摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。 这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行,但由于受规则限制（传感器数量不超过16个）,光电管的数量不可能太多,从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高,在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆,并且判断距离有限。     

基于摄像头的智能车预测控制策略

要实现一个完整的基于摄像头的智能小车,第一步要做的就是将摄像头输出的模拟信号通过单片机A/D转换采集到单片机中,然后对采集到的原始的图像数据进行处理,以获取赛道中央的黑线在图像坐标系中的位置.     

基于摄像头检测的防盗拍系统开发和算法研究

针对电影院中的非法盗拍现象,提出了对智能摄像头检测系统的改造和算法设计。硬件部分的人工光源模块提供定向光照,与之相配合的软件算法部分融合层级特征检测、直方图比较、主成分分析、K最近邻分析等多种方法,对摄像头镜头反射高光模式进行检测和识别。通过实验数据集的验证,系统对摄像头敏感度高,检测准确率高,具有理论研究价值和实际应用价值。系统硬件模块和算法模块可拓展且可移植于其他应用领域。     

光纤传感和信息处理的发展及其评价

本文对光纤在非通信领域中的应用现状及前景作了概略的评价,着重介绍了目前发展最迅速的光纤传感及信息处理技术。     

基于可逆信息隐藏算法的图像信息处理系统设计

传统的图像信息处理系统存在着载体图像恢复性能差的缺陷,为了解决上述问题,提出基于可逆信息隐藏算法的图像信息处理系统。系统硬件设计包括主控芯片选型、并行处理结构设计以及以太网通信电路设计;软件设计包括图像信息隐藏模块、图像信息提取模块与载体图像恢复模块。通过系统硬件与软件的设计实现了基于可逆信息隐藏算法的图像信息处理系统的运行。实验结果表明,与传统的图像信息处理系统相比,设计的图像信息处理系统极大地提升了载体图像恢复性能,具备更好的处理效果。     

基于双目摄像头的测距系统的实现

摄像头测距有着多种多样的方式,比如在摄像头上安装测距设备、采用单目测距和双目测距等方式进行距离的测量.文章主要研究利用双目摄像头进行测距,分析其测距的可行性及如何才能完成测距工作.     

精确制导信息处理的重要课题和发展趋势

简要介绍了精确制导信息处理技术的概况，对当前面临的重要课题进行了分析和讨论。对今后的发展趋势进行了分析和展望。     

基于Linux系统的USB摄像头视频播放实现

随着USB摄像头的普及以及Linux系统桌面应用的推广,基于Linux系统的视频播放程序设计有着现实应用的意义。采用应用编程接口Video4Linux2所提供的数据结构、应用函数等,实现在Linux环境下USB摄像头图像数据的采集功能,并运用GTK库显示和播放其视频图像。运用Linux标准库函数实现了数字图像的采集,对基于Linux内核的后续图像应用开发具有实用意义。该程序采用Linux系统下新的视频编程接口和标准库函数,以模块化结构实现所需功能,具有良好移植性,基于此平台可方便加入图像处理等其他应用模块。     

基于网络摄像头的实时瞳孔追踪系统设计

系统直接用网络摄像头采集影像,完成瞳孔追踪,结合了Haar人脸检测和基于梯度的瞳孔中心检测算法,且在原梯度检测算法上提出了改进方法,从K条径向辐射方向寻找虹膜边缘以及其关键梯度,并进一步调整K条径向直线的分布范围。实验验证表明,该算法效率高,能适应眼球在被遮挡的情况下的瞳孔检测,系统对硬件和环境均无特殊要求,追踪可以达到实时,并有良好的精度。     

基于RK3566的AI健身摄像头设计与实现

针对家庭健身的多元化,设计一款AI健身摄像头,具有骨骼识别、AI运动检测,数据记录等功能;摄像头使用Type-C供电,通过HDMI直连电视;系统内置安卓系统和AI健身APP,充分满足了家庭健身的需求。     

基于作物茎杆生理电容式水分传感器的研究

准确检测作物生长的水分状况,对灌溉决策十分重要。本文介绍了作物茎杆生理电容式水分传感器的原理及电路设计,该传感器可实现对作物生长水分状况的无损检测,通过试验证明该电容传感器测量作物含水量的变化是可行的。基于茎杆生理电容变化的作物水分非破坏性检测技术,研制结构简单、测量准确、抗干扰能力强的作物水分测量传感器,对丰富节水灌溉技术和传感器技术具有重要的意义。     

