样条函数在系统频域分析中的应用——系统动态响应实用分析方法之二(对数频率特性法)

自动控制系统的动态性能的分析方法包括时域分析法,频域分析法,及稳定性判据.具体的分析法有微分方程,传递函数,方框图,伯德图,奈奎斯特图和根轨迹等.对数频率特性法是频域分析中应用较为广泛的一种.文章从自动控制系统的动态性能分析方法入手,着重探讨了样条函数在系统频域分析中的应用,并举例加以说明.     

自寻的导弹末制导系统仿真分析方法研究

以导弹末制导系统分析为研究对象,针对仿真分析中应用的伴随技术、协方差分析法以及频域特性分析方法进行系统地阐述与比较,旨在得出各仿真技术的应用方法、所适用分析场合及各自的特点。首先对各仿真分析方法的原理分析,给出了应用伴随技术与协方差分析方法的仿真模型模型的建立方法。然后在时域表达的基础上推导出制导系统的频率响应与相关性能的解析表达式,并给出频域表达和时域分析的关系。通过对给定的制导系统模型进行仿真比较和分析得出了各仿真技术的特点和适用范围,同时仿真结果验证了频域分析方法的有效性及方便性。     

线性时滞系统窗口H∞频域分析

在实际控制系统中,常常需要关注局部频段下的性能指标,而现有的频率加权方法缺乏针对性.由于时滞现象的普遍性及时滞条件下频域分析的复杂性,需要进一步给出时滞系统在局部频段下的H∞性能分析方法.为研究线性时滞系统在局部频段下的性能,基于广义Kalman-Yakubovich-Popov引理及窗口频域H∞范数的概念,给出了线性时滞系统的广义界实定理.针对不同频率范围,给出适用于不同频率条件的频域分析线性矩阵不等式判据.最后通过仿真实例,表明窗口频域分析比传统的全频段H∞分析具有针对性和有效性.     

动态性能分析银行系统容错机器上的可用性研究

为了验证某商业银行的管理类信息系统在国产高端容错计算机系统上高可用性、可靠性,并且保证管理类信息系统能够在国产高端容错计算机系统上平稳迁移、平稳运行并最终替代原有进口服务器,将分别对管理类信息系统采用VV&A过程的动态性能分析方法(回归分析法、TIC系数法)进行全面性的分析验证。     

离散事件动态系统的分析和优化：排队网络模型方法（上）

排队网络是离散事件动态系统的一个有效模型,本文全面地介绍了基于排队网络模型的各种分析方法.包括随机分析法、运行分析法,平均值分析法、近似分析法、仿真法和摄动分析法.并介绍了排队网络理论在 FMS 中的应用.     

基于路谱频域的车身疲劳分析

针对车身疲劳分析中静载法无法考虑结构动力学响应,瞬态分析法无法求解过长时间域的问题,将这2种方法与频域法进行比较,发现用频域法对大规模有限元模型进行动态疲劳分析相对容易,并能完全描述动力学响应过程.根据频域法进行振动疲劳分析的理论和计算过程,给出基于路谱频域的车身疲劳分析流程.基于功率谱密度（Power Spectral Density,PSD）载荷谱的传递函数法求解某车关键部件的疲劳寿命,求解结果与疲劳试验结果比较一致.结果表明基于路谱频域的振动疲劳分析方法在汽车结构疲劳计算中的应用可行.     

针对一类非线性系统的多变量线性 扩张状态观测器及其收敛性分析

针对一类非线性不确定系统,构造了一种多变量线性扩张状态观测器（Multi-variable linear extended state observer,MVLESO）,用于实时估计非线性系统的不确定动态.采用频域分析方法,剖析了所构造的MVLESO在非线性系统不确定动态估计方面的收敛性,并推导出不确定动态的频域估计误差模型.仿真结果表明,所设计的MVLESO可以较为精准地估计出非线性系统当前的不确定动态,该特性为基于MVLESO鲁棒控制方案的有效实施奠定了基础.     

振动系统的时频域仿真分析研究

将有限自由度振动系统物动力学方程化为系统的状态方程和传递函数，以状态变量分析法和机械阻抗分析法代替振动模态分析法，直接运用MATLAB仿真功能及其控制系统工具箱函数，对振动系统进行了时频域仿真分析，并通过实例进行了说明，为振动系统的分析与设计提供一种工具。     

多输入系统变结构控制的一种新方法

给出了多输入系统变结构控制的一种新方法，把多输入系统滑动模态的构造转化为单输入系统，用输出动态反馈和频域技巧配置动模态极点，保证了系统有较好的动态性能。最后用实例说明了方法的有效性。     

基于有向网络的多智能体系统快速一致性

针对具有二次积分动态的多智能体系统在有向网络下的快速一致性问题,提出了基于智能体当前状态和过去状态的快速一致性协议.利用矩阵理论和频域分析法,分别给出了多智能体系统达到静态一致性和动态一致性的充要条件,同时得到该协议能够使系统分别快速地达到静态一致和动态一致的过去状态区间.仿真示例验证了所提出协议的有效性.     

