基于ARM的带式输送机保护系统优化设计

为了降低以往PLC控制器的体积以及维护难度,增加可定制性。本论文介绍了一款基于ARM的嵌入式带式输送机控制保护系统,选用基于Cortex-M3核心的STM32F103作为保护系统的CPU,搭配外围的存储、键盘、通信、显示等硬件电路完成了整个系统的搭建,根据系统需要围绕STM32F103来构建硬件平台。经过初步调试基本上能够实现所设想的功能。     

基于RTOS的高压防爆开关智能综合保护器

以ARM芯片STM32F103为控制核心,设计了一种基于RTOS的高压防爆开关智能综合保护器方案。其外围接口电路简单,集测量、控制、保护、通信功能于一体,移植嵌入式实时操作系统uC/OS-II,提高了系统的实时性和保护动作的灵敏度,具有强大而友好的人机交互界面。     

煤仓清堵机器人的控制系统设计

为了实现煤仓清堵机器人机械臂的自平衡控制,设计了一种基于STM32F103ZET6单片机的自平衡控制系统,该系统将STM32F103ZET6单片机作为主控制器,通过带编码器的直流电机来获得电机转速,从而计算出机械臂的重心位置,然后经过PID控制调整配重水箱的进水、出水,进而实现机械臂的自平衡控制。该控制算法使用STM32微处理器控制机械臂,实现机械臂的自动平衡。     

基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统设计

通过对矿井低压电气设备常见故障的原理分析,结合矿井实际的需求,设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的低压电气设备监测系统,即将监测、保护、通讯、控制功能于一体,通过电压、电流信号采集并整定计算处理,达到实时监测故障,并对故障进行判别、报警、显示及处理等功能,从而完成整个监控系统的稳定运行。     

基于多处理器的低压馈电开关智能保护器的设计

为适应继电保护装置保护、测量、控制与通信功能一体化的需要,结合DSP精度高、运算能力强、硬件资源丰富和单片机控制能力强等特点,开发了一款以TMS320LF2407A和STM32F103为核心的双CPU结构的馈电开关保护器,重点介绍了保护功能和测量算法,给出了系统的硬件结构、软件框图和交流采样调理电路,提供了DeviceNet通信接口和RS485通信接口。实践表明,采用双CPU系统设计模式,增强了软件冗余度和系统可靠性,提高了保护、显示和通信的处理速度。实际应用中具有较高的实用价值。     

基于CORTEX-M3技术的仪表车床控制系统设计

采用了基于CORTEX-M3核的STM32F103VCT6 ARM芯片作为核心,实现4轴步进电机控制功能,同时系统还实现了与基于MODBUS RTU协议的文本显示或工业触摸屏的通信功能,以及获取相关输入信号和控制继电器功能。     

基于ARM的矿用电动机综合保护器的设计

在综合分析了矿用电动机故障种类和保护原理的基础上,进行了矿用电动机保护器的软硬件设计,介绍了一种智能型矿用电机综合保护器。该保护器采用32位微处理器STM32F103RC作为控制核心,通过信号转换与调理电路对三相电流、电压等信号进行处理,经微处理器运算后进行控制,实现电机短路、过载、断相、三相不平衡、漏电、过压及欠压等故障保护功能。该保护器具有液晶显示、故障记录存储与查询、CAN总线与上位机通讯等功能。     

基于STM32F103RC的采煤机制动器监测系统设计

针对采煤机制动器中摩擦片温度和磨损量过高存在安全隐患的问题,设计了一种基于STM32F103RC的采煤机制动器监测系统。该系统采用32位ARM STM32F103RC作为核心处理芯片,具有速度快,性价比高的优点。选用MAX6610作为ADC基准电路和温度冷端补偿电路,提高了温度测量的准确度。实时显示当前摩擦片的温度和磨损量,并根据设定值产生报警,提高了制动器的安全性能。     

基于STM32的压滤机控制器的设计

针对压滤机组配合控制的需要,开发了基于STM32的具有CAN通讯功能的压滤机控制器。该控制器以STM32F103ZET6为控制核心,硬件设计中仅需外扩I/O、EEPROM等外围电路;软件基于FreeRTOS操作系统进行开发,将系统功能划分为多个任务加以实现;利用STM32芯片内置的CAN控制器实现多台压滤机控制器间的通讯;使压滤机的控制与通讯功能全部得以实现。     

煤矿静电除尘高压发生器的设计

煤矿静电除尘高压发生器系统选取STM32F103作为控制核心,其片内ADC完成反馈电压的模数转换,根据转换结果调整定时器PWM输出,以控制MOSFET的通断,实现电压的高精度输出。为防止"逆变颠覆",设计进行PWM死区时间控制,以提高高频逆变电路的可靠性。