盾构掘进土压控制模型的建立及仿真

为建立以密封舱压力平衡为目标的土压控制模型,提出了采用机理分析与LS-SVM技术相结合的方法。首先对盾构掘进过程进行机理分析,根据掘进过程的连续性方程、力学平衡方程等,建立了密封舱土压控制模型;由于盾构总推力、推进速度、螺旋输送机转速等施工参数对密封舱土压的影响程度不同,在模型中引入了权重系数γ。然后基于LS-SVM技术建立了误差模型并求取参数γ的最优值。最后通过仿真验证了模型的有效性。     

土压平衡盾构在地铁施工中的应用

通过对广州地铁二号线越秀公园站——三元里区间隧道盾构工程的施工介绍，系统地阐述土压平衡盾构在复杂地质条件下的施工技术及土压平衡盾构的应用前景。     

土压平衡盾构机掘进控制系统工作原理

土压平衡盾构机的施工过程,是一个各系统组合、运行与协调的过程。按照各施工过程的顺序与特点,可将其分解为掘进系统、衬砌系统、衬砌背后注浆系统、维修系统、辅助系统（仿形超挖、稳定器伸缩、铰接转向、后配套拖动、主轴承密封润滑、泡沫注入、盾尾密封油脂注入）、动力系统、激光导向系统、     

盾构密封舱土压预测及优化控制智能策略

盾构掘进过程中开挖面压力失衡易导致地表塌陷或隆起的灾难性事故。由于密封舱土压的变化情况与开挖面压力密切相关,因此精确预测及控制密封舱土压是有效预防开挖面压力失衡的关键技术之一。为建立密封舱土压的预测模型,首先从机理上对密封舱土压与掘进参数的关系,特别是刀盘扭矩对土压的影响,做了详细分析,以此为基础确定了密封舱土压模型新的输入输出参数。然后建立了依据密封舱压力传感器数据、基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的土压预测模型。并且基于此预测模型,以密封舱内四点土压预测值与设定值偏差最小为优化指标,采用粒子群算法（PSO）对控制参数进行在线优化,实时控制密封舱土压平衡。最后结合现场施工数据进行了仿真对比分析,验证了模型的有效性和准确性,为准确预测和控制密封舱土压,保证掘进过程安全提供了技术支持。     

基于密封舱压力场的盾构土压平衡控制建模与仿真

为实现更准确、有效的土压平衡控制,提出一种新的密封舱土压平衡控制的建模方法.基于小波阈值去噪后的现场施工数据,采用最小二乘法建立了密封舱压力场分布模型;在此基础上,通过分析掘进控制参数与密封舱压力的关系以及土压状态发生变化的影响因子,建立了以等效压力为控制目标的密封舱土压平衡控制模型.设计了模糊自适应PID控制器,构建了土压平衡控制系统.最后,利用现场施工数据进行仿真验证,结果表明模型的有效性,为盾构掘进过程的土压平衡控制奠定了基础。     

顶管掘进机土压平衡的自动化控制

通过对顶管掘进机施工时土压平衡的原理分析,提出顶管掘进平衡土压的自动化控制设想和路径,以实现顶管掘进机顶进时的智能控制,改善施工时人为操作的不规范对施工质量产生的影响。     

土压平衡顶管掘进机螺旋出土系统的设计

分析了螺旋叶片悬臂式支撑的缺点 ,提出了滑动支撑配合轴承支撑的新方案 ;分析了不同地质条件对螺旋出土系统的不同要求 ,根据这些要求设计了适合于多种地质条件的螺旋出土系统卸料口装置 ,从而使得该顶管掘进机能适用于多种地质条件的施工     

不同地层下的盾构掘进技术

结合广州轨道交通3^#线客大盾构区间段在复杂地层进行盾构掘进的实践，阐述了在各种地层条件下如何选择盾构掘进模式和掘进参数的一些经验，以供参考。     

盾构掘进模型机及检测系统的研制

由于地质条件的复杂性,盾构施工的工艺参数需要在试验中探索。为了便于实验室试验与检测,本文介绍了一种盾构掘进模拟试验系统的研制。该盾构模犁机截割盘直径为600mm,全液压驱动,计算机辅助检测。使用该系统,可对各种土质进行盾构掘进模拟试验,为施工工艺参数和技术决策提供科学依据。     

