基于MC9S12XS128的电磁智能小车的硬件设计

若要实现小车的直立行走,应该构建良好的硬件平台。本文按照电磁车体系结构,简单介绍了智能小车的硬件设计模块,主要包括电源、核心控制、传感器、执行机构和人机接口等部分。各部分相互协调,最终使小车能够在最短的时间内沿着规定的轨迹快速稳定地运行。     

基于MC9S12XS128的智能循迹小车设计

设计一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车系统,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用HQ7620图像传感器采集路径信息,电机驱动模块采用BTS7960驱动芯片,采用100线光电编码器实时监测车速.根据对所采集图像信息的分析处理,主控制器实现对舵机的转向控制和后轮驱动力的动态分配,从而完成小车的智能循迹.     

基于MC9S12XS智能车的控制策略

结合飞思卡尔杯全国智能车比赛,以MC9S12XE128为控制核心单元,设计并实现一种基于CCD传感器的智能寻迹小车系统,采用非线性采样方法来找出路径的位置和方向。以非线性采样得到的路径信息和方向偏差,来决定智能车的速度控制和方向控制。     

基于MC9S12XS128的电力交流采样系统设计

介绍一种基于MC9S12XS128单片机的适用于低压配电网的多通道电力交流采样系统的设计。     

基于MC9S12XS128单片机教练车模型的设计

针对2013年驾照考试小型汽车驾驶人的考试项目新规定,为方便驾校教练员向学员传授＂倒车入库＂、＂坡道定点停车与起步＂、＂侧方停车＂、＂曲线行驶＂与＂直角转弯＂的教学过程,设计了一种用于教学演示的教练车模型。以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为主控芯片,采用电磁传感器进行道路识别,使用语音播报芯片WT588D及功能选择按键拨码开关,Code Warrior作为编译软件,程序设计选用C语言,制作了一款有自主识别行驶路线、语音定点播报讲解、LED灯提示显示的智能教练车模型,可方便驾校学员直观、快速地理解和记忆驾驶技巧及所需注意的问题。     

从MC9S12D到MC9S12XS

从第四届全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛开始,竞赛组委会推荐使用MC9S12XS128单片机替代前三届竞赛中使用的MC9S12DG128。S12X是新一代双核单片机,制造工艺从0.25μm进步到0.18μm;总线频率从25MHz提高到40MHz;S12XS单片机保留了S12X CPU,去掉了另一个CPU-XGate,保留了技术进步,提高了性能,简化了操作。     

基于MC9S12XS128的自由摆平板模糊PID控制系统研究

以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节.针对步进电机的高度非线性特点,设计和实现了模糊PID控制器来完成步进电机运动的位置控制.试验结果表明,所设计的控制器能在一定范围内满足系统的动、静态特性控制要求.     

基于MC9S12XS128单片机教练车模型的教学演示系统设计

针对驾校实际教学中存在的诸多问题,为方便教练员向学员传授“侧方位停车”的教学过程,自主设计了基于MC9S12XS128单片机教练车模型的教学演示系统.以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为主控芯片,WT588D为语音播报芯片,选用Code Warrior作为编译软件,程序设计采用C语言,设计制作了一个有自主识别行驶路线、语音定点播报讲解、LED灯提示显示的智能教练车模型,可帮助驾校学员直观、快速地理解和记忆驾驶技巧和所需注意的问题.     

基于MC9S12DG128的智能车的控制系统的设计

本文介绍了一种基于光电传感器及实时路径识别算法的智能车控制系统,该系统以16位微处理芯片MC9S12DG128为核心,实现了控制智能车自主循迹过程中的传感器信号采集及实时处理、电机驱动、转向舵机控制等功能,文中针对设计中的关键电路及算法实现进行了详细阐述,并给出了实验调试结果.     

基于MC9S12XS128模数混合式比例控制放大器的实验研究

针对数字式比例控制放大器和模拟式比例控制放大器在实际工程应用中的不足,提出一种基于MC9 S12 XS128单片机的模数混合式比例控制放大器.其控制算法通过模数混合PID控制器来实现,单片机对模数混合PID控制器中数字电位器的值进行调节并记忆存储.利用Tina仿真软件,对模数混合式比例控制放大器电路进行了仿真.该电路已...     

基于MC9S12HZ256的汽车组合仪表设计

着重介绍一种飞思卡尔的汽车仪表盘的MC9S12HZ256微控制器的解决方案,根据目标车型汽车仪表的要求,分析和架构汽车仪表的系统.重点分析了电源模块,CAN总线模块,以及系统主程序流程,同时针对汽车仪表具体分析EMC设计.该产品已经通过相关测试,是一个很好的平台,具有较广泛的市场应用性.     

基于MC9S12NE64的千兆以太网交换机设计

介绍了MC9S12NE64单片机的功能特性及以MC9S12NE64为CPU的交换机设计,详细阐述了8FE+2GE千兆以太网交换机的软硬件设计,比较了本设计与单芯片实现以太网设计的优缺点。本设计突出特点是交换机之间可以连成自愈环,有快速故障检测和恢复的功能。     

基于MC9S12DP256的AMT系统的设计

AMT(机械式自动变速器)是在机械式变速器的基础上发展起来的一种自动变速器,文章对其工作原理及结构组成进行了简要介绍,并且完成了以MC9S12DP256微控制器为核心的电子控制单元的硬件系统设计,通过在AMT中应用MC9S12DP256来实现对AMT系统的控制。同时系统中采用Freescale公司的高端驱动芯片MC33289来实现对电磁阀的驱动,系统结合自身CAN模块,选用Philips公司的PCA82C250设置了CAN的接口电路,用于故障码的传输以及与其他系统之间进行CAN通讯。     

MCgS12XS128的捕捉功能在高低频信号下的复合运用

MC9S12xs128单片机的TIM模块由一个16位自由计数器、8路输入捕捉和输出比较器、1个16位脉冲累加器组成。输入捕捉功能对高频信号的测量十分准确和方便,但是对于低频信号测量比较困难。尤其当高、低频信号频率范围相差很大时,靠单一的捕捉功能将使测量变得更加困难。本文利用总定时器溢出计数和输入捕捉功能,实现了对频率范围相差很大的两路高、低频信号的同时测量。