基于水曲柳薄片的柔性超级电容器研究

用石墨烯为基底通过水热法原位合成二氧化锰纳米复合材料,以水曲柳薄片为基底,在其上铺上可纺碳纳米管薄膜作为集流体,PVA-磷酸为凝胶电解液构筑新型柔性超级电容器。结果表明,二氧化锰与石墨烯复合后显著提高了超级电容器的综合性能,当石墨烯质量比达到34%的复合材料用作电信容器的活性物质时获得比电容为187Fg-1(电流为2×10-4A),同样条件下纯二氧化锰用作电极材料活性物质只获得63.75Fg-1的比电容。     

石墨烯/δ-MnO2复合材料及其超级电容器性能研究

文章采用共同沉积法制备石墨烯/MnO2复合材料,研究五种不同质量比的石墨烯和MnO2对复合材料结构以及超级电容器性能的影响.实验结果显示:复合材料中的MnO2为α型MnO2,其中当石墨烯的质量分数为27.5％时,石墨烯/MnO2复合材料具备较好电容器性能,当使用6mol/L氢氧化钾溶液作为电解质时,石墨烯/MnO2复合...     

柔性涡流阵列传感器的磁场计算分析

设计了一种由6个阵列单元（螺旋线圈）所组成的柔性涡流阵列传感器,基于电磁场理论建立柔性涡流阵列单元的电磁场模型,推导出柔性阵列单元线圈径向和轴向的磁场强度计算公式,仿真分析阵列单元线圈磁场强度与电流、线圈间隙、内外径等参数的关系,对柔性涡流阵列传感器的发展具有一定参考价值。     

柔性关节机器人基于柔性补偿的奇异摄动控制

传统的奇异摄动方法仅适用于关节具有弱柔性的机器人的控制．为了解决这一问题,设计了关节柔 性补偿器,大大提高了关节的等效刚度,从而消除了关节柔性对该方法的限制,使得奇异摄动方法能够应用于关 节具有一般柔性的机器人系统中．此外,对于慢子系统的控制,选择以投影算法作为参数估计规律的自适应控制 器,并证明了它的渐近稳定性．该控制策略没有关节柔性限制,不需要连杆加速度及其微分信号,便于工程应用． 最后以本实验室的柔性关节机器人为研究对象进行了实验研究,验证了所提控制策略的有效性和可行性．     

基于构件的柔性软件开发方法研究

随着柔性软件的广泛应用,柔性软件开发也逐渐成为软件工程领域的重要研究方向之一.笔者对国内外相关的软件开发技术进行了研究,运用一些最新学术和应用成果,提出了基于构件的柔性软件开发方法.探讨了构件与软件柔性的关系,并给出了基于构件的柔性软件的开发步骤.并对在开发过程中可能出现的问题给出了相应的解决方案.为柔性软件的开发提供了新的方法,并结合构件技术和框架技术从理论上验证了该方法的可行性.     

纸纤维基柔性还原氧化石墨烯、聚苯胺超级电容器复合电极材料的制备与性能研究

文章研究了一种石墨烯复合电极材料制备方法,以低成本的纸纤维材料为柔性基板,结合双电层电容碳材料氧化石墨烯和赝电容导电聚合物聚苯胺的互补优势,通过超声分散和真空抽滤的方法,实现了纸纤维基-聚苯胺-还原氧化石墨烯复合电极材料的制备。采用场发射扫描电子显微镜、Zahner电化学工作站对电极材料的循环伏安曲线、充放电性能进行测试分析。结果表明,柔性电极材料在100次弯曲测试后,没有发生明显分层和活性物质剥落现象,在电流密度为1 A/g时比电容为458 F/g,10 A/g电流密度下比电容为250 F/g,经过1000次充放电循环后,比电容仍能保持80%左右。这种高性能低成本的柔性复合电极材料在可穿戴式电子设备领域具有广阔的应用前景。     