加泥式土压平衡顶管工艺研究

ψ2150土压平衡顶管机为北京市首次开发研制，该顶管机通过工程应用，获得成功。就其工作原理、施工工艺、质量控制、过程中出现的问题及解决方法等方面进行了讨论。     

土压平衡盾构机密封舱压力控制实验研究

为了解决土压平衡盾构机密封舱压力自动控制问题,建立了密封舱压力控制机理模型和实验台。根据实验台观测数据,采用系统辨识方法识别控制模型中的参数。以优化理论为基础,提出了密封舱压力稳健控制方法。实验研究结果表明,所建立的压力控制机理模型、模型参数辨识方法和优化控制策略是有效的。     

盾构机土压平衡系统的ARMA模型及其参数估计

为了表征盾构机土仓压力平衡系统的时滞特性和提高模型的预测精度,建立了该系统的自回归滑动平均(ARMA)模型,并提出了基于优化算法的ARMA模型参数估计方法。实验结果表明,与经典的线性机理模型相对比,新模型显著提高了土仓压力的拟合和预测精度。ARMA模型预测土仓压力的最大相对误差从机理模型的41%降低到9%。结合实验数据,分析了该系统动态响应的时滞特性,分析表明,螺旋输送机转速对下一时刻土仓压力影响的时滞特性更加明显。     

一种新的盾构机土仓压力控制模式及其实验研究

为解决盾构机土仓压力控制的快速性和稳定性问题,提出了一种新的控制策略。该控制策略将螺旋输送机的旋转速度和盾构机的推进速度作为可控变量,采用优化算法实现盾构机土仓压力自适应控制。研究表明：由于刀盘的直径比螺旋输送机的直径大很多,因此通过补充调整盾构机的推进速度控制土仓压力会更有效。试验结果表明,与单独控制螺旋输送机转速控制土仓压力方法相对比,土仓压力控制的快速性和稳定性都得到了提高。     

土压平衡盾构机密封舱土压力控制方法

基于有限元数值模拟方法,建立了密封舱土压力控制的参考模型。以密封舱渣土的Duncan-Chang非线性弹性本构模型为基础,建立了盾构机密封舱土压力与盾构机推进速度和螺旋输送机转速的映射关系,提出了盾构机密封舱土压力优化控制模型。数值模拟结果表明,该方法对于有效控制密封舱土压力行之有效且易于实现。     

基于密封舱压力场梯度的盾构开挖面稳定性判定

提出了一种基于密封舱压力场梯度的土压平衡盾构开挖面稳定性的判定方法。利用非均匀B样条最小二乘方法建立了密封舱压力场的分布模型,在此基础上,分析了竖直与水平方向压力梯度的变化,基于密封舱压力场梯度范数给出了开挖面的稳定域及判定方法。对于压力场梯度范数的极值,采用多级动态惩罚函数与粒子群相结合的优化算法对优化函数进行求解。最后,利用现场施工数据进行了仿真研究,对密封舱压力平衡、失衡时的压力场及等压线分布特征进行了分析,并进一步对开挖面的稳定性进行了判断,验证了判定方法的有效性。     

盾构机土仓压力平衡系统智能建模及其实验

为解决盾构机土仓压力平衡系统时滞、非线性、时变和不确定特性建模问题,建立了基于神经网络和系统输入-输出观测数据的智能建模方法,解决了土仓压力平衡系统的解析数学建模所遇到的困难。计算结果表明,基于Gauss-Newton优化的神经网络训练方法,具有较快的收敛速度。盾构机实验台实验结果表明,与解析数学建模方法相比,所提出的新的智能建模方法拟合和预测精度提高了一个数量级,验证了智能建模方法的有效性和精确性。