能量回馈式主动悬挂系统研究

提出了一类新的主动悬挂系统——能量回馈式主动悬挂系统,其特点是在对车辆进行减振的同时,将车辆的振动能量吸收,转化为电能贮存起来,并可将存贮的能量用于执行器产生主动控制作用力,克服了主动悬挂耗能大的缺点.以四分之一车模型为例,首先阐述了能量回馈式主动悬挂的基本结构和原理,然后用自校正控制方法进行了仿真,仿真结果表明系统在实现主动减振的同时还能反馈能量.     

履带车辆主动悬挂自校正控制研究

主动悬挂系统能使车辆的乘坐舒适性和机动性同时得到改善,其中执行机构和控制算法的优劣决定了主动悬挂系统的性能.履带车辆悬挂系统具有参数时变性,要使其在各种状态下都具有良好的减振效果,有必要使相应的控制系统具有变参数自适应功能.为此,该文运用衰减记忆递推最小二乘参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法对系统进行控制,并利用压力伺服阀控制的液压缸作为执行器.理论分析和仿真结果表明,该文提出的控制系统是可行的,这种自适应自校正算法对系统中一些时变参数具有良好的适应性.     

车辆主动悬挂系统建模与性能仿真

提高车辆悬挂系统的悬挂性能 ,是减缓车辆行驶中受到的撞击震动、提高车辆行驶平顺性和工作可靠性的重要途径 .该文通过建立主动悬挂系统模型 ,运用超前补偿的伯德图设计方法进行设计 ,并对其进行了计算机仿真和结果分析 ,通过与传统的被动悬挂系统相比较证明 ,其性能明显优于被动悬挂系统 .     

车辆馈能悬挂系统滑模控制及能量管理策略研究

针对车辆传统主动悬挂系统高能耗的问题,以半车为研究对象,建立了一种4自由度馈能式悬挂系统;为解决馈能式减振器主动控制与能量回收不能并存的问题,设计了一种新型馈能式减振器,采用其力发生器进行主动控制,同时可用其馈能器回收能量。依据车辆典型行驶条件给出了基于控制执行率的车辆悬挂系统能量管理策略,以综合考虑馈能式悬挂系统的振动控制与能量回收。仿真分析与实车试验分析表明：与被动悬挂系统相比,所建立的基于滑模控制的馈能式悬挂系统的综合性能改善了22.7%,说明了该馈能式悬挂系统振动控制的有效性;依据行驶路面及行驶速度划分3种典型车辆行驶条件可以用来作为控制执行率实施大小的判别条件。     

任你道路崎岖 我自如履平地——富有弹性的坦克悬挂系统

坦克装甲车辆高速行驶在崎岖的道路上．虽然履带或车轮园地面不平而上下跳动．但车内的乘员却感受不到强烈的巅震，究其原因．是悬挂系统起的作用。悬挂系统是坦克装甲车辆行动装置的重要组成部分，是将坦克装甲车的车体和负重轮连接起来的所有零部件的总称，主要包括弹性元件，减振器，限制器、平衡肘等。确保行驶平稳乘坐舒适、保持乘员的工作效能是悬挂系统的核心任务。具体说．其功能主要体现在以下两个方面。一是弹性支承车体．缓和行驶装置（履带和负重轮）在路面行驶时产生并传给车体的冲击与振动，改善车内乘员的工作环境．提高工作效能。园地面崎岖而引起的坦克装甲车的起伏振动，会严重影响车内乘员的观察、瞄准和射击。同时这种振动会使车内乘员很一决感到疲劳、恶心．头晕．严重时会造成内脏器官的损伤，极大地削弱战斗力；悬挂系统的另一个功用是减轻振动对车辆各部件的损伤和破坏，增加可靠性．从而确保坦克装甲车辆在任何路面上都能充分发挥动力-传动装置的最大效能．并保证其能以最大车速行驶．使车辆具有良好的机动性。坦克在恶劣地形上的高速运动能力取决于悬挂系统．特别是悬挂系统为负重轮提供的垂直行程。它是评价坦克装甲车辆战场机动性重要的指标之一。     

