自适应、自学习、自整定和自组织系统

Y2002-63331-558 0306652感应电动机伺服驱动的转子阻力估计的模型跟踪自适应控制器=Modd following adaptive controller with ro-tor resistance estimator for induction motor servo drives[会,英]/Han,W.-Y.＆ Kim,S.-M.//Proceedjngsof the 2001 American Control Conference Vol.1 of 6.—558～563(HE)Y2002-63331-594 0306653分层死区系统的神经混合控制=Neural-hybrid controlof systems with sandwiched dead-zones[会,英]/Taware,A.＆ Tao.G.//Proceedings of the 2001 American Con-trol Conference Vol.1 of 6.—594～599(HE)Y2002-63331-600 0306654基于梯度的非线性自适应控制系统的下降方向的稳定自动调谐=Stable auto-tuning of the direction of descentfor gradient-based nonlinear adaptive control systems[会,英]/Nounou,H.N.＆ Passino,K.M.//Proceedingsof the 2001 American Control Conference Vol.1 of 6.—600～605(HE)     

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0105232基于服务质量水平的带宽分层自适应[刊]/万俊伟//软件学报.—2000,11(10)—1375～1381(K)自适应服务质量技术能有效地适应随时间变化的网络环境。提出了基于服务质量水平 max-min 公平的带宽分层自适应模型。此模型建立在应用层和网络层自适应控制的机制上。网络层利用资源探测协议来实现基于服务质量水平 max-min 公平的带宽分配,而应用层实现特定于应用的自适应服务。参4     

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本文利用单个神经元在线调整常规模糊控制器的模糊控制查询表,以改善其性能。仿真和铣削加工过程控制试验结果表明,本文提出的神经元模糊控制器性能优于常规模糊控制器。参3     

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Y98-61387-778 9914492在所有工作点上实现最佳每安培转矩的开关式磁阻电动机的自调节控制=Self-tuning control of switched re-luctance motors for optimized torque per ampere at all op-erating points[会,英]/Fahimi,B.& Suresh,G.//1998 IEEE 13th Applied Power Electronics Conference,Vol.2.—778～783 (AG)     

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0103342遥操作机器人系统中6自由度输入设计的设计[刊]/彭刚//电子技术应用.—2000,26(10).—11～14(D)     

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0006975线性离散时变系统的鲁棒自适应控制[刊]/殷斌//自动化学报.—1999,25(6).—786～790(A)利用滑模控制的概念,提出一种线性离散时变系统的自适应控制设计方法。在等价控制信号外,用两个补偿项代替切换信号,避免了传统滑模控制中的抖动现象。文中证明了自适应闭环系统的稳定性。参9     

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Y2000-62000-660 0010518迭代学习控制设计新趋势(含7篇文章)=New Trendsin Iterative Learning Control Design[会,英]//1998 37thIEEE Conference on Decision and Control,Vol.1 of4.—660～700(NiG)本部分收录7篇论文。内容涉及改进一类非仿射函数收敛性的迭代学习算法,设计迭代学习控制器的多回路控制方法,线性二次型最优学习控制,模型参考     

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Y2001-62832-3128 0116074自适应控制(含6篇文章)=FA07:Adaptive control[会,英]∥2000 IEEE American Control Conference,Vol.5.—3128～3157(NiE)本部分收录6篇论文,内容涉及一类时变非线性系统的直接与间接自适应控制,二阶系统的输出反馈自适应稳定,不确定劳伦斯系统的无奇异点后退控制,非线性系统的自适应输出反馈神经网络控制,一类非线性系统直接自适应控制的稳定。     

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Y2002-63020-52 0207643自适应神经模糊系统结构与学习=Seif-adaptive neuro-fuzzy Systems:structure and learning[会,英]/Lee,C.S.G.& Wang,J.-S.//2000 IEEE/RSJ InternationalConference on Intdligent Robots and Systems.Vol.1.-52～57(PE)提出了开发自适应神经模糊推理系统(SANFIS)节俭内部结构用的系统性快速学习算法。描述了具有     

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Y2002-63334-2913 0311102LoFLYTER 的神经自适应控制=Neural adaptive con-trol of LoFLYTER[会,英]/Cox,C.& Neidhoefer,J.//Proceedings of the 2001 American Control Confer-ence Vol.4 of 6.—2913～2917(HE)Y2002-63334-3085 0311103应用输出反馈的自适应制动器故障补偿控制器=Anadaptive actuator failure compensation controller using     

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Y2002-63119-429 0219129基于非线性自适应控制技术的迭代学习控制的2D 系统方法=A 2D systems approach to iterative learningcontrol based on nonlinear adaptive control techniques[会,英]/French, M. & Rogers, E.//The IEEE Inter-national Symposium on Circuits and Systems Vol. 2 of     

