装载机工作装置的建模与仿真分析

将虚拟样机技术与ADAMS软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,对其进行动力学仿真分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

基于Pro/E的装载机工作装置的建模

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机工作装置的虚拟样机模型,所建立的模型能够用于进一步的结构分析,这种基于虚拟样机模型的建模,对于装载机工作装置的设计研究具有普遍的适用性。     

矿用装载机工作机构虚拟样机的实现及其仿真

为提高装载机工作机构的设计水平和能力,将虚拟样机技术引入到装载机工作机构开发的工程实践中,讨论了装载机工作机构虚拟样机的实现方法,基于Pro/E的环境实现了工作机构虚拟样机的建模与仿真,为装载机工作机构的优化设计提供科学依据。     

装载机工作机构虚拟样机设计与仿真

基于提高装载机工作机构的设计水平和工作性能的目的,使用Pro/Engineer软件开发了装载机工作机构虚拟样机,分析了虚拟样机的建模方法,借助软件中的Mechanical Motion分析模块实现了工作机构虚拟样机运动学与力学仿真,从而为优化装载机工作机构的设计提供有益的参考。     

小型矿用装载机工作装置的虚拟样机设计

在Pro/ENGINEER环境下,进行装载机工作装置三维实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和应力分析.成功地实现了装载机工作装置在Pro/ENGINEER环境下的虚拟样机设计,所提供的研究方案同样适用于其他机构虚拟样机的设计.     

基于Pro/E的装载机电缆卷筒的虚拟设计

将虚拟样机技术与Pro/E软件相结合,建立了装载机电缆卷筒的虚拟样机模型,完成了对电缆卷筒的整个设计,包括产品的建模、检验、由Pro/E到ADAMS的转换、在ADAMS中的仿真、运动学动力学分析以及卷筒的参数化设计。     

基于ADAMS的WZ30-25挖掘装载机稳定性研究

利用ADAMS软件的参数化建模与分析功能,建立了WZ30-25液压挖掘装载机的虚拟样机模型,仿真测量并校核该模型的各种参数,并在4种典型作业工况下校核了整机稳定性.     

基于ADAMS的装载机多体动力学研究

采用虚拟样机设计技术建立装载机模型,考虑到轮胎与工作机构的相互影响,对装载机的上坡过程进行纵向稳定性分析,模拟不同的坡度下装载机的上坡能力,得出最大坡度时装载机可能出现的运动现象,并对此做出了分析,结果表明与物理样机实测情况基本一致。     

基于虚拟样机的盾构掘进机多领域建模仿真实现策略

提出了盾构掘进机多学科虚拟样机仿真测试平台的实现策略。从系统的角度研究了盾构掘进机虚拟样机子系统建模及模型集成技术。利用CATIA、ADMAS等支撑软件建立盾构掘进机数字化虚拟样机各子系统模型,运用基于接口的多领域建模方法,利用参数关联和系统集成技术,将多个子系统模型在仿真环境中集成为虚拟样机,代替实际物理样机进行性能评价与测试。     

基于虚拟样机技术的矿井瓦斯抽采钻机集成设计

根据煤矿井下瓦斯抽采钻机的系统组成,建立了钻机虚拟样机集成模型,包括几何CAD模型、虚拟装配模型、结构强度模型、液压特性模型和多体动力学模型;并提出了相应的虚拟样机集成设计流程,形成了虚拟开发环境,包括数字化建模和仿真2大功能模块.以ZDY6000LD(A)定向钻机为例进行钻机虚拟设计,分析了钻机的稳固特性,并对定向钻进工况进行多体和液压的动力学联合仿真.ZDY6000LD (A)定向钻机基于虚拟样机技术建模,可在设计初期检验产品的性能,优化产品设计,为样机试验提供参考,该钻机已在神华集团等煤矿推广应用,可成功完成水平定向长钻进主孔深度l 212 m.     

深海钴结壳螺旋采集式实验采矿头虚拟样机分析

利用虚拟样机技术 ,建立了一个三维实体造型、动力学建模、控制与可视化仿真于一体的深海钴结壳螺旋采集式采矿头的仿真模型 ,并通过试验验证了该模型的正确性 ,从而为采矿火的结构参数和运动学、动力学参数的优化提供了设计依据和验证场所     

基于轮胎磨损量最小的前独立悬架优化设计

根据某型矿车前轮轮距加宽80 mm的要求,利用ADAMS虚拟样机技术,对该车双横臂扭杆弹簧前独立悬架进行建模,仿真对比分析轮距加宽前后的悬架的前轮参数性能。以最小轮胎侧向滑移量绝对值为目标函数,对前轮轮距加宽后的悬架性能进行优化分析,结果轮胎侧向滑移量绝对值的最大值由原来7.1 mm减小至2.9 mm,同时,其变化范围也由原先的-0.9～7.1 mm缩小至0.2～2.9 mm。得到优化加宽后的悬架运动学特性符合设计要求,可有效降低轮胎磨损的结论。     

基于UG与ADAMS的钻机动力头建模及仿真

根据渐开线齿轮的特点,基于UG实现了动力头齿轮的参数化建模,并在ADAMS中创建了虚拟样机;而仿真数据和理论数据的较好吻合,证明了虚拟样机的可靠性;仿真数据论证了阻尼系数与齿轮啮合力动载荷幅值大小的关系。为JXD-100型钻机动力头的优化设计提供了基础。     

往复式隔膜泵曲柄滑块机构虚拟样机研究

采用三维建模技术建立隔膜泵曲柄滑块机构数字化模型,结合虚拟样机技术对隔膜泵曲柄滑块机构进行仿真,对连杆和十字头部分的负荷进行计算机模拟,从而为隔膜泵十字头的设计打下基础。     

基于ADAMS装载机执行机构的仿真研究

利用三维建模软件SOLIDWORKS对该新型装载机整体进行了参数化实体建模,将装载机整个实体模型导入至动力学仿真研究软件ADAMS中,对其关键部件执行机构进行了仿真研究。验证了该新型装载机符合设计参数要求,并对装载机的两种典型工况进行了仿真分析,得到了两液压缸与各关键铰接点的受力曲线,通过观察受力曲线可以得出设计符合设计标准。通过基于ADAMS软件的动力研究进一步验证了该新型装载机设计的合理性,缩短了设计周期,大大节约了整体设计成本。     

基于ADAMS对称载荷工况下小型矿用全液压装载机的动力学分析

在Pro/E环境下建立了矿用全液压装载机的三维实体模型,并将模型导入ADAMS中进行动力学仿真,检查装载机在运动过程中是否出现干涉,同时获得装载机关键铰点在对称载荷工况下相应的动力学曲线,分析结果为装载机结构设计以及优化提供参考。     

双伸缩臂装载机工作装置仿真分析

为了精确合理地设计双伸缩臂装载机工作装置,借助机械系统动力学分析软件ADAMS对装载机工作装置模型进行了运动学和动力学仿真。通过对工作装置建模和载荷分配,实现了双伸缩臂装载机提臂掘起和满载举升2种工况的仿真。根据仿真结果,分析了举升液压缸在这2种工况下的受力情况。为验证仿真的可靠性,对举升液压缸在上述2种工况下的受力情况进行了常规方法的计算校核,计算表明仿真结果是正确的。     

基于虚拟样机技术的液压支架模型干涉检查

本文应用虚拟样机技术就液压支架干涉检查的原则和内容进行了研究,并利用三维建模软件进行静态干涉检查,利用动态仿真软件进行动态干涉检查,从而为该类问题的解决提供了技术基础。