基于ZigBee和GSM的远程车辆防盗报警系统

针对小区停车场车辆被盗和现今汽车防盗报警产品的短距离报警与低可靠性等缺点,设计了基于ZigBee和GSM的车辆防盗报警系统．该系统利用多传感器技术对停车场内的车辆实时监测,将报警信息通过短距离无线通信网络和GSM短信平台发送至车主和停车场管理室,实现了短距离无线数据发送和远程报警功能．     

基于GSM的家用防火防盗报警系统设计与实现

随着人们生活水平的提高,人们的安保意识逐渐加强,因此,具有远程监控功能的家用防火防盗报警系统越来越成为大众需求品。基于此,本文设计并实现了一个基于GSM的家用防火防盗报警系统,该系统主要由单片机主控模块、火灾检测模块、盗情检测模块、报警与远程通信模块和火灾应急响应模块组成。该系统工作时,控制各个模块实时检测由传感器输出的信号,并根据信号执行相应的响应,同时,用户也可以通过短信远程控制整个系统的运行。     

基于STC89C58和GSM网络的家庭防盗系统的设计

针对目前市场上家用报警系统的不足,将GSM／GPRS模块和单片机、摄像头模块及语音模块有机地结合起来,完成单片机与GSM／GPRS模块的通信并完成与摄像头模块的通信,从而设计出功能强大的家庭网络防盗系统,通过实际的测试和工程应用表明,该系统在满足成本的前提下,可以实现远程防盗报警功能,在现有移动通信网络覆盖的区域内,可以达到控制的要求,应用前景非常广泛。     

激光报警器系统的设计与实现

主要介绍了由STC90C52RC单片机、激光发射接收模块和SIM300 GSM/GPRS模块组成的激光报警系统;讨论了利用GSM网络实行远程监控警情;给出了单片机处理器自动控制GSM接口电路的原理和功能;该系统的实现为人们智能化安全的家居生活提供了技术支持。     

基于短信息的远程监控报警系统

本文提出了一种基于GSM短信息的远程液位监控报警系统。该系统以GSM网络为平台,利用短信息实现对远端设备的控制。本文给出了系统硬件结构和软件框图。测试结果表明,该系统工作稳定可靠,费用低廉,能真正实现远程液位监控和报警。     

基于GSM的防火防盗远程报警系统

本文设计了一种基于GSM的防火防盗远程报警系统。该系统以STC89C52单片机为控制核心,主要包括温度、烟雾浓度信号采集部分,人体红外信号采集部分和GSM远程报警部分等。当温度、烟雾浓度分别达到一个设定值后,系统内会产生一个报警提示信号,此时LED灯自动闪烁,蜂鸣器自动报警,GSM模块通过远程发送报警短信,而防火功能中的风扇开始工作,水泵开始抽水灭火工作。当传感器感应有到人体信号后,此时开启防盗功能,同时通过GSM发送消息,达到超限值通知的功能。该系统具有功耗低、智能化强,同时可远程进行监控等优点。     

基于GSM的智能家居防盗报警系统的设计

本文介绍了基于GSM的智能家居防盗报警系统的工作原理及功能实现。该系统用单片机作为控制器,对通过解码的反应家居情况的各种传感器信号进行采集,并利用GSM网络把信息告知用户,实现家居安全和防盗的远程控制。     

基于蓝牙4.0和GSM的无线心率监测仪设计

针对现有的家用心率监测仪器便携性差、报警功能不完善、成本高等问题,提出一种基于蓝牙4.0BLE协议栈和GSM移动通信网络的新型无线心率监测仪设计方案;系统可分为主机和从机两部分;从机由光电式脉搏传感器和蓝牙模块组成,负责测量心率和电量,并将得到的数据实时无线发送给主机;主机由蓝牙模块、单片机、液晶屏和GSM模块组成,负责接收从机发送的信息,并对数据进行监视,同时完成人机交互;实验测试表明,系统可稳定实现心率测量、监视、显示及远程设置、查询和报警功能,与市场上同类产品相比,具有使用便携性好、功耗低、测量准确、多重报警方式及成本低等优点,在家用智能监护领域具有广泛的应用前景。     