增量式数字PID参数整定的频域分析

增量式数字PID是自动控制系统优化过程中应用广泛的一种控制方法。分析了增量式PID参数调节对控制器性能以及系统环路性能的影响。MATLAB频域仿真结果表明,Kp、Kd、Ki值的改变直接造成PID控制器零点的位置发生移动,从而使得控制系统动态性能得到改善。     

α稳定分布下信号的维格纳分布分析方法

研究分数低阶α稳定分布(FLOA)噪声下的信号仅从频域分析是不够的,需要考虑时—频域的二维信息。从现有的时—频分析方法发现,该方法是假设信号的背景噪声服从高斯分布,对FLOA这类非高斯分布噪声下信号的时—频分析性能退化严重。针对这一问题,在基于频域的FLOA分析理论上,将频域推广到时—频域的维格纳分布(WVD),提出了分数低阶WVD分析方法。计算机仿真测试结果表明,该新的WVD分析方法能在时—频域有效分析出FLOA的时—频分布特征,成功地使FLOA分析方法从频域拓展到时—频域。     

具有线性相关系统扰动的鲁棒稳定性分析

本文在对具有线性相关系数扰动系统的鲁棒稳定性问题的频域分析基础上,提出一种处理此类问题的算法。此算法具有计算量小的特点。本文的分析和讨论说明:频域分析法既简单又直观,更容易揭示问题的实质。     

非线性时变系统的自耦PID控制方法

针对一类非线性时变系统的控制问题,使用了一种基于自耦PID的控制理论方法.该方法首先将时变不确定、模型不确定定义为一个扩张状态,并将非线性时变系统映射为未知线性系统;然后使用自耦PID控制方法构造了一个闭环系统;最后在复频域分析了闭环系统的鲁棒稳定性和抗扰动鲁棒性.理论分析与仿真结果都表明了本文控制方法具有良好的动态品质和稳态性能,在未知复杂系统控制领域具有广泛的应用前景.     

面向对象的多处理机动态负载平衡系统研究

提供了一种能够解决多处理机的动态负载平衡(Dynamic Load Balancing)系统的分析和设计方法--面向对象的分析和设计方法,描述了面向对象方法在多处理机动态负载平衡系统中的分析方法、设计方法以及应用.     

面向对象的多处理机动态负载平衡系统研究

提供了一种能够解决多处理机的动态负载平衡（Dynamic Load Balancing)系统的分析和设计方法－面向对象的分析和设计方法，描述了面向对象方法在多处理机动态负载平衡系统中的分析方法，设计方法以及应用。     

“线性”离散事件动态系统的频域方法

本文应用极大代数研究离散事件动态系统的频域解算法,导出了传递矩阵A(z)的级数A~·(z),给出A~*(z)的存在和收敛条件,给出一种在频域计算特征值的新方法。     

VFC 的动态性能分析

分析了用于遥测系统中的VFC方法传输模拟信号的动态性能。指出了动态信号的测量精度与信号频率的约束关系。并以油罐压力遥测为例，介绍了分析方法的应用。     

并发线程动态性能分析

有效地分析软件应用系统的执行性能对于系统的运行稳定和性能改善有着很重要的作用,特别是一些高性能计算,如大气预测、天体运动、海量数据处理、科学数值计算等。这些应用都不可避免地涉及并发线程,在并发处理过程中,两个并发的线程(线程)之间的同步在常规的性能分析中常常被忽略,从而造成最终结果的很大偏差,同时无法分析系统的动态性能特性。本文引入一种并发线程的动态性能分析方法PERC—PAPI,以此来采集和分析具有同步并发线程特征系统的性能数据,从而获得更为精确的动态性能分析结果。     

基于傅氏和小波变换的图像频域处理研究

信号和系统的分析方法有两种,即时域分析方法和频域分析方法.人们往往习惯于在时域中理解、分析和处理信号,而对信号在频域中的表示,尤其是在时域和频域中均为二维的图像信号处理,则显得有些力不从心,本文研究了基于傅氏变换和小波变换的图像信号频域处理方法,并对实验过程进行了完整的分析.