世界最先进矿用挖掘机在太原重型机械集团有限公司下线

太原重型机械集团有限公司WK-75型矿用挖掘机于2012年6月5日正式下线。这是当前世界上首台技术性能参数最先进、工作尺寸最大、生产能力最高的矿用挖掘机。其铲斗额定负荷为135 t,可与生产能     

зO-5124型液压挖掘机故障的诊断与维修

通过对зO-5124型液压挖掘机工作原理及其构造，进行深入细致地研究、分析,解决了液压泵、阀门存在的缺陷与隐患，保证了挖掘机的安全稳定运行。     

俄罗斯ЭКГ—12.5型挖掘机提升机构电传系统“推土机特性”的实现与改造

本钢从俄罗斯引进的六台ЭКГ－１２．５型挖掘机（ЭКГ－１２．５型挖掘机与ЭКГ－１５型挖掘机电气传动原因完全相同，仅铲臂长短差别而已。本文为方便叙述，统称ЭКГ－１２．５型挖掘机）在电气传动系统上全部采用运算放大器综合信号、可控硅励磁的直流发电机－电动机组拖动的方案，与本钢南芬矿现有的１９５－Ｂ、Ｐ＆Ｈ－２１００ＢＬ、ＷＫ－１０、ＷＫ－４等型号挖掘机相比有明显的不同，本文结合最近参加本钢俄罗斯电     

1991年攀钢获上级科技进步奖项目

序号项 目 名 称等级攀钢管理信息计算机应用软件系统液压挖掘机208履带板的研制6MVAR高阻抗变压器式静止型动态无功补偿装置建筑结构钢抗震性能研究国产FL一6000/6600型空分装置无热虹吸蒸发器液氧自循环技术浪压挖掘机203履带板的研制P1125钢锭模设计提高高炉大钟漏斗寿命的研究制定22号帽型钢标准四高炉原料槽料位连续数字显示上下限报警装置流通票证HBSAg污犟及职业接触人群HBV感染状况研究攀枝花市饮用水致突变性及其去除方法的寓验研究烧结厂4号混合料矿槽料位检测装置的研制攀钢脱氧工艺调查及合理脱氧_T艺制度的建立用蛭石作…     

大型矿山挖掘机故障诊断及维修关键技术研究

从研究大型矿山挖掘机发展概况及设计原理人手,分析了其结构功用及使用条件,并结合矿山生产实践,摸索出了一整套相应的挖掘机故障诊断及维修关键技术,成功解决了挖掘机故障成为制约矿山生产的"核心"问题,其作业效率和设备可动率高,设备故障率低,使用寿命长,能充分发挥挖掘机最大能力,对今后挖掘机结构设计改进有一定的参考价值。     

2300XPC电铲无功功率补偿断路器的改进

2300XPC电铲电气采用国外先进的直流调速系统,无功功率补偿柜提供整流器所需要的无功功率补偿,同时在挖掘机正常运行期间过滤电气系统所产生的主要谐波,因此我们采用的是进口无功功率补偿断路器。无功功率补偿断路器的工作原理是RPC柜内的电抗器和电容发生短路而起到一种保护作用从而防止其他电气柜发生更严重的损坏。无功功率补偿断路器在南方野外下雨环境下,易出现无功功率补偿断路器600V电压会串入低压辅助触点信号线,导致RPC远程站柜内元件大部分烧坏严重,影响电铲的稳定性。经过几个月不断改进,减少了电铲无功补偿断路器的故障时间,大大提高了电铲的可开动率。     

195B型挖掘机几种主体部件的修复改造

南芬露天矿从美国引进的１９５Ｂ型挖掘机使用期限超过规定的年限后，进入剧烈磨损阶段，几种主体部件损坏严重，不能继续使用，在大型挖掘机不能马上更新，而本型挖掘机的主体部件备件和图纸的情况下的，为解决生产急需，矿山专业技术人员对六种主体部件进行修复改造，恢复了原有功能，满足了生产需要，获得了可观的经济效益。     

简介一种铲斗容量为14米~3的液压挖掘机

最近,西德Demag Baumaschinen公司介绍了一种铲斗容积为14立方米的H241型液压挖掘机,该机目前已经定型,据称这种液压挖掘机在大型露天矿的应用已占有优势.新型的液压挖掘机的重量为240吨,每装5~6次就能将150吨后卸式矿用卡车装满.     