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Y99-61563-1063 0008806单连杆柔性机械手离散非线性自适应跟踪控制的实验结果=Experimental results on discrete-time nonlinearadaptive tracking control of a single-link flexible manipu-lator[会,英]/Rokui,M.R.& Khorasani,K.//1998IEEE American Control Conference.Vol.2.—1063～1067(NiG)本文的目标是提出单连杆柔性机械手自适应跟踪控制的实验结果。控制器设计基于作者提出的离散自适应反馈线性化技术,然后将其应用于柔性连杆机械手。实验比较离散自适应反馈线性化方法与非自适应反馈线性化以及常规 PID 控制的性能,并指出离散自适应反馈线性化技术具有较好的性能。     

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Y98-61287-177 9905483有连杆-滑动摩擦力的机器人操纵器的综合自适应鲁棒控制=Integrated adaptive-robust control of robot ma-nipulators with joint stick-slip friction[会,英]/Song,G.& Longman,R.W.//1997 IEEE International Confer-     

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Y2000-62203-3003 0015723机械臂的自适应控制(含5篇论文)=FA02:Adaptivecontrol of robotic manipulators[会,英]//1999 IEEEProceedings of American Control Conference,Vol.5 of6.—3003～3022(NiD)本部分收录5篇论文,内容涉及刚性串连机械臂控制设计的基本特性,机械臂具有采样率与自由参数监督的自适应控制,水下机械臂系统的自适应控制,机械臂的综合自适应输出反馈跟踪控制器,输入含滞环系统的自适应控制。Y2000-62203-3505 0015724强非线性系统的自适应学习与鲁棒控制(含6篇论文)=FM02:Adaptive learning and robust control of Strong-ly nonlinear systems[会,英]//1999 IEEE Proceedings ofAmerican Control Conference,Vol.5 of 6.—3505～3533(NiD)本部分收录6篇论文,内容涉及不完全模型信息     

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0214619一类基于有效跟踪的广义平均奖赏激励学习算法[刊]/陈焕文//计算机工程与应用.—2002,38(1).—65～68(D)取消了平均奖赏激励学习的单链或互通 MDPs 假设。基于有效跟踪技术和折扣奖赏型 SARSA(λ)算法,     

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Y2000-62199-29 0013911自适应控制(1)(含6篇文章)=WA02:Adaptive con-trol Ⅰ[会,英]//1999 IEEE Proceedings of AmericanControl Conference,Vol.1 of 6.—29～60(NiK)本部分收录6篇论文,内容涉及系统自适应跟踪控制,采用部分状态信息的分段自适应控制,多输入/出系统的分散自适应内模控制,采用一组控制器的分散开关控制,一类自适应次优黎卡堤基控制器,基于马尔可夫链自适应控制器的性能。     

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Y2002-63036-1099 0209778通过频率环-成形的自适应/自调谐 PID 控制=Adap-tive/Self-tulling PID control by frequeney loop-shaping[会,英]/Grassi,E.& Tsakalis.K.S.∥2000 IEEEDecision and Control Vol.2 of 5.—1099～1101(HE)This paper addresses issues arising in the on-lineadaptation of PlD eontroller parameters.With frequencyloop-shaping principles as the underlying controller designapproach,the PID parameter adaptation can be per-     

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Y2002·63088·413 0216855自适应飞机横向制导=Ad叩tive airc诫t lateral加d.〔会of,英)/To~,C.&LandrUm,B.刀Proc改月.Ingsthe 33记豁utheastem SylllP《龙ium onTheo厅一413一417(PE)Y2002·63088·425 0216日砧采用子空间稳定化的飞机横向一方向轴自适应控制二人daptive eont耐of aircrafr lateral一directional耐s‘姆subspaeostabUszation〔会,英〕/TO~es,C.&Lan-dom,B.//Proceedings of the 33rd SoutheastemS帅阶sium ons外tem Theo诊一425一430(PE) 021的57基于GPS的自来水管网监控系统〔刊〕/郭丽梅刀测控技术一2002,…     

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Y2000-62442-2094 0021340不完整系统的自适应跟踪控制的例子=Adaptivetracking control of nonholonomic systems:an example[会,英]/Lefeber,E.& Nijmeijer,H.//1999 IEEEDecision and Control,Vol.3.—2094～2099(HC)0021341用输入输出模型表示的非线性系统的模糊神经网络滑模自适应控制[刊]/达飞鹏//电子学报.—2000,28(7).—51～54(K)0021342基于高阶累积量的盲自适应多用户检测[刊]/徐长江//电子学报.—2000,28(7).—48～50,54(K)基于高阶累积量,讨论一种新的盲多用户检测方法。首先,分析了一种新的优化准则,证明该优化准则     

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Y2000-62106-291 0101555实验自适应柱形阵列=Experimental adaptive cylindri-cal array[会,英]/Haupt,R.L.//t999 IEEE Proceed-ings of Aerospace Conference,Vol.3 of 5.—291～296(NiK)本文提出了遗传算法用于将实验天线放置于干扰源方向零信号的位置。实验结果表明自适应零化信号方法是快速放置零信号在相位阵列天线波瓣旁的一种变通方法。参10Y2000-62373-4 0101556智能指导系统(含3篇文章)=Sea.sion 1:intelligent tu-