基于柔性印刷工艺的表面肌电电极阵列装置的设计

设计了一种基于柔性印刷工艺的表面肌电电极阵列装置。该电极阵列由12个直径1.2mm的镀金圆电极分成两列组成,内部电极间距为3mm。电极载体材料(聚酰亚胺,厚50μm)具有较高的机械柔性,表面镀金(厚度2μm)的电极具有较低的阻抗,特制的聚酯双面胶带用于可重复使用的电极阵列装置的固定。在单指力量输出任务时记录指浅屈肌的多通道表面肌电(surface Electromyogram,sEMG)信号的实验中得到了稳定的基线和较好的sEMG信号。初步的实验结果表明,设计的这种低成本、体积小的高密度电极阵列装置能用于表面肌肉空间sEMG信号的检测。     

基于元数据的柔性信息系统建模与实现

介绍数据柔性、数据柔性分析等相关概念。通过引入元数据,提出并建立数据柔性的层次模型和柔性数据的访问模型,以解决用户数据结构如何适应转化的关键问题。在数据柔性分析与建模中,提出以元数据为核心的软件设计方法,并将该方法和所建立的数据柔性理论应用于柔性软件信息系统的开发和软件工程实践中。     

基于高分子聚合物的柔性传感器研究进展

对基于高分子聚合物的柔性传感器的研究进展进行了概述.从传感器的种类、材料、结构设计、制备工艺、传感原理等多个角度进行分析,并对这些传感器的主要性能(灵敏度、稳定性与重复性、响应时间、迟滞性等)进行评估.重点讨论基于高聚物的柔性传感器在可穿戴设备、柔性驱动以及疾病预防等领域内的应用,总结了当前国内外传感器技术研究所面临的...     

基于柔性软件技术的发电机测试系统技术研究

对柔性软件技术在测试领域的应用进行了探索.针对电机自动测试系统应用的现场工况,运用软件构件、软件总线和数据库等技术,从流程、数据和操作3个方面对电机试验规程进行分解、封装和数据分离,实现了试验规程的现场添加、组合和分拆,满足了工程上对电机自动测试系统软件的柔性需求.     

Fabrication of Flexible Transducer Arrays With Through-Wafer Electrical Interconnects Based on Trench Refilling With PDMS

Flexible transducer arrays are desired to wrap around catheter tips for side-looking intravascular ultrasound imaging. We present a technique for constructing flexible capacitive micromachined ultrasonic transducer (CMUT) arrays by forming polymer-filled deep trenches in a silicon substrate. First, we etch deep trenches between the bottom electrodes of CMUT elements on a prime silicon wafer using deep reactive ion etching. Second, we fusion-bond a silicon-on-insulator (SOI) wafer to the prime silicon wafer. Once the silicon handle and buried oxide layers are removed from the back side of the SOI wafer, the remaining thin silicon device layer acts as a movable membrane and top electrode. Third, we fill the deep trenches with polydimethylsiloxane, and thin the wafer down from the back side. The 16 by 16 flexible 2-D arrays presented in this paper have a trench width that varies between 6 and 20 ; the trench depth is 150 ; the membrane thickness is 1.83 ; and the final substrate thickness is 150 . We demonstrate the flexibility of the substrate by wrapping it around a needle tip with a radius of 450 (less than catheter size of 3 French). Measurements in air validate the functionality of the arrays. The 250- by 250- transducer elements have a capacitance of 2.29 to 2.67 pF, and a resonant frequency of 5.0 to 4.3 MHz, for dc bias voltages ranging from 70 to 100 V.     

用于视觉假体的柔性生物微电极阵列的设计和制作

提出了一种用于视网膜假体的基于Parylene的柔性微电极阵列的设计和制作.微电极阵列为5×5,通过光刻胶热熔回流技术形成的电极点为半球形凸起,底部直径为60 μm,高度大约为24 μm.整个电极具有很好的柔韧性,能够更好的适应视网膜表面轮廓,提高刺激效果.同时,电极具有很好的透明性,便于手术时电极的植入和手术后对生物组织的观察.     