小相序紊乱引起WK─4挖掘机无力故障浅析

阐述了ＷＫ-４挖掘机小相序固定移相原理,并针对其相位发生紊乱时造成的挖掘机故障进行了详细分析。     

世界上最大的液压挖掘机已投入使用

目前,西德的R H300型液压挖掘机被称为世界上最大的矿用挖掘机,它的标准铲斗容量为22立方米(30立方码). 这种机器1978年第一次在美国采矿协会于拉斯维格斯举行的采矿设备展览会上展出.而第一台R H300型液压挖掘机目前已经被运往英国Northern Strip Mining公司德贝夏的Swadlincote露天煤矿,该矿将使用这台机器与170吨Wabco卡车配合使用     

混合动力液压挖掘机节能液压系统仿真分析

根据液压挖掘机的工况和混合动力技术的特点,提出了适合混合动力液压挖掘机的节能液压系统。为了证明节能液压系统的可靠性,以22t液压挖掘机为对象,用MATLAB软件进行了仿真。仿真结果表明,与采用开式节流控制系统的混合动力液压挖掘机相比,采用闭式节能液压系统的混合动力液压挖掘机的平均功率能减小到一半以下。从而发动机装机功率和油耗得到明显的改善。     

基于挖掘机GNSS精确定位的开采姿态监测系统

通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,利用安装在挖掘机尾部GNSS天线,驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器,将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中,完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测。系统基于挖掘机实时可靠的定位和工作姿态监控,结合矿体地质地理信息数字化,实现采矿引导,包括目标采场位置、铲斗位置、铲斗当前位置下方矿体信息以及采场边界等图形化显示。测试结果表明,挖掘机姿态监测精度高,基于挖掘机姿态监测的采矿引导系统具有较为广阔的应用前景。     

同步顶升液压系统设计及动态特性分析

In this paper, according to the characteristics of large load and uneven distribution of upper wall, large jacking height and high requirements for synchronous jacking precision in the separation process of the upper and lower wall of WK-35 electric excavator,a large-scale mining equipment in the mine, a hydraulic synchronous jacking method with four-point uneven load is proposed, which combines with the fuzzy PID control method which is suitable for nonlinear and time-varying complex system control to realize the synchronous jacking of excavator. Based on the synchronous jacking hydraulic system of WK-35 electric excavator, a simulation model of AMESim hydraulic system is built for dynamic simulation. The analysis results show that the changes of different loads only affected the piston velocity or oil velocity of the hydraulic cylinder in the final stable state. Both the balance control valve and the throttle speed control valve can quickly reach the stable state within 0~1s, which is conducive to better response performance when the hydraulic system enters the steady state.     

电铲维修成本估算方法

以某大型露天铜矿采矿场13m3P&H2100BL型电铲为研究对象,详细论述电铲维修成本构成,提出了科学估算电铲维修成本的一种新方法,从而为电铲维修成本计算提供了重要依据。     

国内4m3电铲发电机励磁控制系统存在问题及改进措施

对国内 4m3 电铲发电机励磁控制系统存在的主要问题进行了分析 ,并提出了改进思路。     

全数字直流调速技术在露天采掘设备上的应用

分析了国内露天采掘设备电控系统的技术现状,提出了利用５９０直流调速装置实现露天采掘设备直流系统挖掘机特性的方案,可大大提高设备电控系统的技术水平。     

Position Accommodation and Compliance Control for Robotic Excavation

A robotic excavator must be able to operate in all three states of manipulator motion: free space, contact, and exertion of a force against an environment. A position accommodation control scheme is ideally suited for this task. The position accommodation method described in this study uses a position controller to track a predefined trajectory in the absence of a force at the excavator bucket. If a force is detected, the measured force is used, through a compliance controller, to modify the commanded trajectory. This allows for better control of the complete excavation cycle. This paper describes a rheological method for modeling the soil–bucket interaction force and how that method must be modified to suit the unique case of excavation. Results for both a fixed and variable spring set-point are shown, illustrating the difference between a purely position controlled robot and one using a position accommodation/compliance controller, when used to dig a level trench.     

浅谈提高大型电铲生产能力的途径

在采矿作业过程中,电铲设备效率的高低,直接影响劳动生产率的高低和成本的升降。因此,充分发挥电铲设备效率是提高劳动生产率、降低成本的重要途径。作者对在大型露天矿德兴铜矿富家坞矿区基建剥离期间,就如何提高电铲设备效率的途径与方法进行探索与实践,在富家坞采区基建剥离初期用48个电铲台月完成72个电铲台月所需完成的4000万t基建剥离任务,实现如期形成1.5万t/d采出矿生产能力。     

2300XP电铲常见电气故障研讨

根据在生产一线多年的2300XP电铲电气维修经验,就2300XP电铲在生产过程中几个常见的主要电气故障的现象和原因进行了分析,并对所出现故障的处理方法作一总结论述,为同类设备故障的分析和修理提供了依据。