电流系统位置精度的模糊控制

针对电流位置控制系统，建立了其数学模型，研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计，并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真，结果显示模糊控制用于电流系统位置检测能获得令人满意的效果。     

一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器设计

为了提高液压伺服系统对目标位置的跟踪准确度,设计一种用于液压伺服系统位置跟踪的混合模型预测控制器。首先,通过对液压伺服系统建模,分析其组成结构,建立液压缸与伺服阀的运动学模型。然后,对传统模型预测控制器的工作状态进行分析,获取其对应的线性时不变模型。并在传统模型预测控制器的基础上,利用通过布谷鸟搜索算法改进的PID控制器,设计了混合模型预测控制器。最后,利用所设计的混合模型预测控制器,对阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹进行了跟踪测试。测试结果显示:所设计的混合模型预测控制器不仅能够跟踪多种信号产生的目标位置轨迹,而且跟踪准确度较高、波动性较小;混合模型预测控制器在跟踪阶跃、方波以及不规则信号产生的目标位置轨迹时,相比传统模型预测控制器的跟踪结果,最大偏离度分别减小了6.77%、17.39%、19.64%,说明所设计的混合模型预测控制器能够控制液压伺服系统对目标位置进行良好的跟踪。     

基于反步控制的非线性干扰观测器的外部不确定干扰的电液位置伺服系统

由于电液系统中存在各种非线性因素以及不确定干扰,为提高电液位置伺服系统在干扰下的控制精度,以电液振动台为控制对象,建立非线性模型,利用干扰观测器对干扰力进行观测,并通过反步控制器进行削弱和补偿,利用李雅普诺夫理论保证闭环系统的全局稳定.对设计的控制器进行仿真和实验,模拟在有外界未知干扰力下的位置控制,实现对干扰的抑制.实验表明:该控制策略能够很好的提高电液位置伺服系统的跟踪性能.     

交流位置伺服系统反演滑模并行复合控制

针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点,提出一种反演滑模并行复合控制策略,设计了基于位置环滑模变结构控制器和反演控制器的并行复合控制结构,滑模控制抑制了参数摄动和负载扰动,反演控制渐近跟踪被控对象的参考位置信号和消除滑模控制的抖振。仿真结果表明:所设计的并行复合控制器能够保证系统的静、动态性能。     

基于位置控制系统模糊自整定控制的Matlab仿真研究

为了提高数控机床位置控制系统的控制性能,以模糊控制理论为基础,运用Matlab构建了位置控制系统的模糊自整定控制器.仿真显示,自整定控制器比未经整定的控制器的控制性能更优.     

超精密数控机床的规则可调自适应模糊控制系统的研究

介绍了一种能够根据位置误差和误差变化率自动调整模糊规则和比例因子的规则可调自适应模糊控制器。仿真实验表明了该模糊控制系统不但能很好地适应伺服系统的非线性特点，而且具有很高的动态跟踪精度、静态定化精度和鲁棒性．其性能优于PID控制器和常规的模糊控制器，能更好地满足超精密机床数控系统极高的轮廓跟踪精度、定化精度和抗干扰性能的要求。     

电液位置伺服系统的模糊CMAC神经网络控制研究

本文提出了一种模糊ＣＭＡＣ神经网络的结构和算法。该网络通过权系数的在线学习,实现修正模糊逻辑。将此网络作为前馈补偿单元,与ＰＤ控制器一志构成一种自学习控制器,并对带有未知负载干扰的某电液位置系统进行动态仿真。结果表明,该控制器具有强的鲁棒性以及良好的跟踪特性。     

Position command shaping control in a retrofitted milling machine

A position command shaping controller, hybrid structure of feedforward controller and cross-coupling controller, for accurate contouring in motion control is proposed in this paper. The feedforward controller can improve tracking performance of single axis and the cross-coupling controller guarantees the reduction in contour error for multi-axis motion. When compared with the conventional motion system, this new structure has the advantage that the compensators have a simpler design process than conventional ones and so does its stability analysis. The proposed compensators (or controllers) are evaluated and compared experimentally with a traditional controller on a microcomputer controlled dual-axis positioning system. The experimental results show that the new hybrid structure reduces remarkably the tracking error and contour error. In addition, this new controller can be implemented easily on a majority of motion systems in use today via reprogramming the reference position command subroutine.     

基于模糊神经网络的注塑机注射缸位置控制研究

针对注塑机注射缸非线性和时变的特点,设计了基于模糊神经网络的复合控制器,并将其应用于高速注塑机注射缸的位置控制.实验结果表明:在注射缸高速变轨迹运动情况下,采用该控制器可获得比常规PID控制更高的位置跟踪精度.研究结论可为高速高精密液压注塑机设计提供参考.