基于EIT技术的柔性触觉传感器的设计

随着机器人技术的日益发展,柔性传感器在机器人皮肤上的应用也得到了新的发展。本文提出并研究了一种基于导电聚合物压敏电阻效应的柔性触觉传感器的设计,使用由聚二甲基硅氧烷PDMS（Poly Di Methyl Siloxane）和多壁碳纳米管（MWCNTs）混合而成的导电橡胶作为传感器主体,运用EIT（Electrical Impedance Tomography）技术,设计并制作了本系统的硬件电路,并用其检测、传输导电橡胶的边缘电势数据。最后在计算机中应用工具包EIDORS进行有限元模型和图像重构技术,有效且直观的将导电橡胶上的受力位置表现出来。实验对1~3个目标分别进行了成像,证明了本设计的可行性。     

基于.NET的柔性办公自动化系统的开发

随着信息技术的发展和企业信息化的逐步深入,传统的办公自动化系统已经难以满足办公事物的要求,难以支持企业日趋复杂的办公事务。采用.NET平台,研究和探讨了柔性化协同办公系统的实现过程,从而促进企业工作效率和管理水平的的提升。     

基于Agent的移动计算环境下的柔性工作流模型

由于传统的工作流系统无法适应移动计算环境的要求,于是该文提出了基于Agent的柔性工作流模型,讨论了移动Agent的设计逻辑及工作机制,并从移动数据库的设计入手来分析移动计算环境下的工作流体系结构,结合原型系统MAFlow分析了柔性工作流的组织及运行机制,并着重研究了工作流的柔性设计及系统中的工作流引擎、任务管理服务器、角色库、同步服务器及异常处理服务器的工作原理。     

基于动态装配模式的柔性工作流管理系统

针对传统工作流管理系统复杂建模的不足,提出了一个适用于复杂系统中关键业务开发的基于关系结构的动态装配的柔性工作流管理系统的框架结构。文中结合法制系统的背景讨论了该框架的模块,以及模块间的引擎调度和柔性控制,并给出了设计和实现。     

基于柔性铰链的液体粘度测量方法研究

针对液体粘度的在线测量问题,提出了一种基于柔性铰链的液体粘度测量方法。采用电磁驱动,使柔性铰链探头在被测液体中进行往复运动;结合专用的电磁线圈驱动电路、信号调理电路以及多路信号同步采集与实时显示、处理软件,基于柔性铰链的平行四边形结构优势,通过检测铰链探头在被测液体中的振动特性,获取相应运动的阻尼因数,从而推算出被测液体的粘度。通过实验研究,实现了对铰链运动振动特性的实时测量、高精度采集和处理,并进行了测量系统标定,建立了阻尼因数与液体粘度的数学模型,最终,通过与标准粘度计的测量结果进行比对,验证了该测量方法的有效性。     

基于区间值模糊集的柔性工作车间调度模型

论文首先描述了现实柔性工作车间调度中的时间参数不确定性问题,并阐述了模糊理论中α截集、区间值模糊集等相关概念;然后给出了以遗传算法为框架的基于区间值梯形模糊数的柔性工作车间调度模型,并且通过实例验证了模型的可行性和有效性。     

基于ANSYS的新型椭圆铰链疲劳仿真分析

为寻找柔度更大的椭圆柔性铰链,将切口开槽与孔隙结构引入柔性铰链中,设计新型的椭圆柔性铰链。运用Solidworks对普通椭圆柔性铰链、含开槽式椭圆柔性铰链、含孔结构的椭圆柔性铰链建立实体模型,采用有限元分析法通过ANSY Workbench分别对这三种铰链进行柔度分析与疲劳分析。仿真结果表明:在椭圆柔性铰链中引入切口开槽或孔隙结构,均可增加铰链的柔度,同时也会降低铰链的疲劳失效安全系数。为含开槽式椭圆柔性铰链与含孔结构椭圆柔性铰链的疲劳研究提供参考。