坦克装甲车辆主动悬挂结构技术发展综述

阐述了坦克装甲车辆主动悬挂的需求和技术进展,详细介绍了电力-液压（简称电液）主动悬挂和机械-电力（简称机电）主动悬挂的结构及特点;结合电液主动悬挂和机电主动悬挂两种典型主动悬挂的试验验证情况,分析了现有坦克装甲车辆主动悬挂结构技术的瓶颈问题;归纳了坦克装甲车辆主动悬挂对结构性能的要求和关键技术,即高功率密度、高可靠性、低迟滞作动器技术;针对性地提出了新型主动悬挂结构研究思路：引入机电液复合作动器,规避了电液主动悬挂的时滞大和机电主动悬挂的惯性冲击问题,可实现悬挂的主动控制,为“十四五”坦克装甲车辆主动悬挂技术研究提供了方向性参考。     

主动悬挂技术的应用与发展

性能优越的悬挂系统,是车辆在不同条件下具有快速机动性和良好舒适性的重要保证.对于主动悬挂技术,目前主要集中在控制策略研究和致动器研究2个方面.通过对主动悬挂工作原理、结构及其控制策略和执行机构的研究进展和应用情况的分析,探讨了主动悬挂技术需要解决的问题和发展动向.     

履带车辆悬挂系统的动态特性分析

履带车辆悬挂系统的动态特性分析,以ADAMS软件建立其悬挂系统的两自由度动力学模型,并将路面不平度和行驶速度结合,构造出路面位移激励,得到对应的1/12车体响应,即得出该系统的频率响应函数.并计算出履带车辆在B、D级路面以不同速度行驶时,该悬挂系统的动态响应.     

用主动式悬掛裝置改进坦克車辆的行駛平稳性

受行驶平稳性即乘坐舒适性制约的坦克车辆越野机动性的提高,以及影响着行进间武器命中概率的车体预稳定性的改善,在很大程度上取决于车辆悬挂装置的性能。传统的被动式悬挂性能的局限性在于:其静态特性和动态特性是固定不变的,故影响行驶平稳性即乘坐舒适性的进一步提高;被动悬挂的静行程是与悬挂固有频率的平方成反比     

履带车辆悬挂系统现状及趋势

为清晰了解履带车辆悬挂系统现状,立足于现有文献,分析了国内外在被动悬挂、半主动悬挂、主动悬挂及以惯容-弹簧-阻尼(ISD)悬挂和扭杆油气复合悬挂为代表的新型悬挂领域的研究及应用现状,重点分析了油气悬挂及新型悬挂的相关研究情况.研究表明:在履带车辆悬挂系统的理论及工程应用上,建议积极研究开发能够工程应用的主动、半主动悬挂,积极研究新型悬挂,提高悬挂可靠性,注重在基础理论研究、材料与工艺改善等方面的投入.     

一类非线性混沌振动的主动隔振仿真研究

以Duffing非线性振子为研究对象,应用主动隔振原理,设计了参数自调节的PID控制算法,对Duffing 振子混沌振动进行了主动隔振数值仿真实验,实现了对混沌振动的良好隔振.仿真结果表明,在混沌振动中应用主动隔振技术的有效性.     

基于输出反馈的慢主动悬架系统仿真研究

该文提及的主动悬架系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后,再与被动阻尼器并联构成,其通常又被称作慢主动悬架.文章介绍了对这种慢主动悬架系统的建模以及电液伺服控制系统的设计,并采用SIMULINK语言仿真.分析结果表明该主动悬架模型能较好地提高汽车的行驶平顺性和稳定性.     

基于并行控制的交流伺服系统控制

针对一般的大口径火箭炮交流伺服系统调控方法难以达到较好性能的问题,提出一种RBF神经网络-单神经元PID自校正控制方法.针对上述算法自适应能力不强的问题,引入一种并行复合控制策略,以RBF神经网络和单神经元PID做并行控制,通过半实物仿真分别对RBF神经网络PID自校正控制器和并行复合控制器的性能进行试验验证.仿真结果表明:采用并行复合控制的火箭炮伺服系统反应速度更快、稳定性更强、精度更高,能够更好地满足火箭炮交流伺服系统的性能指标要求.     

主战坦克悬挂系统发展趋势研究

通过对主战坦克在现代战争中所发挥作用的分析,对坦克底盘系统尤其是悬挂系统所需要满足的要求提出了自己的看法.认为在新的形势下,坦克悬挂系统的发展趋势是采用智能化悬挂系统———主动悬挂系统或者是半主动悬挂系统.并对发展智能悬挂系统的几个关键技术进行了阐述.