基于无线通信技术的燃气报警系统设计

针对现有家用燃气报警系统存在误报警和漏报警现象,设计了一种基于无线通信技术的燃气报警系统,实现燃气泄漏检测的双重报警功能。该系统以RAM处理器Cortex-A9、Zig Bee模块CC2530、GPRS模块SIM900A为核心,通过半导体气敏传感器MQ-5进行数据采集,通过ZigBee网络和GPRS网络进行无线传输,把燃气泄漏检测报警信号分别发送给用户和小区监控中心,同时开启室内声光报警、门窗和排风扇。该系统成本低、效率高、操作简单,能够满足家庭燃气的安全需求。     

基于GSM模块的家庭智能报警系统设计与研究

基于GSM模块的家庭智能报警系统,以STC89C52为核心处理单元,该报警系统通过采用电源供电热释电传感器进行信号检测,通过串口发送AT指令与控制GSM短信模块实现在GSM网络中实时传输信息到目的手机的家庭智能报警系统。本系统是一种可靠的、能远距离实时反映家中安全情况的家庭防盗报警系统。     

Developing a module-based security system for an intelligent home

The security system in a workplace or home is important to human life. Unlucky events are often caused by the negligence of humans. We have developed a modulebased security system for home automation. The structure of the security system contains many modules. Each module has two types of interface (wireless RF and speech). There are active and passive modules in the security system. The active security module is a smart robot. We have designed many types of smart robot for the security system. The passive security modules include a fire security module, an intruder security module, an environment security module, a gas security module, an AC power security module, and an appliance control module. In the security module, we use multisensor fusion algorithms to decide the exact output. In these modules, we use a two-wire communication method through the wireless RF interface, and a voice alarm for serious events, and transmit the real-time status to the supervised computer. In the smart robot system, we have designed many types of smart robot for the security system. We have designed a general user interface (GUI) for the intelligent security system. The user interface can supervise these modules and the smart robots via the wireless RF device, and supervise the security system via wireless, Internet, and cell phone.     

Research into the application of AI robots in community home leisure interaction

This paper focuses on comprehensive application of artificial intelligence robots for community-based leisure interaction. We propose a multiple-layer perceptron network to design and implement the intelligent interactive home robot system, which includes establishment of an environment map, autonomous navigation, obstacle-avoidance control and human–machine interaction, to complete the positioning and perception functions required by the robot in the home environment. With this system, community residents use an interactive interface to manipulate robots remotely and create an environmental map. In order for the robot to adapt in this changing environment, the robot needs to have a completely autonomous navigation and obstacle-avoidance-control system. In this study, a long-distance obstacle-avoidance fuzzy system and a short-distance anti-fall obstacle-avoidance fuzzy system were used to enable the robot to accommodate unforeseen changes. This technology proved itself capable of navigating a home environment, ensuring that the robot could instantaneously dodge nearby obstacles and correcting the robot’s path of travel. At the same time, it could prevent the robot from falling off a high dropping point and thereby effectively control the robot’s movement trajectory. After combining the above-mentioned multi-sensor and image recognition functions, the intelligent interactive home robot showed that it clearly has the ability to integrate vision, perception and interaction, and we were able to verify that the robot has the necessary adaptability in changing environments and that the design of such interactive robots can be an asset in the home.