基于CMOS摄像头与FPGA的位置检测系统设计

提出采用CMOS数字摄像头采集并提取黑色胶条位置来控制冷却转鼓速度的方法.系统以FPGA作为核心控制器,采用两片SRAM进行乒乓操作,FPGA根据CMOS摄像头输出的同步信号,将采集到的图像信息存储到一片SRAM中,同时读取另一片SRAM中的图像数据并进行图像处理,黑色胶条位置检测采用简单的灰度阈值二值化方法.给出了部分采集图像及仿真结果.采集图像显示,CMOS摄像头成像质量满足工程要求.仿真结果表明,系统实现了SRAM的乒乓操作,并完成了黑色胶条位置检测.系统与冷却鼓连接,实际运行可靠.     

基于USB2.0摄像头的目标跟踪平台实现

提出了一种基于USB2.0摄像头的目标跟踪平台结构.该平台以微软VX-6000 USB2.0摄像头为图像传感器,由PC机采集图像序列、识别和跟踪目标物,并通过并口控制云台完成跟踪动作.文章阐述了该平台的系统结构;基于Windows平台开发的多线程图像序列处理和云台控制软件.实验结果表明,该系统处理速度为17 f/s,对特定目标物的跟踪能满足一定实时性要求.该系统为研究目标识别、目标跟踪算法提供了有效的验证平台,并且能够方便地移植和应用到各个相关领域.     

基于光电传感器的脉搏信号采集电路优化设计

简要介绍了脉搏信号的特点以及以OPT101芯片为核心的光电传感器的工作原理。设计了一个对脉搏信号进行滤波放大的调理电路并进一步对其优化,优化电路利用差分电路的高共模抑制比的特点,实现对脉搏信号的滤波放大处理。经实验测试表明,采用优化后的电路能够在示波器上采集到符合A/D转换输入电压要求的清晰脉搏波波形。此电路具有成本低、结构简单合理等优点。     

光电传感器在信息自动检测领域的应用探讨

随着科技的迅猛发展,复杂多样、瞬息万变的各种信息充斥着人们日常生活的方方面面;信息的自动检测、迅速获取已成为现代信息科学的一个新兴研究领域。鉴于光电半导体器件具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性高等特点,使得其在工业、农业、医学、军事和空间科学技术等领域都得到了广泛的应用;随着光电器件、微电子技术的不断完善和成熟,为适应信息时代的发展需求,基于光电器件的信息自动检测技术因其分辨率高、非接触、信息容量大、自动化程度高且反应快等特点发展十分迅速。本文则着重介绍了光电传感器的探测原理及其在信息自动检测领域的应用。     

基于STC89C52单片机的心率检测系统设计与实现

心率即指人在平和情况下心脏1 min内所跳动的次数,而心率等参数的变化能反映出人体各项机能的运作情况.本文设计了一种核心元器件为STC89C52的单片机心率检测系统,借助于光电传感器产生的不同电信号,将电信号送入单片机进行分析处理,从而间接测出使用者的心率数值,数值超过范围系统将驱动蜂鸣器报警.此系统可提高心率检测仪的...     

基于DAB技术的交通信息处理播发系统

数字音频广播技术的飞速发展激发了人们对广播多元化业务的需求,本文以数字音频广播DAB为技术基础,阐述了数据广播平台建设中交通信息业务的系统实现方式.并对数据广播平台中的交通信息处理播发系统的设计原则、系统构架、模块组成、关键技术等内容进行了详细说明.     

基于DAB技术的交通信息处理播发系统

数字音频广播技术的飞速发展激发了人们对广播多元化业务的需求,本文以数字音频广播DAB为技术基础,详细阐述了数据广播平台建设中交通信息业务的系统实现方式。     

基于V4L2的Linux摄像头驱动的实现

V4L2是Linux下处理视频设备的最新标准,文中介绍了该标准的驱动模型,并在此基础上设计实现了普通USB摄像头的驱动程序及图像采集程序。在gplugD 平台上移植并测试,该驱动可以方便应用到各种嵌入式手持设备中,实时性良好。