     

简易家庭服务机器人系统设计

设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流伺服电机作为清扫电机,再加以红外光电传感器、超声波传感器和液晶显示电路构成。系统以单片机为中央控制器,通过接收传感器回传的数据确定小车的位置状态,然后,控制小车的工作,由光码盘实现速度测量。利用超声波传感器模块实现测距,并配合软件计算实现避障,从而实现地面清扫,定时催醒等功能。经过各模块联合调试,机器人对位置状态判断准确,并能够改变PWM占空比对电机调速,从而实现机器人转向,各项指标均达到设计要求。     

基于ATmega16的红外微波双鉴GSM报警器

随着当前人们对家居、小区及企业等防盗防入侵需求的日益提高,安防报警系统得到广泛应用。超声波探测器、热释电红外探测器、微波探测器等这些单一技术的报警探测器都会受到环境干扰而影响探测性能,导致增加了误报率。本文介绍的热释电红外微波复合的探测器把微波和红外感应探测技术运用在一体,相互弥补了这两种感应探测技术的不足,提高了实际探测的可信度并减少了误报率。现今,手机已经成为人们随身携带的通讯工具,基于此,本项目设计了一种应用热释电红外微波复合的探测器和应用GSM模块与手机通信的基于ATmega16的低成本高效安防报警系统。     

无线网技术的区域家庭防盗报警系统

设计了一种新的区域家庭智能防盗报警系统,利用单片机控制技术、无线传感器网络技术和GSM移动通信技术,实现具有联网功能的区域智能防盗报警系统。无线防盗报警探头采用红外热释电传感器和振动传感器双重监测原理确认盗贼是否入侵,并以无线数据传输方式将报警信息传送给家庭报警主机,家庭报警主机再将报警信息通过短信的方式发送到用户手机、小区或地区报警主机上。报警信息发送及时,准确可靠。家庭报警主机可以设置无线防盗报警探头的数量和安装位置等信息,还可以设置报警用户电话、小区或地区报警中心电话。整个报警网络大小可以灵活配置,而且传感器采用无线方式布局,不需室内布线。     

基于iOS的智能家居安防系统移动端设计

基于iOS平台的设计与开发技术,在异构网络中实现一种智能家居报警系统,用以解决智能家居中的安防问题。在该安防系统中,信息采集端由ZigBee无线传感器节点（监控节点）以自组织方式构成,可采集监控区域的实时信息并将报警信息传递给服务器。基于iOS技术开发的移动客户端可帮助用户采取相应的报警处理和操作措施。     

基于无线通信的嵌入式智能家居预警系统设计

现有的嵌入式智能家居预警系统存在着响应时间长、误报率高的弊端,为了解决上述问题,引入无线通信技术对嵌入式智能家居预警系统进行设计。嵌入式智能家居预警系统硬件设计主要包括无线通信单元、主控单元与遥控单元设计,软件设计主要包括无线通信程序、主控程序与安防预警程序设计。通过系统硬件与软件的设计,实现了嵌入式智能家居预警系统的运行。通过实验结果得到,与现有的嵌入式智能家居预警系统相比,设计的嵌入式智能家居预警系统极大地降低了系统的响应时间与误报率,充分说明设计的嵌入式智能家居预警系统具备更好的预警性能。     

智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考.     

基于LabVIEW和数据融合的防火机器人控制系统

针对现有防火检测系统误报率高、设备数量不足且不能灵活移动的问题,利用LabVIEW平台设计了一种防火机器人控制系统.操作人员远程操作机器人代替检查人员进行巡逻,同时将机器人所处位置的环境数据采集并发送到上位机,采用BP神经网络算法和多传感器数据融合技术进行火灾概率预测,提高了火灾报警的准确率,也可对存在火灾安全隐患的环境进行预警.     

微创血管介入手术机器人控制系统与零位定位装置设计

为实现微创血管介入手术机器人对手术工具的精确定位和稳定把持,设计了其控制系统及相应零位定位装置.首先介绍了机器人系统组成和基于PMAC(可编程多轴控制器)的上下位机控制系统构架.同时,设计了5次插值运动规划算法和关节运动的三环PID控制算法,提高了机器人响应速度和稳定性.为了确定机器人运动初始位置,提出了以霍尔传感器为基础,结合电机运动信号的零位找寻方法和装置.实验结果表明,该零位定位装置定位稳定且准确.